The utility model relates to the field of industrial automation technology, especially relates to a EtherCAT master controller, including EtherCAT interface module, application processor, FPGA chip and DSP chip, the data communication between EtherCAT and application interface module and DSP chip processor; data communication between the FPGA chip and FPGA chip processor, data communication by Fast Ethernet port and an external device, so as to ensure the real-time EtherCAT communication, provides guarantee for the general operating system running under the CPU framework to achieve real-time transmission of EtherCAT bus; and the performance of the EtherCAT master controller is exceptionally prominent, good stability, can be used in various industrial fields, has wide application, strong practicability the characteristics of.
【技术实现步骤摘要】
一种EtherCAT主站控制器
本技术涉及工业自动化
,尤其涉及一种EtherCAT主站控制器。
技术介绍
众所周知的,EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology,开放的实时工业以太网通信协议)总线已于2014成为中国推荐性国家标准,经过多年的发展,EtherCAT总线的相关产品已触及工业自动化的各个领域;同时在国际上,EtherCAT总线组织于2016年底已有3800家会员,也已被国际上各大工业自动化公司所支持。因此,让工业自动化设备具备EtherCAT总线的通讯能力是一件非常有意义的事情。EtherCAT采用主从站的架构实现通讯,其中最关键的就是构建一个实时性能良好的主站控制器。然而,要构建实时性能良好的EtherCAT主站控制器,必须依赖两点:第一,必须能够保证进行EtherCAT通讯的数据链路层通道足够实时,实时数据不可被阻塞;第二,主站控制器必须能够提供非常准确的周期性控制。但是在大多数带有通用操作系统(包括Windows,Linux或者WindowsCE操作系统)的主站控制器,都很难实现以上两点。这是由于EtherCAT所进行通讯的实时性保证主要涉及到OSI(OpenSystemInterconnect,开放式系统互联)七层网络结构中的第二层,而此第二层一般都是各大网卡供应商提供的基于特定操作系统的网卡驱动程序,而要满足EtherCAT实时性,必须修改网卡的驱动程序。基于商业保密策略,各大网卡的供应商都不会提供网卡的驱动程序,所以要想实现第一点也就变得不太可能。同样,在通用操作系统运行环 ...
【技术保护点】
一种EtherCAT主站控制器,其特征在于,包括EtherCAT应用程接口模块、处理器、FPGA芯片和DSP芯片;所述EtherCAT应用程接口模块与所述处理器之间进行数据通信;所述DSP芯片通过所述FPGA芯片与所述处理器之间进行数据通信。
【技术特征摘要】
1.一种EtherCAT主站控制器,其特征在于,包括EtherCAT应用程接口模块、处理器、FPGA芯片和DSP芯片;所述EtherCAT应用程接口模块与所述处理器之间进行数据通信;所述DSP芯片通过所述FPGA芯片与所述处理器之间进行数据通信。2.如权利要求1所述的EtherCAT主站控制器,其特征在于,所述处理器为X86处理器。3.如权利要求1所述的EtherCAT主站控制器,其特征在于,所述处理器通过PCI总线与所述FPGA芯片之间进行数据通信。4.如权利要求1所述的EtherCAT主站控制器,其特征在于,所述DSP芯片通过所述DSP芯片内部的本地总线与所述FPGA芯片之间进行数据通信。5.如权利要求1所述的EtherCAT主站控制器,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁克文,王礡,
申请(专利权)人:上海固高欧辰智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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