The invention discloses an automatic addressing maintenance of vehicles and relates to electric power equipment maintenance, including their own chassis, toolbox, movable frame and control system; set up to the toolbox on the chassis, the chassis itself in the indoor straight movement; the chassis is provided with the movable frame itself, moving the the movable frame is perpendicular to the moving direction of the chassis itself; the movable rack lifting mechanism is arranged at the upper end of the lifting mechanism, set the tray, the tray is provided with a positioning locking device and electric wrench; the control system includes a control module, walking height adjustment control module, target identification module and communication module. The present invention solves the problem that the operating trolley of the circuit breaker for maintenance can not adjust the position and shape of the upper disk and can not be easily damaged by the force component.
【技术实现步骤摘要】
一种自动寻址检修工具车
本专利技术涉及一种电力检修设备,尤其是涉及一种自动寻址检修工具车。
技术介绍
目前,配备中置式断路器手车的开关柜变电站由于多种原因,需要配置多种型号和功能的开关柜,每种开关柜都需要检修用的运转小车,使站内存在多种型号的运转小车,以便于将断路器手车推入开关柜内。现有技术的中置式开关设备运转小车是通过手轮摇动丝杆传动来控制托盘的微调,不能适用大范围的调整,而且由于中置式断路器比较重,手轮摇动比较费劲,操作不方便,升降不平稳,安全性不高。另外,丝杆传动在重力的作用下,也非常容易损坏。同时,电力领域工作人员用到的电力相关工具特别多,作业工人常需携带作业工具,一般将设备放于包装袋或箱子中,存在以下问题:一是工具放置混乱,很难快捷地找到所需工具,二是包装袋或工具箱常需工人背着,加重了作业工人的负担,降低了工作效率。中国专利CN201956610U一种中置式开关设备运转小车涉及一种的输变电的制造设备,包括托板和带轮子的底座,托板和底座间设有交叉两根相互铰接的支撑档,两根支撑档一侧的端部分别和托板、底座铰接,两根支撑档另一侧的端部分别和托板导轨、底座导轨连接,其中和底座的铰接支撑档的上部和底座之间铰接有液压缸。由于采用液压传动升降技术,具有升降平稳、操作方便、工作安全可靠等特点,是减轻劳动强度、提高生产效率、实现断路器安全转运的理想工具。但是该技术无法随车附带检修工具,也无法调整托板的宽度。中国专利CN205791139U公告了一种电气设备维护用的移动工具,具体为可调节高度的运转小车,包括运转小车,运转小车包括上托盘,上托盘底部通过调节转盘和升降螺 ...
【技术保护点】
一种自动寻址检修工具车,其特征在于:包括自行底盘、工具箱、活动架和控制系统;所述的自行底盘上设置工具箱,所述的自行底盘在室内直行移动;所述的自行底盘设置活动架,所述的活动架垂直于自行底盘移动方向移动;所述的活动架设置升降机构,所述的升降机构上端设置托盘,所述的托盘设置定位锁紧装置和电动扳手;所述的控制系统包括行走控制模块、高度调节控制模块、目标识别模块和通讯模块。
【技术特征摘要】
1.一种自动寻址检修工具车,其特征在于:包括自行底盘、工具箱、活动架和控制系统;所述的自行底盘上设置工具箱,所述的自行底盘在室内直行移动;所述的自行底盘设置活动架,所述的活动架垂直于自行底盘移动方向移动;所述的活动架设置升降机构,所述的升降机构上端设置托盘,所述的托盘设置定位锁紧装置和电动扳手;所述的控制系统包括行走控制模块、高度调节控制模块、目标识别模块和通讯模块。2.根据权利要求1所述的一种自动寻址工具车,其控制系统控制步骤包括:(1)通讯模块接到指令,判断目标位置;(2)行走控制模块系统按照预设路线行驶,到达指定位置;(3)目标识别模块控制系统扫描到达位置标牌,依据显示的信息,与指令对照,判断目标是否准确;如不准确,判断自身实际位置,根据预设的实际目标与现在位置距离,下达动作指令,继续行进,重复前一动作,直至到达目标位置;(4)依据预设信息,对上拖盘的高度进行调整;(5)活动架前伸,靠紧目标,使定位锁紧装置进入定位孔,操作定位锁紧装置,使其与目标结合。3.根据权利要求1所述的一种自动寻址工具车,其特征在于:所述的自行底盘包括电源、电动车轮。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:吕洋,王中克,李启林,杨建刚,文凯,侯静雯,吕锴,任永杰,李帅,张聪,
申请(专利权)人:国网河南省电力公司漯河供电公司,国家电网公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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