一种高供电可靠性的自动行驶智能小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高供电可靠性的自动行驶智能小车，该智能小车包括小车本体以及安装在小车本体上的图像采集模块(1)、测速模块(2)、电机驱动模块(3)、舵机转向模块(4)、控制器模块(5)以及用于各模块供电的电源模块(6)，所述的图像采集模块(1)和测速模块(2)连接控制器模块(5)输入端，控制器模块(5)输出端连接电机驱动模块(3)和舵机转向模块(4)，所述的电源模块(6)包括蓄电池与之连接的LDO电源转换单元，所述的LDO电源转换单元设有两个输出端，包括5V输出端和3.3V输出端。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有结构简单、供电可靠性高、运行稳定性强等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能小车，尤其是涉及一种高供电可靠性的自动行驶智能小车。
技术介绍
就当今汽车行业的目前状况，汽车技术更多的考虑安全性和实用性，整个汽车行业正致力于“高度自动驾驶技术”的研发和产业化，而全工况无人驾驶技术仍处于研发阶段，最终实用性测试和验证还需要很长时间。智能小车系统是迷你版的智能汽车，二者在信息提取，信息处理，控制策略及系统搭建上有很多相似之处，可以说智能小车系统将为智能汽车提供很好的试验和技术平台，推动智能汽车的发展。智能小车中的供电单元是一个重要组成部分，智能小车中通常需要多路供电，当其中一路供电不稳定时小车便不能正常工作。传统地，在智能小车设计中，常用78xx系列的芯片进行电压转换，从而满足小车上的供电需求，然而78xx系列的芯片输出电压稳定性差，会影响智能小车的正常工作，同时78xx系列芯片需要考虑散热问题，通常通过安装散热片来解决，而散热片占用空间较大，影响整体车辆的美观性，另外当散热处理不好时，供电单元容易产生故障，影响小车性能。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高供电可靠性的自动行驶智能小车。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种高供电可靠性的自动行驶智能小车，该智能小车包括小车本体以及安装在小车本体上的图像采集模块、测速模块、电机驱动模块、舵机转向模块、控制器模块以及用于各模块供电的电源模块，所述的图像采集模块和测速模块连接控制器模 块输入端，控制器模块输出端连接电机驱动模块和舵机转向模块，所述的电源模块包括蓄电池和与蓄电池连接的LDO电源转换单元，所述的LDO电源转换单元设有两个输出端，包括5V输出端和3.3V输出端。所述的LDO电源转换单元包括3.3V电源转换芯片U1、5V电源转换芯片U2、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电解电容C5、电容C6、电阻R1、电阻R2和熔断器F1，所述的3.3V电源转换芯片U1的1脚和2脚均连接至所述的蓄电池正极输出端VCC，同时3.3V电源转换芯片U1的1脚和2脚还通过电容C1接地，所述的电容C2和电阻R1并联连接并串联于3.3V电源转换芯片U1的3脚和4脚之间，3.3V电源转换芯片U1的3脚还通过电阻R2接地，3.3V电源转换芯片U1的5脚、6脚、7脚和8脚均接地，3.3V电源转换芯片U1的4脚即为所述的3.3V输出端，所述的4脚还通过电容C3接地；5V电源转换芯片U2的1脚接地，3脚连接蓄电池正极输出端VCC，同时3脚还通过电容C4接地，5V电源转换芯片U2的2脚和4脚相互连接并连接熔断器F1一端，熔断器F1另一端即为所述的5V输出端，所述的电解电容C5正极连接5V电源转换芯片U2的2脚，负极接地，5V电源转换芯片U2的2脚还通过电容C6接地。所述的LDO电源转换单元还连接有指示单元，所述的指示单元包括3.3V指示单元和5V指示单元，所述的3.3V指示单元包括发光二极管D1和电阻R3，所述的二极管D1阳极连接3.3V输出端，阴极连接电阻R3一端，电阻R3另一端接地；所述的5V指示单元包括发光二极管D2和电阻R4，所述的二极管D2阳极连接5V输出端，阴极连接电阻R4一端，电阻R4另一端接地。所述的3.3V电源转换芯片U1为L6932，所述的5V电源转换芯片U2为LM1117-5。所述的测速模块包括旋转编码器，所述的旋转编码器安装在小车后轮驱动电机转动轴上，所述的旋转编码器还连接至控制器模块。所述的图像采集模块包括支撑杆和摄像头，所述的支撑杆垂直于小车车体安装，所述的摄像头安装在支撑杆顶端，摄像头供电电源端连接5V输出端，该摄像头还连接至控制器模块输入端。所述的摄像头为CMOS摄像头。所述的电机驱动模块为L298N驱动模块。所述的舵机转向模块为S3010舵机。所述的控制器模块为K60微处理器。与现有技术相比，本技术具有如下优点：(1)该智能小车中的电源模块包括蓄电池和LDO电源转换单元，可根据各模块需要进行电源供电，结构简单，便于实现；(2)LDO电源转换单元分别采用电源管理芯片L6932和LM1117-5实现3.3V电压输出和5V电压输出，输出电压稳定，具有较高的供电可靠性；(3)LDO电源转换单元连接的指示单元在电源正常工作时做出指示，一旦LDO电源转换单元发生故障，实验人员能及时发现并进行故障排查；(4)图像采集模块采用CMOS摄像头，具有体积小、重量轻、功耗低和图像动态性能好等优点，从而为智能小车提供准确的道路信息，提高智能小车自动行驶路径的准确性；(5)控制器模块采用K60微处理器，K60微处理器为基于ARM的微处理器，具有低功耗和良好的信号处理能力，满足智能小车的需求。附图说明图1为本技术智能小车结构框图；图2为本技术LDO电源转换单元的原理图。图中，1为图像采集模块，2为测速模块，3为电机驱动模块，4为舵机转向模块，5为控制器模块，6为电源模块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例如图1所示，一种高供电可靠性的自动行驶智能小车，该智能小车包括小车本体以及安装在小车本体上的图像采集模块1、测速模块2、电机驱动模块3、舵机转向模块4、控制器模块5以及用于各模块供电的电源模块6，所述的图像采集模块1和测速模块2连接控制器模块5输入端，控制器模块5输出端连接电机驱动模块3和舵机转向模块4，所述的电源模块6包括蓄电池和与蓄电池连接的LDO电源转换单元，所述的LDO(低压差线性稳压器)电源转换单元设有两个输出端，包括5V输出端和3.3V输出端。如图2所示，所述的LDO电源转换单元包括3.3V电源转换芯片U1、5V电源转换芯片U2、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电解电容C5、电容C6、电阻R1、电阻R2和熔断器F1，所述的3.3V电源转换芯片U1的1脚和2脚均连接至所述的蓄电池正极输出端VCC，同时3.3V电源转换芯片U1的1脚和2脚还通过电容C1接地，所述的电容C2和电阻R1并联连接并串联于3.3V电源转换芯片U1的3脚和4脚之间，3.3V电源转换芯片U1的3脚还通过电阻R2接地，3.3V电源转换芯片U1的5脚、6脚、7脚和8脚均接地，3.3V电源转换芯片U1的4脚即为所述的3.3V输出端，所述的4脚还通过电容C3接地；5V电源转换芯片U2的1脚接地，3脚连接蓄电池正极输出端VCC，同时3脚还通过电容C4接地，5V电源转换芯片U2的2脚和4脚相互连接并连接熔断器F1一端，熔断器F1另一端即为所述的5V输出端，所述的电解电容C5正极连接5V电源转换芯片U2的2脚，负极接地，5V电源转换芯片U2的2脚还通过电容C6接地。另外LDO电源转换单元还连接有指示单元，所述的指示单元包括3.3V指示单元和5V指示单元，所述的3.3V指示单元包括发光二极管D1和电阻R3，所述的二极管D1阳极连接3.3V输出端，阴极连接电阻R3一端，电阻R3另一端接地；所述的5V指示单元包括发光二极管D2和电阻R4，所述的二极管D2阳极连接5V输出端，阴极连接电阻R4一端，电阻R4另一端接地。所述的3.3V电源转换芯片U1为L6932，所述的5V电源转换芯片U2为LM1117-5，输出电压稳定，具有较高的供电可靠性。所述的测速模块2包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高供电可靠性的自动行驶智能小车，其特征在于，该智能小车包括小车本体以及安装在小车本体上的图像采集模块(1)、测速模块(2)、电机驱动模块(3)、舵机转向模块(4)、控制器模块(5)以及用于各模块供电的电源模块(6)，所述的图像采集模块(1)和测速模块(2)连接控制器模块(5)输入端，控制器模块(5)输出端连接电机驱动模块(3)和舵机转向模块(4)，所述的电源模块(6)包括蓄电池和与蓄电池连接的LDO电源转换单元，所述的LDO电源转换单元设有两个输出端，包括5V输出端和3.3V输出端。

【技术特征摘要】
1.一种高供电可靠性的自动行驶智能小车，其特征在于，该智能小车包括小车本体以及安装在小车本体上的图像采集模块(1)、测速模块(2)、电机驱动模块(3)、舵机转向模块(4)、控制器模块(5)以及用于各模块供电的电源模块(6)，所述的图像采集模块(1)和测速模块(2)连接控制器模块(5)输入端，控制器模块(5)输出端连接电机驱动模块(3)和舵机转向模块(4)，所述的电源模块(6)包括蓄电池和与蓄电池连接的LDO电源转换单元，所述的LDO电源转换单元设有两个输出端，包括5V输出端和3.3V输出端。2.根据权利要求1所述的一种高供电可靠性的自动行驶智能小车，其特征在于，所述的LDO电源转换单元包括3.3V电源转换芯片U1、5V电源转换芯片U2、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电解电容C5、电容C6、电阻R1、电阻R2和熔断器F1，所述的3.3V电源转换芯片U1的1脚和2脚均连接至蓄电池正极输出端VCC，同时3.3V电源转换芯片U1的1脚和2脚还通过电容C1接地，所述的电容C2和电阻R1并联连接并串联于3.3V电源转换芯片U1的3脚和4脚之间，3.3V电源转换芯片U1的3脚还通过电阻R2接地，3.3V电源转换芯片U1的5脚、6脚、7脚和8脚均接地，3.3V电源转换芯片U1的4脚即为所述的3.3V输出端，所述的4脚还通过电容C3接地；5V电源转换芯片U2的1脚接地，3脚连接蓄电池正极输出端VCC，同时3脚还通过电容C4接地，5V电源转换芯片U2的2脚和4脚相互连接并连接熔断器F1一端，熔断器F1另一端即为所述的5V输出端，所述的电解电容C5正极连接5V电源转换芯片U2的2脚，负极接地，5V电源转换芯片U2的2脚还通过电容C6接地。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：江飞燕，张颖，罗晓，时昕，张雪静，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海;31