压花过程全自动化的自动压花设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开一种压花过程全自动化的自动压花设备及其工作方法，包括机架、安装于机架顶部的安装板、及安装于安装板顶部的两横向滑轨、多功能压花机械手、压花升降送料机构、插花分离机构、压花机构、冲压机构及控制面板，插花分离机构位于安装板的左中部，压花升降送料机构安装于安装板上对应插花分离机构的前下方，压花机构位于安装板上对应压花升降送料机构的前上方，冲压机构位于压花机构的右侧，横向导轨横向安装于安装板上表面的后部，多功能压花机械手包括横向滑块、两垂直导轨、垂直滑块、垂直气缸、垂直气缸安装板、吸嘴机构及夹花机构，控制面板安装于机架上。该自动压花设备实现了压花过程的全自动化，大大提高了压花效率且花坯片压制形状精度高。

Fully automatic embossing equipment for embossing process and its working method

Automatic embossing device of the invention discloses a full automatic embossing process and working method thereof, which comprises a frame, mounted on the top of the frame mounting plate, and mounted on the mounting plate at the top of the two horizontal slide, multifunctional manipulator, embossing embossing feeding mechanism, lifting mechanism, flower separator embossing unit, punching mechanism and control panel. The left middle flower separation institutions located in the mounting plate, before the bottom embossing feeding mechanism is installed under the lifting board corresponding arrangement separation mechanism, embossing unit mounting plate embossed in the corresponding lifting feeding mechanism of punching mechanism in front top embossing unit to the right lateral horizontal rails arranged on the surface of the back. Multifunctional hand embossing machine including horizontal slider, two vertical guide rail, vertical slider, vertical cylinder, vertical cylinder mounting plate, suction nozzle and clamping mechanism The control panel is mounted on the frame. The automatic embossing equipment realizes the automation of the embossing process, greatly improves the embossing efficiency, and the pressing accuracy of the flower piece is high.

【技术实现步骤摘要】
压花过程全自动化的自动压花设备及其工作方法
本专利技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种自动压花设备。
技术介绍
传统的压花工艺，一般设计具有压花腔的母模及具有压花头的公模，手动将花坯片放置于压花腔中，然后通过压花头压入压花腔中，从而将花坯片压成指定的形状。该人工的压花方式，压制形状精度不高，生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供本专利技术提供一种压制形状精度高且生产效率高的自动压花设备。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：提供一种自动压花设备，包括机架、安装于机架顶部的安装板、及安装于所述安装板顶部的两横向滑轨、多功能压花机械手、压花升降送料机构、插花分离机构、压花机构、冲压机构及控制面板，所述插花分离机构位于所述安装板的左中部，所述插花分离机构包括若干插花头、插花头连接架及插花驱动组件，所述插花头包括插花部、连接部、插花调节螺钉及插花固定螺母，所述插花部的前端自后而前向下倾斜形成插花尖端，所述插花部的后端与所述连接部的前端固接，所述连接部的后端设有前后走向的插花部调节槽孔，所述插花连接架的上端设有左右走向的倒T型调节槽，所述插花调节螺钉的螺帽滑动卡接于所述倒T型调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动压花设备的工作方法，其特征在于：该自动压花设备包括机架、安装于机架顶部的安装板、及安装于所述安装板顶部的两横向滑轨、多功能压花机械手、压花升降送料机构、插花分离机构、压花机构、冲压机构及控制面板，所述插花分离机构位于所述安装板的左中部，所述插花分离机构包括若干插花头、插花头连接架及插花驱动组件，所述插花头包括插花部、连接部、插花调节螺钉及插花固定螺母，所述插花部的前端自后而前向下倾斜形成插花尖端，所述插花部的后端与所述连接部的前端固接，所述连接部的后端设有前后走向的插花部调节槽孔，所述插花连接架的上端设有左右走向的倒T型调节槽，所述插花调节螺钉的螺帽滑动卡接于所述倒T型调节槽中，所述插...

【技术特征摘要】
1.一种自动压花设备的工作方法，其特征在于：该自动压花设备包括机架、安装于机架顶部的安装板、及安装于所述安装板顶部的两横向滑轨、多功能压花机械手、压花升降送料机构、插花分离机构、压花机构、冲压机构及控制面板，所述插花分离机构位于所述安装板的左中部，所述插花分离机构包括若干插花头、插花头连接架及插花驱动组件，所述插花头包括插花部、连接部、插花调节螺钉及插花固定螺母，所述插花部的前端自后而前向下倾斜形成插花尖端，所述插花部的后端与所述连接部的前端固接，所述连接部的后端设有前后走向的插花部调节槽孔，所述插花连接架的上端设有左右走向的倒T型调节槽，所述插花调节螺钉的螺帽滑动卡接于所述倒T型调节槽中，所述插花调节螺钉的旋合部穿过所述插花部调节槽孔与所述插花固定螺母旋合固接，所述插花连接架的下端与所述插花驱动组件相接，所述插花驱动组件用于驱动所述插花连接架前后移动；所述压花升降送料机构安装于所述安装板上对应所述插花分离机构的前下方，用于将花坯片层抬升，使花坯片层最上面的一片正对所述插花头，所述压花升降送料机构包括步进电机、电机座、升降丝杆、升降架及升降限位块，所述电机座的中部开设有电机安装孔，所述步进电机安装于所述电机座的底部且所述步进电机的输出轴向上伸出所述电机安装孔，所述电机座的顶部的两端分别向上凸设有升降导柱，所述升降架包括底板、前侧架、后侧架、前卡固块及后卡固块，所述底板的两端分别设有导柱孔，所述底板于两所述导柱孔之间设有升降丝杆安装孔，所述前侧架及所述后侧架的下端分别固接于所述底板的前端及后端，所述前卡固块及所述后卡固块分别固接于所述前侧架的上端及所述后侧架的上端，所述前卡固块的后侧壁开设有前卡槽，所述后卡固块的前壁开设有后卡槽，所述升降丝杆的下端穿过所述升降丝杆安装孔与所述步进电机的输出轴相接，所述升降导柱滑动插接于所述导柱孔中，所述升降限位块的两端分别设有限位块导孔，所述升降限位块于两所述限位块导孔之间设有限位块丝杆定位孔，所述升降导柱的上端固插于对应的限位孔导孔中，所述升降丝杆的上端旋转插设于所述限位块丝杆定位孔中，所述压花机构位于所述安装板上对应所述压花升降送料机构的前上方，所述压花机构包括压花支架、后压花组件及前压花组件，所述后压花组件包括后压花架、后压花气缸及下端安装有若干后压花头的后压花部，所述后压花架上开设有后压花气缸安装孔，所述后压花气缸安装于所述后压花气缸安装孔中，且所述后压花气缸的输出轴向下伸出所述后压花气缸安装孔与所述后压花部的上端相接，所述前压花组件包括前压花架、前压花气缸及下端安装有若干前压花头的前压花部，所述前压花架上开设有前压花气缸安装孔，所述前压花气缸安装于所述前压花气缸安装孔中，且所述前压花气缸的输出轴向下伸出所述前压花气缸安装孔与所述前压花部的上端相接，所述前压花头位于所述后压花头的下前方；所述冲压机构位于所述压花机构的右侧，所述冲压机构包括冲压架、冲压气缸、上模夹具及下模夹具，所述冲压架的顶部开设有冲压气缸安装孔，所述冲压气缸安装于所述冲压气缸安装孔中，且所述冲压气缸的输出轴的下端与所述上模夹具相接，所述下模夹具安装于所述冲压架的下部且正对所述上模夹具，所述横向导轨横向安装于所述安装板上表面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：吴小再，
类型：发明
国别省市：江苏,32