基于激光和视觉的道路自主清扫控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于激光和视觉的道路自主清扫控制系统，属于控制系统技术领域，包括底层控制系统、激光及视觉导航定位系统、无线数据传输基站网络和人机交互平台，其中底层控制系统和激光及视觉导航定位系统相连接实现数据协议转换，底层控制系统和激光及视觉导航定位系统通过无线数据传输基站网络与人机交互平台实现数据通讯，控制清扫车在无人驾驶的情况下能够自主控制进行路径规划和导航定位，在自动控制模式下真正做到无需人员再次干预即可完成清扫作业，降低城市环卫工人的劳动强度、减少城市二氧化碳排放和环境污染、优化能源结构。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于激光和视觉的道路自主清扫控制系统，属于智能环卫机械

技术介绍
目前清扫车无论是室内还是城市街道环卫，基本上都需要人工操作，而随着城市规模的发展，人力成本的不断提高，智能化无人驾驶自主行驶清扫车的需求增多，如何实现自主清扫的控制系统显得尤为关键，目前，在全自动无人驾驶的控制系统方面，国内已经有相关企业和机构进行了研究，通常采用三种方法实现：(1)基于3G/4G或GPRS网络，通过终端设备进行路径的规划，并对设备状态进行实时监控；(2)基于机器视觉的图像识别技术；(3)采用在地面铺设导轨、磁轨，车辆在固定轨道上行驶，即轨道式全自动无人驾驶控制技术。虽然无人驾驶领域已经有相关的控制技术，但是在无人清扫控制系统方面技术还未成熟，在现有技术中没有得到推广应用。例如，授权公开号为：CN204644936U公开的一种无人驾驶式自动商用洗/扫地机，在控制技术上存在一定的不足，当遇到障碍物后，需将激光传感器、超声或防撞条信息送至导航模块，导航模块根据具体情况，发送停止指令于控制模块，并需人工再次干预，重新规划路径，费时且不能做到整个过程完全无人干涉，不适于在大型路面进行清本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光和视觉的道路自主清扫控制系统，其特征在于：所述的自主清扫控制系统包括底层控制系统、激光及视觉导航定位系统、无线数据传输基站网络和人机交互平台，其中底层控制系统和激光及视觉导航定位系统相连接实现数据协议转换，底层控制系统和激光及视觉导航定位系统通过无线数据传输基站网络与人机交互平台实现数据通讯。

【技术特征摘要】
1.一种基于激光和视觉的道路自主清扫控制系统，其特征在于：所述的自主清扫控制系统包括底层控制系统、激光及视觉导航定位系统、无线数据传输基站网络和人机交互平台，其中底层控制系统和激光及视觉导航定位系统相连接实现数据协议转换，底层控制系统和激光及视觉导航定位系统通过无线数据传输基站网络与人机交互平台实现数据通讯。2.根据权利要求1所述的基于激光和视觉的道路自主清扫控制系统，其特征在于：所述的底层控制系统包括电源管理系统、运动控制系统、超声波自动避障系统和清扫控制系统，上述各个系统之间通过CAN总线进行数据通信。3.根据权利要求2所述的基于激光和视觉的道路自主清扫控制系统，其特征在于：所述的超声波自动避障系统包括超声波测距传感器，超声波测距传感器包括至少一个。4.根据权利要求1所述的基于激光和视觉的道路自主清扫控制系统，其特征在于：所述的激光及视觉导航定位系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫民，孟庆志，任传德，闫怀仁，
申请(专利权)人：济宁中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37