用于动态寻址从单元的可动态寻址主从系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种主从系统(100)，其包括：具有用于提供信号或信号的串行信号序列的数字输出端(6)的主单元(1)；和至少两个从单元(2)，所述从单元(2)中的每一个包括具有一位大小的至少一个数字串行存储器(3)，且各自包括输入端(3a)和输出端(3b)，其中所述从单元(2)是经由所述输入端(3a)和所述输出端(3b)经由信号线(5)彼此串联连接，且其中第一从单元(2)的所述输出端(3a)是经由所述信号线(5)连接到所述主单元(1)的所述数字输出端(6)，其中所述主从系统(100)被配置使得在所述从单元(2)的所述输入端(3a)处检测到由数字输出端(6)供应的信号(信号变化)，以便将每一种情况中的所述对应的从单元(2)的地址(A)增加值“1”、将所述信号变化存储在所述存储器(3)中且在所述存储器(3)的所述输出端(3b)处输出对应于所述存储器(3)的内容的信号。

Dynamic addressing master-slave system and method for dynamic addressing slave units

\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u4e3b\u4ece\u7cfb\u7edf(100)\uff0c\u5176\u5305\u62ec\uff1a\u5177\u6709\u7528\u4e8e\u63d0\u4f9b\u4fe1\u53f7\u6216\u4fe1\u53f7\u7684\u4e32\u884c\u4fe1\u53f7\u5e8f\u5217\u7684\u6570\u5b57\u8f93\u51fa\u7aef(6)\u7684\u4e3b\u5355\u5143(1)\uff1b\u548c\u81f3\u5c11\u4e24\u4e2a\u4ece\u5355\u5143(2)\uff0c\u6240\u8ff0\u4ece\u5355\u5143(2)\u4e2d\u7684\u6bcf\u4e00\u4e2a\u5305\u62ec\u5177\u6709\u4e00\u4f4d\u5927\u5c0f\u7684\u81f3\u5c11\u4e00\u4e2a\u6570\u5b57\u4e32\u884c\u5b58\u50a8\u5668(3)\uff0c\u4e14\u5404\u81ea\u5305\u62ec\u8f93\u5165\u7aef(3a)\u548c\u8f93\u51fa\u7aef(3b)\uff0c\u5176\u4e2d\u6240\u8ff0\u4ece\u5355\u5143(2)\u662f\u7ecf\u7531\u6240\u8ff0\u8f93\u5165\u7aef(3a)\u548c\u6240\u8ff0\u8f93\u51fa\u7aef(3b)\u7ecf\u7531\u4fe1\u53f7\u7ebf(5)\u5f7c\u6b64\u4e32\u8054\u8fde\u63a5\uff0c\u4e14\u5176\u4e2d\u7b2c\u4e00\u4ece\u5355\u5143(2)\u7684\u6240\u8ff0\u8f93\u51fa\u7aef(3a)\u662f\u7ecf\u7531\u6240\u8ff0\u4fe1\u53f7\u7ebf(5)\u8fde\u63a5\u5230\u6240\u8ff0\u4e3b\u5355\u5143(1)\u7684\u6240\u8ff0\u6570\u5b57\u8f93\u51fa\u7aef(6)\uff0c\u5176\u4e2d\u6240\u8ff0\u4e3b\u4ece\u7cfb\u7edf(100)\u88ab\u914d\u7f6e\u4f7f\u5f97\u5728\u6240\u8ff0\u4ece\u5355\u5143(2)\u7684\u6240\u8ff0\u8f93\u5165\u7aef(3a)\u5904\u68c0\u6d4b\u5230\u7531\u6570\u5b57\u8f93\u51fa\u7aef(6)\u4f9b\u5e94\u7684\u4fe1\u53f7(\u4fe1\u53f7\u53d8\u5316)\uff0c\u4ee5\u4fbf\u5c06\u6bcf\u4e00\u79cd\u60c5\u51b5\u4e2d The corresponding from the unit (2) address (A) to increase the value of \1\, will change the signal stored in the memory (3) and (3) in the memory of the output terminal (3b) at the output corresponding to the memory (3) signal content the.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于动态寻址从单元的可动态寻址主从系统和方法。专利技术背景多种总线系统长久以来一直为人所知。本专利技术的基础的主/从总线系统通常具有所有从单元必须具有独有地址以便能够被个别地寻址的特性。这使得个别从单元能够借助于总线系统而个别地寻址，其中经由后者，可改变从单元的设置或从单元取回状态信息。多种总线系统(诸如例如,主/从总线系统)在所属领域中长久以来一直为人所知。在许多主-从总线系统中，所述系统的从单元可经个别识别且可由主单元寻址。结果，主单元能够例如经由具体从单元激活受所述从单元控制的系统组件，或将所接收消息指派到具体从单元，且因此指派到具体系统组件。为了保证此功能，首先，从单元需要为全系统所独有的地址；其次，独有地址以及从单元到系统组件的指派或其在总线系统中的位置必须为主单元所知。这通常是例如通过实行总线系统初始化期间的寻址阶段或定向阶段而实现。在此阶段中，从单元是以例如具体次序被分配系统地址，或主单元有机会循序地查询个别从单元在各个位置处的存储装置标识符。例如，地址是通过以定义次序将现有从单元中的每一个循序地个别连接到总线系统或借助于手动激活开关循序地个别释放所述从单元以便于寻址而手动地指派给从单元。因为只有一个所定义的经手动选定从单元连接到总线或经释放以便于寻址，所以主单元能够通过在总线上输出广播命令而将独有地址指派到此个别从单元-实际上被引导到所有从单元，这取决于总线系统。基于其中寻址个别从单元的定义次序，主从单元在指派地址之后还已知系统中的个别从单元的相对位置。然而，这些手动过程不但是耗时的而且由于人为介入而易于出现错误，但是无论如何还需要总线架构。DE10336301A1提出了一种自动化寻址过程。寻址过程同样地经提供用于具有总线的主-从总线系统，所述主-从总线系统的起点和终点连接到主单元。在此方法中，系统的总线在指派定址的过程期间中断，使得主单元被迫通过时钟输入寻址从单元。此外，所述方法只可适用于具有圆形总线的系统。本专利技术描述了此寻址方法。从EP2287689EP中已知寻址从单元的另一基于总线的方法。出于此目的，从单元中的每一个必须具有适应所使用的总线系统的总线接口，所述总线系统经由所述总线接口连接到主从总线系统的一个或多个总线。即使此寻址方法适用于许多总线系统(诸如单向或双向、圆形和非圆形总线)和任何通信协议，每一种情况中的寻址仍然需要主-从总线系统的总线架构。为了实施寻址方法并实施总线架构，现有技术中已知的解决方案需要对应组件，其必需额外成本且需要安装空间。即使取代连接到从单元的系统组件(诸如，例如风扇)仍然需要对应的措施以便随后配置地址指派。在此背景中，本专利技术的目标是为了克服前述缺点且提供用于动态地寻址从单元的改善方法以及可动态寻址的主-从系统，其易于实施和操控。此目标是以具有权利要求1所述的特征的可动态寻址主-从系统以及用于动态地寻址从单元且具有权利要求11所述的特征的方法而实现。本专利技术的基本概念是以此方式配置主-从系统使得在起始从单元的寻址的某个时刻，所有从单元最初被提供相同的地址和串行数字存储器，优选的移位寄存器存储器，其最初全部具有值“零”。寻址可以使用对应于将被寻址的多个从单元的信号序列的多个信号而执行，其中所述信号是由主单元经由连接所述串联中的从单元的信号线供应作为例如转换脉冲、侧面变化、零电流或还被供应作为频率或振幅调制过程。此实例中的唯一相关性是，运用适当信号可实施两种不同状态(无信号和有信号状态)。如果从单元识别到其信号输入处的信号变为有信号状态，那么从单元的对应地址增加值“1”，其中最大允许地址是已知的或被输入到每一从单元，且地址不能增加超出此值。同时，数字串行存储器(即，例如，移位寄存器存储器中的位值)被设置为有信号状态。此外，对应于串行存储器的先前状态的信号输出在其输出端处，且借此输出在相关从单元的输出端处。有信号状态因此经由信号线转发到相应紧邻从单元，在每一种情况中时间由于从单元的串行定序而被延迟一个周期。所述信息因此在每一种情况中总是连同每一信号变化一起被转发。此专利技术配置的结果是，序列的从单元的地址的增加开始于其自身地址，这确保当完全实施寻址过程时，每一从单元被指派主-从系统中的独有个别地址。因此，根据本专利技术，提出了一种主-从系统，其包括具有用于供应信号或信号的串行信号序列的数字输出端的主单元；和多个从单元，所述从单元中的每一个包括具有一位大小的数字串行存储器且各自包括输入端和输出端，其中所述从单元是经由所述输入端和所述输出端经由信号线彼此串联连接，且其中第一从单元的输入端是经由所述信号线连接到所述主单元的数字输出端。所述主从系统被配置使得在所述从单元的输入端处检测到由所述数字输出端供应的串行信号序列的信号(信号变化)，以便将每一种情况中的对应的从单元的地址增加值“1”、将所述信号变化存储在所述存储器中且在所述存储器的输出端处输出对应于所述存储器的内容的信号。然而，只存储正的侧面变化(即，移位寄存器中的位值在所述过程期间只可从0变为1，但是不会再变为0)。这只有在地址指派机制重新初始化之后才可行，因为所有移位寄存器最初被设置成0。主单元的信号可以例如由适当的信号生成模块生成和/或供应在主单元的数字输出端处。根据本专利技术，还假设主-从系统被设计使得提供n个从单元(n＝从单元的数量)，n-1个从单元的输出端是经由数据线连接到所述串联中的相应相邻从单元的输入端。在本专利技术的一个有利改进中，串联布置中的最后一个从单元的输出端是经由返回线连接到主单元的数字输入端，借此形成环系统。有利地假设，主单元被设计成存储器可编程控制、具有对应硬件接口或非自由可编程控制的计算机或具有用于生成信号的按钮的单元。根据本专利技术，还有利地假设，主从系统可以从锁定模式切换到地址模式，且反之亦然，其中所述从单元的寻址被锁定或启用。在本发明的一个优选实施方案中，主单元被设计用于生成地址模式信号Sa，以便按地址模式设置主从系统，且可以经由数字输出端或经由选用提供的总线供应地址模式信号Sa。因此，除了地址指派信号线以外，还可以提供总线，然而总线并非寻址所需。在本专利技术的同样有利实施方案中，主单元被设计用于生成锁定模式信号Sp，以便在完成寻址之后按锁定模式设置主从系统，且可以经由数字输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主从系统(100)，其包括：具有用于供应信号或信号的串行信号序列的数字输出端(6)的主单元(1)；和至少两个从单元(2)，其中所述从单元(2)中的每一个包括具有一位大小的至少一个数字串行存储器(3)且各自包括输入端(3a)和输出端(3b)，其中所述从单元(2)是经由所述输入端(3a)和所述输出端(3b)经由信号线(5)彼此串联连接，且其中第一从单元(2)的所述输入端(3a)是经由所述信号线(5)连接到所述主单元(1)的所述数字输出端(6)，其中所述主从系统(100)被配置使得在所述从单元(2)的所述输入端(3a)处检测到由所述数字输出端(6)供应的信号(信号变化)，以便将每一种情况中的所述对应的从单元(2)的地址(A)增加值“1”、将所述信号变化存储在所述存储器(3)中且在所述存储器(3)的所述输出端(3b)处输出对应于所述存储器(3)的内容的信号。

【技术特征摘要】
2014.10.10 DE 102014114720.0;2014.12.03 DE 10201411.一种主从系统(100)，其包括：具有用于供应信号或信号的
串行信号序列的数字输出端(6)的主单元(1)；和至少两个从单元
(2)，其中所述从单元(2)中的每一个包括具有一位大小的至少一
个数字串行存储器(3)且各自包括输入端(3a)和输出端(3b)，其
中所述从单元(2)是经由所述输入端(3a)和所述输出端(3b)经
由信号线(5)彼此串联连接，且其中第一从单元(2)的所述输入端
(3a)是经由所述信号线(5)连接到所述主单元(1)的所述数字输
出端(6)，其中所述主从系统(100)被配置使得在所述从单元(2)
的所述输入端(3a)处检测到由所述数字输出端(6)供应的信号(信
号变化)，以便将每一种情况中的所述对应的从单元(2)的地址(A)
增加值“1”、将所述信号变化存储在所述存储器(3)中且在所述存储
器(3)的所述输出端(3b)处输出对应于所述存储器(3)的内容的
信号。
2.根据权利要求1所述的主从系统(100)，其特征在于提供n
个从单元(2)，其中n-1个从单元(2)的所述输出端(3b)连接到
所述串联中的相应下一相邻从单元(2)的所述输入端。
3.根据权利要求1或2所述的主从系统(100)，其特征在于串
联布置中的最后一个从单元(2)的所述输出端是经由返回线(4)连
接到所述主单元(1)的数字输入端(7)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的主从系统(100)，其特征
在于所述主单元(1)被设计成存储器可编程控制(MPC)、具有对应
硬件接口或非自由可编程控制的计算机或具有用于生成信号(S)的
按钮的单元。
5.根据前述权利要求中任一项所述的主从系统(100)，其特征

\t在于所述主从系统(100)可以从锁定模式切换到地址模式，且反之
亦然，其中所述从单元(2)的寻址被锁定或启用。
6.根据前述权利5所述的主从系统(100)，其特征在于所述主
单元(1)被设计用于生成地址模式信号(Sa)，以便按所述地址模式
设置所述主从系统(100)，且可以经由所述数字输出端(6)或经由
选用提供的总线(RSA、RSB)供应所述地址模式信号(Sa)。
7.根据前述权利5所述的主从系统(100)，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·索尔，H·力波，K·图克，M·胡姆，A·费塞尔，M·布尔克特，
申请(专利权)人：依必安派特穆尔芬根有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE