多模式智能玩具搜集机器人制造技术

一种多模式智能玩具搜集机器人包括：四轮车，其上固定有若干红外传感器，设置有小型编码器的电机，位于四轮车的后轮内侧，电机连接的电机驱动模块，设置在电机上，舵机，位于四轮车的两个前轮之间，与两个前轮连接；机械臂，搭载在智能车装置上，包含机械爪、摄像头以及机械臂控制器，用于抓取玩具；以及控制系统，和智能车装置及机械臂分别连接，包括显示屏、电源、语音装置、主控制器；主控制器，包括系统板与主板，主板包括：红外感应接口、摄像头接口、编码器接口、电源接口、电机接口、显示屏接口以及语音接口，且主板上还设置有语音识别模块、语音播放模块以及编码器测速模块、机械臂控制器模块、图像处理模块以及蓝牙通信模块。

Multi mode intelligent toy collection robot

A multi mode intelligent toy collecting robot comprises four wheeled vehicle, a plurality of infrared sensor fixed on the motor is provided with a small encoder, rear wheel inside four wheeled vehicle, motor drive module connected with the motor, servo motor, set in, between the two front wheels in four wheeled vehicle, connected with the two a front wheel; mechanical arm, equipped with intelligent vehicle equipment, including mechanical claw, camera and manipulator controller, used to grab toys; and the control system, and intelligent vehicle device and the mechanical arm are connected, including display, power supply, a voice device, a main controller; the main controller, including the system board and the motherboard, the motherboard includes: infrared sensor interface, camera interface, interface, power interface, motor encoder interface, display interface, voice interface, and the board is also provided with a language Voice recognition module, voice playback module, encoder speed measurement module, mechanical arm controller module, image processing module and Bluetooth communication module.

【技术实现步骤摘要】
多模式智能玩具搜集机器人
本专利技术涉及一种玩具搜集机器人，具体是一种多模式智能玩具搜集机器人。
技术介绍
随着工业自动化迅速普及，机器人代替人工已成为成千上万公司发展的焦点。目前，工业搬运机器人以及家庭服务机器人情况如下。工业机器人方面，主要应用搬运机器人来代替人工搬运，该类搬运机器人通过安装不同的末端执行器，完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，要求强电状态运行，控制器件大，处理速度快，操作人员均需要安全培训，无法进行语音遥控，有些加入高端图像处理算法识别工作对象。但是此类机器人只适用于工业，成本高体积大，工作在强电下，图像识别算法对控制器内存以及处理速度要求非常高，从而使得部件增多、体积增大，且能耗高、原材料消耗多、控制、使用不便，环境污染严重，不适用与家庭日常小型用品搬运。服务机器人方面，家庭服务类机器人是能够代替人完成家庭服务工作的机器人，市场已有如扫地机器人、空气净化机器人等，均可代替用户完成家庭日常相应的工作，扫地机器人可扫地，空气净化机器人可完成空气净化。但是功能单一，服务种类较少，精度低能耗高，代替人力较小，不可供家庭日常娱乐。但该领域存在着工业成本高，安全性低，内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多模式智能玩具搜集机器人，其特征在于，包括：智能车装置，具有四轮车、至少一个电机、电机驱动模块以及舵机，所述四轮车，其上固定有若干红外传感器，所述至少一个电机，位于所述四轮车的后轮内侧，其上设置有小型编码器，用于驱动所述四轮车运动的速度和前后运动反向，所述电机驱动模块，设置在所述电机上，与所述电机连接，用于驱动所述电机，所述舵机，位于所述四轮车的两个前轮之间，与两个所述前轮连接，用于控制所述四轮车运动的左右方向；机械臂，搭载在所述智能车装置上，包含机械爪、摄像头以及机械臂控制器，用于抓取所述玩具；以及控制系统，设置在所述智能车装置上，和所述智能车装置及所述机械臂分别连接，用于控制所述智能车...

【技术特征摘要】
1.一种多模式智能玩具搜集机器人，其特征在于，包括：智能车装置，具有四轮车、至少一个电机、电机驱动模块以及舵机，所述四轮车，其上固定有若干红外传感器，所述至少一个电机，位于所述四轮车的后轮内侧，其上设置有小型编码器，用于驱动所述四轮车运动的速度和前后运动反向，所述电机驱动模块，设置在所述电机上，与所述电机连接，用于驱动所述电机，所述舵机，位于所述四轮车的两个前轮之间，与两个所述前轮连接，用于控制所述四轮车运动的左右方向；机械臂，搭载在所述智能车装置上，包含机械爪、摄像头以及机械臂控制器，用于抓取所述玩具；以及控制系统，设置在所述智能车装置上，和所述智能车装置及所述机械臂分别连接，用于控制所述智能车装置及所述机械臂的运动，包括显示屏、电源、语音装置、主控制器，显示屏，用于输入和显示系统运行参数，电源，用于供电，语音装置，包括语音接收单元和语音输出单元，主控制器，包括系统板与主板，其中，所述主板包括：红外感应接口、摄像头接口、编码器接口、电源接口、电机接口、显示屏接口以及语音接口，且所述主板上还设置有语音识别模块、语音播放模块以及编码器测速模块、机械臂控制器模块、图像处理模块以及蓝牙通信模块，所述红外感应接口与所述红外感应器连接的，所述摄像头接口与所述摄像头连接，所述编码器接口与所述小型编码器连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超峰，岳秀，梁康，王朝立，张伟，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31