一种自动批花机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动批花机，其包括：机架、安装于机架上的夹具组件和批花机构，机架上设有四轴机器人，批花机构安装于四轴机器人端部，以致批花机构通过四轴机器人在任意位置移动，以对待批花物件进行全方位批花；批花机构包括安装于四轴机器人端部的安装板及对称安装于安装板两端的第一、第二批花刀具组及安装于安装板上端并用于驱动第一批花刀具组同时转动的第一驱动装置和安装于安装板上端并用于驱动第二批花刀具组同时转动的第二驱动装置，该第一、第二批花刀具组均位于夹具组件上方。本实用新型专利技术通过四轴机器人控制批花机构在任意位置移动，不会存在批花死区。批花机构采用多片批花刀具对多个待批花物件进行批花加工，其工作效率极高。

Automatic batch machine

The utility model discloses an automatic cutting machine, which comprises: fixture components and number of flowers, machine frame arranged on the machine frame, the machine frame is provided with a four axis robot, batch flower mechanism are arranged on the four axis robot end, so that the batch flower mechanism by the four axis robot moving in any position to treat batch flower objects full batch of flowers; batch flower mechanism includes a mounting plate installed on the four axis robot end and symmetrically installed on the mounting plate at both ends of the first and second batch of flower cutter group and is installed under the top plate and used to drive the first flowers group at the same time the tool rotation drive device and mounted on the mounting plate for the upper and drive the second batch of flower tool group at the same time the turn of the second driving device, the first and second batch of flowers are located above the clamp assembly tool group. The utility model controls the batch mechanism to move at any position through the four axis robot, and no batch of dead zones can be present. Number of flowers institutions using multiple batch flower tool on multiple objects pending flower pattern processing, its work efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种自动批花机
：本技术涉及机械加工
，特指一种自动批花机。
技术介绍
：在如今人们物质生活日益丰盛的社会，人们对于手表、珠宝等首饰的需求越发增加，而手表、珠宝等首饰上往往都需要雕刻有一定的花型或者将外形打磨成特定的形状，而且，一般的花型已满足不了人们的多样需求，一些富有寓意的复杂花型也应运而生。新的产品创意带来新的市场的同时，又给传统的手工车花带来了极大的挑战。批花是手表、珠宝等首饰加工中的一道重要工序，而现有技术中由于设备条件的限制，对于很多复杂的花型，在首饰行业一直以人工批花为主。而人工批花技术门槛高，由于人为操作难于一致性控制，导致产品质量参差不齐，而且劳动强度大，作业效率低。人工批花方式在如今瞬息万变的首饰市场潮流竞争中显得力不从心，无法满足市场的要求。为此，市面上出现了一些批花机，现有技术中的批花机包括：机架、安装于机架上并用于定位待批花物件的夹具组件和用于对待批花物件进行批花的批花刀具，批花刀具通过XYZ三轴移动装置进行驱动以在XYZ三轴方向移动，由于XYZ三轴移动装置移动不够灵活，且XYZ三轴移动装置体积较大，以致批花机机型较大、笨重，工作效率不够高，另外，XYZ三轴移动装置存在不能移动到达的区域以形成批花死区，对操作者造成极大的困扰。再者，现有技术中的批花机均采用一片批花刀具对批花物件进行批花，其工作效率低下，不利于提高市场竞争力。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动批花机。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该自动批花机包括：机架、安装于机架上并用于定位待批花物件的夹具组件和用于对待批花物件进行批花的批花机构，所述机架上设置有一四轴机器人，该批花机构安装于四轴机器人端部，以致批花机构通过四轴机器人在任意位置移动，以对待批花物件进行全方位批花；所述批花机构包括有安装于四轴机器人端部的安装板以及对称安装于安装板两端的第一、第二批花刀具组以及安装于安装板上端并用于驱动第一批花刀具组同时转动的第一驱动装置和安装于安装板上端并用于驱动第二批花刀具组同时转动的第二驱动装置，该第一、第二批花刀具组均位于夹具组件上方。进一步而言，上述技术方案中，所述机架上安装有可沿X轴及Y轴方向移动的XY轴移动平台；所述夹具组件设置于该XY轴移动平台上。进一步而言，上述技术方案中，所述夹具组件包括有两个电木夹具，其对称安装于XY轴移动平台上。进一步而言，上述技术方案中，所述机架上设置有一隔板，该隔板上下方分别形成有上、下开放式置物空间；该下开放式置物空间中盛放有控制机柜。进一步而言，上述技术方案中，所述机架于上、下开放式置物空间旁侧设置有一封闭式置物空间以及用于打开和关闭该封闭式置物空间的柜门，该柜门上设置有拉手。进一步而言，上述技术方案中，所述机架底部安装若干可调节平衡度的垫脚，该垫脚上设置有调节螺母。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：由于本技术中的批花机构通过四轴机器人在任意位置移动，以对待批花物件进行全方位批花，以致不会存在批花死区，使用起来更加方便，另外，四轴机器人相对XYZ三轴移动装置而言，该四轴机器人体积更小，移动起来更加灵活，快速，以致可提高本技术的工作效率，令本技术具有极强的市场竞争力。另外，本技术中的批花机构采用多片批花刀具对多个待批花物件进行批花加工，其工作效率极高，以致可进一步增强本技术的市场竞争力。附图说明：图1是本技术的立体图；图2是本技术另一视角的立体图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1、2所示，为一种自动批花机，其包括：机架1、安装于机架1上并用于定位待批花物件的夹具组件2和用于对待批花物件进行批花的批花机构3，所述机架1上设置有一四轴机器人4，该批花机构3安装于四轴机器人4端部，以致批花机构3通过四轴机器人4在任意位置移动，以对待批花物件进行全方位批花；以致不会存在批花死区，使用起来更加方便，另外，四轴机器人相对XYZ三轴移动装置而言，该四轴机器人体积更小，移动起来更加灵活，快速，以致可提高本技术的工作效率，令本技术具有极强的市场竞争力。所述批花机构3包括有安装于四轴机器人4端部的安装板30以及对称安装于安装板30两端的第一、第二批花刀具组31、32以及安装于安装板30上端并用于驱动第一批花刀具组31同时转动的第一驱动装置33和安装于安装板30上端并用于驱动第二批花刀具组32同时转动的第二驱动装置34，该第一、第二批花刀具组31、32均位于夹具组件2上方，第一、第二批花刀具组31、32均包括有四片批花刀具，本技术采用多片批花刀具对多个待批花物件进行批花加工，其工作效率极高，以致可进一步增强本技术的市场竞争力。所述机架1上安装有可沿X轴及Y轴方向移动的XY轴移动平台5；所述夹具组件2设置于该XY轴移动平台5上。该XY轴移动平台5可配合四轴机器人工作，使用起来更加方便，且可进一步提高本技术的工作效率。所述夹具组件2包括有两个电木夹具21、22，其对称安装于XY轴移动平台5上。所述四轴机器人4还设置有CCD视觉定位机构，该CCD视觉定位机构为CCD相机，其用于定点定位，以保证工作精度及准确性。所述机架1上设置有一隔板11，该隔板11上下方分别形成有上、下开放式置物空间111、112；该下开放式置物空间112中盛放有控制机柜12，以此便于控制机柜12散热，且该控制机柜12用于控制四轴机器人、激光批花头及X轴移动平台工作。所述机架1于上、下开放式置物空间111、112旁侧设置有一封闭式置物空间以及用于打开和关闭该封闭式置物空间的柜门13，该柜门13上设置有拉手131。所述机架1底部安装若干可调节平衡度的垫脚14，该垫脚14上设置有调节螺母，以保证机架1时刻处于水平面上，有利于提高本技术的工作质量。综上所述，由于本技术中的批花机构3通过四轴机器人4在任意位置移动，以对待批花物件进行全方位批花，以致不会存在批花死区，使用起来更加方便，另外，四轴机器人相对XYZ三轴移动装置而言，该四轴机器人体积更小，移动起来更加灵活，快速，以致可提高本技术的工作效率，令本技术具有极强的市场竞争力。另外，本技术中的批花机构3采用多片批花刀具对多个待批花物件进行批花加工，其工作效率极高，以致可进一步增强本技术的市场竞争力。当然，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并非来限制本技术实施范围，凡依本技术申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术申请专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动批花机，其包括：机架(1)、安装于机架(1)上并用于定位待批花物件的夹具组件(2)和用于对待批花物件进行批花的批花机构(3)，其特征在于：所述机架(1)上设置有一四轴机器人(4)，该批花机构(3)安装于四轴机器人(4)端部，以致批花机构(3)通过四轴机器人(4)在任意位置移动，以对待批花物件进行全方位批花；所述批花机构(3)包括有安装于四轴机器人(4)端部的安装板(30)以及对称安装于安装板(30)两端的第一、第二批花刀具组(31、32)以及安装于安装板(30)上端并用于驱动第一批花刀具组(31)同时转动的第一驱动装置(33)和安装于安装板(30)上端并用于驱动第二批花刀具组(32)同时转动的第二驱动装置(34)，该第一、第二批花刀具组(31、32)均位于夹具组件(2)上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动批花机，其包括：机架(1)、安装于机架(1)上并用于定位待批花物件的夹具组件(2)和用于对待批花物件进行批花的批花机构(3)，其特征在于：所述机架(1)上设置有一四轴机器人(4)，该批花机构(3)安装于四轴机器人(4)端部，以致批花机构(3)通过四轴机器人(4)在任意位置移动，以对待批花物件进行全方位批花；所述批花机构(3)包括有安装于四轴机器人(4)端部的安装板(30)以及对称安装于安装板(30)两端的第一、第二批花刀具组(31、32)以及安装于安装板(30)上端并用于驱动第一批花刀具组(31)同时转动的第一驱动装置(33)和安装于安装板(30)上端并用于驱动第二批花刀具组(32)同时转动的第二驱动装置(34)，该第一、第二批花刀具组(31、32)均位于夹具组件(2)上方。2.根据权利要求1所述的一种自动批花机，其特征在于：所述机架(1)上安装有可沿X轴及Y轴方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：温兵，王园园，
申请(专利权)人：深圳市精而美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44