清扫机构及清扫车制造技术

本发明专利技术公开了一种清扫机构及清扫车，该清扫机构包括：固定机架(1)；转动支架(2)，该转动支架(2)可枢转地连接于所述固定机架(1)；用于驱动所述转动支架(2)相对于所述固定机架(1)枢转的第一驱动件(3)；升降支架(4)，该升降支架(4)连接于所述转动支架(2)，并且所述升降支架(4)具有能够相对于所述转动支架(2)竖直移动的移动部；用于驱动所述移动部竖直移动的第二驱动件(45)；连接于所述移动部的清扫件(5)。通过以上方案，清扫件的运动通过解耦的驱动方式实现，相应地，第一驱动件和第二驱动件分别为清扫件提供支撑力，避免升降支架的移动部在固有移动路径上跳动，提高了整体的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
清扫机构及清扫车
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种清扫机构及清扫车。
技术介绍
清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。清扫车安装有包括扫盘的清扫机构，扫盘上设置有能够与路面接触的扫毛，可以对路面进行清扫。为了便于调节扫盘相对于清扫车的位置，扫盘通过支架可移动地安装于车架上，并通过驱动件驱动支架移动。扫盘的移动主要包括水平摆动及上下移动。目前支架的移动通过以下两种方式实现：1)驱动件(例如伸缩油缸)驱动转动支架上的扫盘同步地水平摆动和上下移动，即水平摆动和上下移动为耦合运动，而扫盘上扫毛与地面的接触力以及扫盘的防摆动(水平)都是通过连接于支架和车架间的弹簧实现，在这样的结构中很容易出现扫盘上下跳动和水平摆动的现象；2)另一种结构是使用气缸代替以上结构中的弹簧，虽然可以避免支架和扫盘的跳动、摆动问题，但气缸的刚度很大，如果支架和扫盘碰撞到障碍物，很容易受损。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种不容易跳动和摆动且扫毛磨损后易于调节的稳定性更高的清扫机构。为了实现上述目的，本专利技术提供一种清扫机构，其中，该清扫机构包括：固定机架；转动支架，该转动支架可枢转地连接于所述固定机架并能够绕竖直轴线枢转；第一驱动件，该第一驱动件用于驱动所述转动支架相对于所述固定机架的枢转；升降支架，该升降支架连接于所述转动支架并能够随所述转动支架绕所述竖直轴线枢转，并且所述升降支架具有能够相对于所述转动支架竖直移动的移动部；第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述移动部竖直移动；清扫件，该清扫件连接于所述移动部。优选地，所述升降支架包括围成四连杆机构的第一竖臂、第二竖臂以及上连接臂和下连接臂，所述第一竖臂连接于所述转动支架，所述清扫件连接于所述第二竖臂，所述第二驱动件用于驱动所述四连杆机构变形以使所述第二竖臂能够相对于所述第一竖臂竖直移动。优选地，所述第二驱动件为伸缩驱动件并且沿所述四连杆机构的对角线方向铰接于所述四连杆机构。优选地，所述上连接臂设置为长度可调。优选地，所述第一驱动件和所述第二驱动件为液压油缸。优选地，所述转动支架和所述升降支架通过第一竖轴和可枢转地套设于所述第一竖轴的竖向套管连接，并且所述竖向套管和所述第一竖轴之间设有扭力弹簧，该扭力弹簧的一端连接于所述竖向套管，另一端连接于所述第二竖轴。优选地，所述第一竖轴的其中一端连接有平板件，该平板件连接于所述第一竖轴的板面上设有与所述第一竖轴间隔的止挡件，所述扭力弹簧能够将所述升降支架弹性偏压于所述止挡件。优选地，所述转动支架还包括第一横臂、第二横臂以及第二竖轴，所述第一竖轴、所述第二竖轴、所述第一横臂以及所述第二横臂连接形成框形支架，所述第二竖轴铰接于所述固定机架。优选地，所述清扫件包括可旋转的扫盘，该扫盘的下表面设有扫毛。另外，本专利技术还提供了一种清扫车，其中，该清扫车安装有以上方案所述的清扫机构。通过以上方案，清扫件的运动通过解耦的驱动方式实现，相应地，第一驱动件和第二驱动件分别为清扫件提供支撑力，避免升降支架的移动部在固有移动路径上跳动，提高了整体稳定性。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一种实施方式的清扫机构的主视图；图2是图1所示清扫机构的俯视图；图3是转动支架与升降支架之间连接结构的部分剖视图；图4是转动支架与升降支架之间连接结构的主视剖视图。附图标记说明1固定机架2转动支架3第一驱动件4升降支架5清扫件21第一竖轴22第二竖轴23第一横臂24第二横臂25平板件26止挡件27扭力弹簧41第一竖臂42第二竖臂43上连接臂44下连接臂45第二驱动件46竖向套管51扫盘52扫毛具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指清扫机构安装于清扫车时沿竖直方向的位置关系。本专利技术提供了一种清扫机构，其中，该清扫机构包括：固定机架1；转动支架2，该转动支架2可枢转地连接于所述固定机架1并能够绕竖直轴线枢转；第一驱动件3，该第一驱动件3用于驱动所述转动支架2相对于所述固定机架1的枢转；升降支架4，该升降支架4连接于所述转动支架2并能够随所述转动支架2绕所述竖直轴线枢转(可以为同步枢转)，并且所述升降支架4具有能够相对于所述转动支架2竖直移动的移动部；第二驱动件45，所述第二驱动件45用于驱动所述移动部竖直移动；清扫件5，该清扫件5连接于所述移动部。该清扫机构可用于清扫车，清扫件5根据需要可横向地摆动并竖直升降移动，其中，本专利技术在支撑清扫件5的支架即升降支架4和固定机架1之间增加了转动支架2，通过转动支架2实现清扫件5横向地枢转摆动，而清扫件5的竖直升降移动通过升降支架4本身实现，即升降支架4的其中一部分例如所述移动部能够相对于转动支架2竖直移动。也就是说，清扫件5的在不同方向的运动为解耦运动，分别通过第一驱动件3和第二驱动件45驱动，其中，横向枢转移动可以调节清扫件5的清扫位置，而竖直移动可以调节清扫件与地面的相对高度，避免出现清扫力度过小或过大的问题，可见，清扫件5的在不同方向位置调节彼此更为独立、灵活。另外，第一驱动件3和第二驱动件45不仅能够分别用于驱动转动支架2和升降支架4，并且在第一驱动件3和第二驱动件45保持为静态状态时，第一驱动件3可至少沿转动支架2的枢转方向对转动支架2施加水平的支撑力作用，而第二驱动件45也可以至少沿着升降支架4的移动部的移动方向施加支撑力，从而可以避免转动支架2和升降支架4在能够移动的方向上产生运动，通过第一驱动件3和第二驱动件45的共同作用，可以保证转动支架2和升降支架4被稳定地支撑而不会随着清扫车的行驶而跳动。具体地，如图1所示，所述升降支架4包括围成四连杆机构的第一竖臂41、第二竖臂42以及上连接臂43和下连接臂44，所述第一竖臂41连接于所述转动支架2，所述清扫件5连接于所述第二竖臂42(即所述移动部)，所述第二驱动件45用于驱动所述四连杆机构变形以使所述第二竖臂42能够相对于所述第一竖臂41竖直移动。作为四边形结构，所述四连杆机构在外力驱动作用下可以产生变形，使得第二竖臂42可以相对于转动支架2也就是第一竖臂41竖直移动，从而独立地调节连接于第二竖臂42的竖直位置，例如可以调节清扫件与地面的接触力度。优选地，所述第二驱动件45为伸缩驱动件并且沿所述四连杆机构的对角线方向铰接于所述四连杆机构。在此，所述四连杆机构的对角线可以理解为更广泛含义，即第二驱动件45大致地沿所述对角线方向即可。如图2所示，第二驱动件45的一端铰接于上连接臂43邻近第二竖臂42的一端，另一端铰接于下连接臂44邻近第一竖臂41的一端，特别地，第二驱动件45的另一端可以连接长度可调接头，通过该长度可调接头连接于下连接臂44，第二驱动件45作为四边形结构的近似的对角线，通过自身的伸缩也可以驱动所述四连杆机构产生变形。当然，第二驱动件45连接于第一竖臂41与下连接臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清扫机构，其特征在于，该清扫机构包括：固定机架(1)；转动支架(2)，该转动支架(2)可枢转地连接于所述固定机架(1)并能够绕竖直轴线枢转；第一驱动件(3)，该第一驱动件(3)用于驱动所述转动支架(2)相对于所述固定机架(1)的枢转；升降支架(4)，该升降支架(4)连接于所述转动支架(2)并能够随所述转动支架(2)绕所述竖直轴线枢转，并且所述升降支架(4)具有能够相对于所述转动支架(2)竖直移动的移动部；第二驱动件(45)，所述第二驱动件(45)用于驱动所述移动部竖直移动；清扫件(5)，该清扫件(5)连接于所述移动部。

【技术特征摘要】
1.一种清扫机构，其特征在于，该清扫机构包括：固定机架(1)；转动支架(2)，该转动支架(2)可枢转地连接于所述固定机架(1)并能够绕竖直轴线枢转；第一驱动件(3)，该第一驱动件(3)用于驱动所述转动支架(2)相对于所述固定机架(1)的枢转；升降支架(4)，该升降支架(4)连接于所述转动支架(2)并能够随所述转动支架(2)绕所述竖直轴线枢转，并且所述升降支架(4)具有能够相对于所述转动支架(2)竖直移动的移动部；第二驱动件(45)，所述第二驱动件(45)用于驱动所述移动部竖直移动；清扫件(5)，该清扫件(5)连接于所述移动部。2.根据权利要求1所述的清扫机构，其特征在于，所述升降支架(4)包括围成四连杆机构的第一竖臂(41)、第二竖臂(42)以及上连接臂(43)和下连接臂(44)，所述第一竖臂(41)连接于所述转动支架(2)，所述清扫件(5)连接于所述第二竖臂(42)，所述第二驱动件(45)用于驱动所述四连杆机构变形以使所述第二竖臂(42)能够相对于所述第一竖臂(41)竖直移动。3.根据权利要求2所述的清扫机构，其特征在于，所述第二驱动件(45)为伸缩驱动件并且沿所述四连杆机构的对角线方向铰接于所述四连杆机构。4.根据权利要求3所述的清扫机构，其特征在于，所述上连接臂(43)设置为长度可调。5.根据权利要求3所述的清扫机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：付建宁，覃先云，徐浩，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43