压制形状精度较高的自动压花设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开一种压制形状精度较高的自动压花设备及其工作方法，包括机架、安装于机架顶部的安装板、及安装于安装板顶部的两横向滑轨、多功能压花机械手、压花升降送料机构、插花分离机构、压花机构、冲压机构及控制面板，插花分离机构位于安装板的左中部，压花升降送料机构安装于安装板上对应插花分离机构的前下方，压花机构位于安装板上对应压花升降送料机构的前上方，冲压机构位于压花机构的右侧，横向导轨横向安装于安装板上表面的后部，多功能压花机械手包括横向滑块、两垂直导轨、垂直滑块、垂直气缸、垂直气缸安装板、吸嘴机构及夹花机构，控制面板安装于机架上。该自动压花设备实现了压花过程的全自动化，大大提高了压花效率且花坯片压制形状精度高。

Automatic embossing device for suppressing shape accuracy and method of operating the same

The invention discloses a high precision automatic shape pressing embossing equipment and working method thereof, which comprises a frame, mounted on the top of the frame mounting plate, and mounted on the mounting plate at the top of the two horizontal slide, multifunctional manipulator, embossing embossing feeding mechanism, lifting mechanism, flower separator embossing unit, punching mechanism and control panel. The left middle flower separation institutions located in the mounting plate, before the bottom embossing feeding mechanism is installed under the lifting board corresponding arrangement separation mechanism, embossing unit mounting plate embossed in the corresponding lifting feeding mechanism of punching mechanism in front top embossing unit to the right lateral horizontal rails arranged on the surface of the back. Multifunctional hand embossing machine including horizontal slider, two vertical guide rail, vertical slider, vertical cylinder, vertical cylinder mounting plate, suction nozzle and clamping mechanism The control panel is mounted on the frame. The automatic embossing device realizes the full automation of the embossing process, greatly improves the embossing efficiency, and has the advantages of compact pressing shape and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
压制形状精度较高的自动压花设备及其工作方法
本专利技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种自动压花设备。
技术介绍
传统的压花工艺，一般设计具有压花腔的母模及具有压花头的公模，手动将花坯片放置于压花腔中，然后通过压花头压入压花腔中，从而将花坯片压成指定的形状。该人工的压花方式，压制形状精度不高，生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供本专利技术提供一种压制形状精度高且生产效率高的自动压花设备。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：提供一种自动压花设备，包括机架、安装于机架顶部的安装板、及安装于所述安装板顶部的两横向滑轨、多功能压花机械手、压花升降送料机构、插花分离机构、压花机构、冲压机构及控制面板，所述插花分离机构位于所述安装板的左中部，所述插花分离机构包括若干插花头、插花头连接架及插花驱动组件，所述插花头包括插花部、连接部、插花调节螺钉及插花固定螺母，所述插花部的前端自后而前向下倾斜形成插花尖端，所述插花部的后端与所述连接部的前端固接，所述连接部的后端设有前后走向的插花部调节槽孔，所述插花连接架的上端设有左右走向的倒T型调节槽，所述插花调节螺钉的螺帽滑动卡接于所述倒T型调节槽中，所述插花调节螺钉的旋合部穿过所述插花部调节槽孔与所述插花固定螺母旋合固接，所述插花连接架的下端与所述插花驱动组件相接，所述插花驱动组件用于驱动所述插花连接架前后移动；所述压花升降送料机构安装于所述安装板上对应所述插花分离机构的前下方，用于将花坯片层抬升，使花坯片层最上面的一片正对所述插花头，所述压花升降送料机构包括步进电机、电机座、升降丝杆、升降架及升降限位块，所述电机座的中部开设有电机安装孔，所述步进电机安装于所述电机座的底部且所述步进电机的输出轴向上伸出所述电机安装孔，所述电机座的顶部的两端分别向上凸设有升降导柱，所述升降架包括底板、前侧架、后侧架、前卡固块及后卡固块，所述底板的两端分别设有导柱孔，所述底板于两所述导柱孔之间设有升降丝杆安装孔，所述前侧架及所述后侧架的下端分别固接于所述底板的前端及后端，所述前卡固块及所述后卡固块分别固接于所述前侧架的上端及所述后侧架的上端，所述前卡固块的后侧壁开设有前卡槽，所述后卡固块的前壁开设有后卡槽，所述升降丝杆的下端穿过所述升降丝杆安装孔与所述步进电机的输出轴相接，所述升降导柱滑动插接于所述导柱孔中，所述升降限位块的两端分别设有限位块导孔，所述升降限位块于两所述限位块导孔之间设有限位块丝杆定位孔，所述升降导柱的上端固插于对应的限位孔导孔中，所述升降丝杆的上端旋转插设于所述限位块丝杆定位孔中，所述压花机构位于所述安装板上对应所述压花升降送料机构的前上方，所述压花机构包括压花支架、后压花组件及前压花组件，所述后压花组件包括后压花架、后压花气缸及下端安装有若干后压花头的后压花部，所述后压花架上开设有后压花气缸安装孔，所述后压花气缸安装于所述后压花气缸安装孔中，且所述后压花气缸的输出轴向下伸出所述后压花气缸安装孔与所述后压花部的上端相接，所述前压花组件包括前压花架、前压花气缸及下端安装有若干前压花头的前压花部，所述前压花架上开设有前压花气缸安装孔，所述前压花气缸安装于所述前压花气缸安装孔中，且所述前压花气缸的输出轴向下伸出所述前压花气缸安装孔与所述前压花部的上端相接，所述前压花头位于所述后压花头的下前方；所述冲压机构位于所述压花机构的右侧，所述冲压机构包括冲压架、冲压气缸、上模夹具及下模夹具，所述冲压架的顶部开设有冲压气缸安装孔，所述冲压气缸安装于所述冲压气缸安装孔中，且所述冲压气缸的输出轴的下端与所述上模夹具相接，所述下模夹具安装于所述冲压架的下部且正对所述上模夹具，所述横向导轨横向安装于所述安装板上表面的后部，所述横向滑块左右滑动连接于所述横向导轨上，所述多功能压花机械手包括横向滑块、两垂直导轨、垂直滑块、垂直气缸、垂直气缸安装板、吸嘴机构及夹花机构，所述横向滑块左右滑动连接于所述横向导轨上，所述垂直导轨垂直安装于所述横向滑块的顶部，所述垂直滑块垂直滑动连接于所述垂直导轨上，所述垂直气缸安装板固接于所述垂直导轨的上端，所述垂直气缸安装板于两所述垂直导轨之间开设有垂直气缸安装孔，所述垂直气缸安装于所述垂直气缸安装板上，且所述垂直气缸的输出轴穿过所述垂直气缸安装孔与所述垂直滑块相接，所述吸嘴机构包括吸嘴支架及若干吸嘴，所述吸嘴支架的后端固接于所述垂直滑块的右侧端，所述吸嘴左右向排列地安装于所述吸嘴支架的前端，所述夹花机构包括夹头气缸安装座、夹头气缸、夹头连接部及若干夹头，所述夹头气缸安装座固接于所述垂直滑块的左侧端，所述夹头气缸前后走向安装于所述夹头气缸安装座上，所述夹头连接部的上端与所述夹头气缸的输出轴相接，所述夹头横向排列的安装于所述夹头连接部的下端的前侧；所述控制面板安装于所述机架上。所述插花驱动组件包括前丝杆安装板、后丝杆安装板、丝杆驱动轮、插花丝杆、两导杆及滑块，所述导杆连接于所述前丝杆安装板及后丝杆安装板之间，所述前丝杆安装板于两所述导杆之间开设有前插花丝杆安装孔，所述后丝杆安装板于两所述导杆之间开设有后插花丝杆安装孔，所述滑块的左右两端分别设有前后走向的导孔，所述滑块于两所述导孔之间设有前后走向的滑块丝杆螺孔，所述导杆滑动插接于所述导孔中，所述插花丝杆的后端旋转插设穿过所述后插花丝杆安装孔与所述丝杆驱动轮相接，所述插花丝杆的前端旋合插接穿过所述滑块丝杆螺孔并旋转连接于所述前插花丝杆安装孔中，所述插花头连接架的下端连接于所述滑块上。所述夹头包括下夹片、上夹片、夹紧气缸、夹紧气缸座及调节滑块，所述夹头连接部的前侧壁开设有夹头调节滑槽，所述调节滑块的后端滑动卡接于所述夹头调节滑槽中，所述下夹片呈平直状，所述下夹片的后端与所述调节滑块相接，所述上夹片包括夹紧片及连接片，所述连接片的后端与所述调节滑块相接，所述连接片的前端向下倾斜且与所述夹紧片的后端相接，所述夹紧片的前端向上倾斜，所述夹紧气缸座安装于所述调节滑块的前侧壁对应所述上夹片的上方，所述夹紧气缸安装于所述夹紧气缸座上，且所述夹紧气缸的输出轴向下伸至所述夹紧片。所述吸嘴支架包括支撑杆、连接板及若干吸嘴连接块，所述支撑杆的后端与所述垂直滑块的右侧端固接，所述连接板固接于所述支撑杆的前端，所述连接板的前侧壁开设有吸嘴调节卡槽，所述吸嘴连接块的后端滑动卡设于所述吸嘴调节卡槽中，所述吸嘴连接块上开设有吸嘴调节槽孔，所述吸嘴的上端滑动卡插于所述吸嘴调节槽孔中。与现有技术相比，本专利技术自动压花设备结构简单紧凑，并实现了压花过程的全自动化，大大提高了压花效率且花坯片压制形状精度高。通过以下的描述并结合附图，本专利技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本专利技术的实施例。附图说明图1为本专利技术自动压花设备的结构图。图2为本专利技术自动压花设备的插花分离机构的结构图。图3为本专利技术自动压花设备的压花升降送料机构的结构图。图4为本专利技术自动压花设备的压花机构的结构图。图5为本专利技术自动压花设备的冲压机构的结构图。图6为本专利技术自动压花设备的多功能压花机械手的结构图。具体实施方式参考图1至图6，本专利技术自动压花设备100包括机架10、安装于机架10顶部的安装板35、及安装于所述安装板35顶部的两横向滑轨40、多功能压花机械手55、压花升降送料机构45、插花分离机构50、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动压花设备的工作方法，其特征在于：该自动压花设备包括机架、安装于机架顶部的安装板、及安装于所述安装板顶部的两横向滑轨、多功能压花机械手、压花升降送料机构、插花分离机构、压花机构、冲压机构及控制面板，所述插花分离机构位于所述安装板的左中部，所述插花分离机构包括若干插花头、插花头连接架及插花驱动组件，所述插花头包括插花部、连接部、插花调节螺钉及插花固定螺母，所述插花部的前端自后而前向下倾斜形成插花尖端，所述插花部的后端与所述连接部的前端固接，所述连接部的后端设有前后走向的插花部调节槽孔，所述插花连接架的上端设有左右走向的倒T型调节槽，所述插花调节螺钉的螺帽滑动卡接于所述倒T型调节槽中，所述插花调节螺钉的旋合部穿过所述插花部调节槽孔与所述插花固定螺母旋合固接，所述插花连接架的下端与所述插花驱动组件相接，所述插花驱动组件用于驱动所述插花连接架前后移动；所述压花升降送料机构安装于所述安装板上对应所述插花分离机构的前下方，用于将花坯片层抬升，使花坯片层最上面的一片正对所述插花头，所述压花升降送料机构包括步进电机、电机座、升降丝杆、升降架及升降限位块，所述电机座的中部开设有电机安装孔，所述步进电机安装于所述电机座的底部且所述步进电机的输出轴向上伸出所述电机安装孔，所述电机座的顶部的两端分别向上凸设有升降导柱，所述升降架包括底板、前侧架、后侧架、前卡固块及后卡固块，所述底板的两端分别设有导柱孔，所述底板于两所述导柱孔之间设有升降丝杆安装孔，所述前侧架及所述后侧架的下端分别固接于所述底板的前端及后端，所述前卡固块及所述后卡固块分别固接于所述前侧架的上端及所述后侧架的上端，所述前卡固块的后侧壁开设有前卡槽，所述后卡固块的前壁开设有后卡槽，所述升降丝杆的下端穿过所述升降丝杆安装孔与所述步进电机的输出轴相接，所述升降导柱滑动插接于所述导柱孔中，所述升降限位块的两端分别设有限位块导孔，所述升降限位块于两所述限位块导孔之间设有限位块丝杆定位孔，所述升降导柱的上端固插于对应的限位孔导孔中，所述升降丝杆的上端旋转插设于所述限位块丝杆定位孔中，所述压花机构位于所述安装板上对应所述压花升降送料机构的前上方，所述压花机构包括压花支架、后压花组件及前压花组件，所述后压花组件包括后压花架、后压花气缸及下端安装有若干后压花头的后压花部，所述后压花架上开设有后压花气缸安装孔，所述后压花气缸安装于所述后压花气缸安装孔中，且所述后压花气缸的输出轴向下伸出所述后压花气缸安装孔与所述后压花部的上端相接，所述前压花组件包括前压花架、前压花气缸及下端安装有若干前压花头的前压花部，所述前压花架上开设有前压花气缸安装孔，所述前压花气缸安装于所述前压花气缸安装孔中，且所述前压花气缸的输出轴向下伸出所述前压花气缸安装孔与所述前压花部的上端相接，所述前压花头位于所述后压花头的下前方；所述冲压机构位于所述压花机构的右侧，所述冲压机构包括冲压架、冲压气缸、上模夹具及下模夹具，所述冲压架的顶部开设有冲压气缸安装孔，所述冲压气缸安装于所述冲压气缸安装孔中，且所述冲压气缸的输出轴的下端与所述上模夹具相接，所述下模夹具安装于所述冲压架的下部且正对所述上模夹具，所述横向导轨横向安装于所述安装板上表面的后部，所述横向滑块左右滑动连接于所述横向导轨上，所述多功能压花机械手包括横向滑块、两垂直导轨、垂直滑块、垂直气缸、垂直气缸安装板、吸嘴机构及夹花机构，所述横向滑块左右滑动连接于所述横向导轨上，所述垂直导轨垂直安装于所述横向滑块的顶部，所述垂直滑块垂直滑动连接于所述垂直导轨上，所述垂直气缸安装板固接于所述垂直导轨的上端，所述垂直气缸安装板于两所述垂直导轨之间开设有垂直气缸安装孔，所述垂直气缸安装于所述垂直气缸安装板上，且所述垂直气缸的输出轴穿过所述垂直气缸安装孔与所述垂直滑块相接，所述吸嘴机构包括吸嘴支架及若干吸嘴，所述吸嘴支架的后端固接于所述垂直滑块的右侧端，所述吸嘴左右向排列地安装于所述吸嘴支架的前端，所述夹花机构包括夹头气缸安装座、夹头气缸、夹头连接部及若干夹头，所述夹头气缸安装座固接于所述垂直滑块的左侧端，所述夹头气缸前后走向安装于所述夹头气缸安装座上，所述夹头连接部的上端与所述夹头气缸的输出轴相接，所述夹头横向排列的安装于所述夹头连接部的下端的前侧；所述控制面板安装于所述机架上；所述的工作方法，包括：将支撑板插卡于前卡槽及后卡槽之间，然后将花坯片层置于支撑板上，后压花头及前压花头分别在后压花气缸及前压花气缸的驱动下压在花坯片层上表面的后前两端；当插花头要做分离动作时，后压花气缸回缩，使后压花头离开花坯片层的前端，此时，外部驱动机构带动丝杆驱动轮转动继而带动插花丝杆转动，从而带动滑块前后移动，最终通过插花连接架带动插花头作前后移动，使插花头顺利完成最上面一片花坯片的分离工序，接着前压花气缸回缩，使前...

【技术特征摘要】
1.一种自动压花设备的工作方法，其特征在于：该自动压花设备包括机架、安装于机架顶部的安装板、及安装于所述安装板顶部的两横向滑轨、多功能压花机械手、压花升降送料机构、插花分离机构、压花机构、冲压机构及控制面板，所述插花分离机构位于所述安装板的左中部，所述插花分离机构包括若干插花头、插花头连接架及插花驱动组件，所述插花头包括插花部、连接部、插花调节螺钉及插花固定螺母，所述插花部的前端自后而前向下倾斜形成插花尖端，所述插花部的后端与所述连接部的前端固接，所述连接部的后端设有前后走向的插花部调节槽孔，所述插花连接架的上端设有左右走向的倒T型调节槽，所述插花调节螺钉的螺帽滑动卡接于所述倒T型调节槽中，所述插花调节螺钉的旋合部穿过所述插花部调节槽孔与所述插花固定螺母旋合固接，所述插花连接架的下端与所述插花驱动组件相接，所述插花驱动组件用于驱动所述插花连接架前后移动；所述压花升降送料机构安装于所述安装板上对应所述插花分离机构的前下方，用于将花坯片层抬升，使花坯片层最上面的一片正对所述插花头，所述压花升降送料机构包括步进电机、电机座、升降丝杆、升降架及升降限位块，所述电机座的中部开设有电机安装孔，所述步进电机安装于所述电机座的底部且所述步进电机的输出轴向上伸出所述电机安装孔，所述电机座的顶部的两端分别向上凸设有升降导柱，所述升降架包括底板、前侧架、后侧架、前卡固块及后卡固块，所述底板的两端分别设有导柱孔，所述底板于两所述导柱孔之间设有升降丝杆安装孔，所述前侧架及所述后侧架的下端分别固接于所述底板的前端及后端，所述前卡固块及所述后卡固块分别固接于所述前侧架的上端及所述后侧架的上端，所述前卡固块的后侧壁开设有前卡槽，所述后卡固块的前壁开设有后卡槽，所述升降丝杆的下端穿过所述升降丝杆安装孔与所述步进电机的输出轴相接，所述升降导柱滑动插接于所述导柱孔中，所述升降限位块的两端分别设有限位块导孔，所述升降限位块于两所述限位块导孔之间设有限位块丝杆定位孔，所述升降导柱的上端固插于对应的限位孔导孔中，所述升降丝杆的上端旋转插设于所述限位块丝杆定位孔中，所述压花机构位于所述安装板上对应所述压花升降送料机构的前上方，所述压花机构包括压花支架、后压花组件及前压花组件，所述后压花组件包括后压花架、后压花气缸及下端安装有若干后压花头的后压花部，所述后压花架上开设有后压花气缸安装孔，所述后压花气缸安装于所述后压花气缸安装孔中，且所述后压花气缸的输出轴向下伸出所述后压花气缸安装孔与所述后压花部的上端相接，所述前压花组件包括前压花架、前压花气缸及下端安装有若干前压花头的前压花部，所述前压花架上开设有前压花气缸安装孔，所述前压花气缸安装于所述前压花气缸安装孔中，且所述前压花气缸的输出轴向下伸出所述前压花气缸安装孔与所述前压花部的上端相接，所述前压花头位于所述后压花头的下前方；所述冲压机构位于所述压花机构的右侧，所述冲压机构包括冲压架、冲压气缸、上模夹具及下模夹具，所述冲压架的顶部开设有冲压气缸安装孔，所述冲压气缸安装于所述冲压气缸安装孔中，且所述冲压气缸的输出轴的下端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：吴小再，
类型：发明
国别省市：江苏,32