一种新型通用伺服驱动EtherCAT总线接口模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型通用伺服驱动EtherCAT总线接口模块，包括设置于集成电路板上的输入网络接口、输出网络接口、EtherCAT通讯ASIC芯片、嵌入式ARM处理器、FPGA逻辑芯片，输入网络接口、输出网络接口均与EtherCAT通讯ASIC芯片相连接；EtherCAT通讯ASIC芯片与嵌入式ARM处理器相连接，用于处理EtherCAT过程数据的接收与发送；嵌入式ARM处理器分别与EtherCAT通讯ASIC芯片、FPGA逻辑芯片相连接，用于分别与EtherCAT通讯ASIC芯片、FPGA逻辑芯片之间的数据传输与处理；FPGA逻辑芯片用于实现伺服驱动控制信号的输出以及编码器实时信号的获取；实现了结构简单，方便接线，可扩展成多轴控制领域的效果。

A new general servo driven EtherCAT bus interface module

The utility model discloses a new universal servo drive EtherCAT bus interface module, including input and output network interface, network interface, EtherCAT communication chip ASIC, embedded ARM processor, FPGA logic chip is arranged on the integrated circuit board, network interface, input output interface are connected with the EtherCAT communication chip ASIC EtherCAT communication; the ASIC chip and embedded ARM processor is connected for receiving and transmitting EtherCAT data; embedded ARM processor with EtherCAT communication chip ASIC, FPGA chip logic connection for data transmission and processing between communication with the EtherCAT ASIC chip, FPGA logic chip; FPGA logic chip is used to realize the servo control signal output and obtain the real-time signal encoder is realized; has the advantages of simple structure, convenient wiring, scalable Effect in multi axis control field.

【技术实现步骤摘要】
一种新型通用伺服驱动EtherCAT总线接口模块
本技术涉及电通信
，具体涉及一种新型通用伺服驱动EtherCAT总线接口模块。
技术介绍
目前，EtherCAT总线的相关产品已触及工业自动化的各个领域，如轴数较多的各种运动控制领域：工业机器人，纺织，印刷包装行业等。运动控制系统中的两大核心组件运动控制器与伺服驱动器之间采用传统的信号接口：PWM脉冲和模拟量接口。此类接口用于构建大的运动控制系统时会存在接线复杂，易受干扰等问题的困扰。如果要采用EtherCAT总线，则需要运动控制器和伺服驱动器都要支持EtherCAT总线接口，这对于许多的伺服驱动器供应商是个不小的挑战，需要重新设计伺服驱动的核心硬件架构；同时对已经存量使用的工业产品集成商也会影响巨大。传统伺服驱动器接口缺点：1、接线复杂，信号线长有限制，无法扩展成多轴控制领域等。2、升级传统伺服驱动器为EtherCAT接口时，伺服驱动器厂商设计变更巨大，系统集成商选型困难。
技术实现思路
本技术一种新型通用伺服驱动EtherCAT总线接口模块，解决了传统伺服驱动器接口接线复杂，信号线长有限制，无法扩展成多轴控制领域，选型困难等问题。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型通用伺服驱动EtherCAT总线接口模块，其特征在于：包括设置于集成电路板上的输入网络接口、输出网络接口、EtherCAT通讯ASIC芯片、嵌入式ARM处理器、FPGA逻辑芯片；其中，输入网络接口、输出网络接口均与EtherCAT通讯ASIC芯片相连接；EtherCAT通讯ASIC芯片与嵌入式ARM处理器相连接，用于处理EtherCAT过程数据的接收与发送；嵌入式ARM处理器分别与EtherCAT通讯ASIC芯片、FPGA逻辑芯片相连接，用于分别与EtherCAT通讯ASIC芯片、FPGA逻辑芯片之间的数据传输与处理；FPGA逻辑芯片用于实现伺服驱动控制信号的输出以及编码器实时信号的获...

【技术特征摘要】
1.一种新型通用伺服驱动EtherCAT总线接口模块，其特征在于：包括设置于集成电路板上的输入网络接口、输出网络接口、EtherCAT通讯ASIC芯片、嵌入式ARM处理器、FPGA逻辑芯片；其中，输入网络接口、输出网络接口均与EtherCAT通讯ASIC芯片相连接；EtherCAT通讯ASIC芯片与嵌入式ARM处理器相连接，用于处理EtherCAT过程数据的接收与发送；嵌入式ARM处理器分别与EtherCAT通讯ASIC芯片、FPGA逻辑芯片相连接，用于分别与EtherCAT通讯ASIC芯片、FPGA逻辑芯片之间的数据传输与处理；FPGA逻辑芯片用于实现伺服驱动控制信号的输出以及编码器实时信号的获取。2.根据权利要求1所述的新型通用伺服驱动EtherCAT总线接口模块，其特征在于：所述的EtherCAT通讯ASIC芯片通过内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁克文，夏禹，
申请(专利权)人：上海固高欧辰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31