油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备，油汀夹取装置包括：支撑架；多个油汀片夹持组件，多个油汀片夹持组件相间隔地安装在支撑架上，各个油汀片夹持组件具有用于夹持油汀片的油汀片夹持空间。本实用新型专利技术中的油汀夹取装置解决了现有技术中的油汀加工自动化程度较低的问题。

Oil clamping device, oil pick and discharge robot and oil Ting welding equipment

The utility model provides an oil heater clamping device, oil feeding robot and take Ting Ting oil welding equipment, oil heater clamping device includes a support frame; a plurality of oil heater piece clamping assembly, a plurality of pieces of oil heater clamping assembly are alternatively arranged on a supporting frame, each oil heater piece clamp for clamping component with oil heater oil Ting piece holding space. The oil clamping device in the utility model solves the problem that the automation degree of the oil processing is low in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备
本技术涉及油汀加工领域，具体而言，涉及一种油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备。
技术介绍
在油汀加工中，油汀片通过专用焊机(圆周焊机)焊接，多片油汀片叠在一起，成为成品油汀，一般油汀中所包含的油汀片有7片、9片、11片和13片等4种规格。在现有技术中，油汀的各个油汀片的焊接顺序为：第一步：先将一个油汀后片和一个油汀中片放到圆周焊机，叠在一起进行焊接，焊接完成后提升一个油汀片的高度；第二步：再在其下方放入一个油汀中片，与前面两个焊好的油汀片叠在一起继续焊接；如此依次放入油汀中片，直到最后放入一个油汀前片，达到要求的油汀片数量；第三步：焊接完成后将成品油汀取下来，放到输送线进入下道工序；第四步：再进行下一个成品油汀的焊接，依次循环。然而，原有的取料和放料方式均为人工操作，效率低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备，以解决现有技术中的油汀加工自动化程度较低的问题。为了实现上述目的，根据本技术的第一个方面，提供了一种油汀夹取装置，包括：支撑架；多个油汀片夹持组件，多个油汀片夹持组件相间隔地安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油汀夹取装置，其特征在于，包括：支撑架(10)；多个油汀片夹持组件(20)，所述多个油汀片夹持组件(20)相间隔地安装在所述支撑架(10)上，各个所述油汀片夹持组件(20)具有用于夹持油汀片(30)的油汀片夹持空间(21)。

【技术特征摘要】
1.一种油汀夹取装置，其特征在于，包括：支撑架(10)；多个油汀片夹持组件(20)，所述多个油汀片夹持组件(20)相间隔地安装在所述支撑架(10)上，各个所述油汀片夹持组件(20)具有用于夹持油汀片(30)的油汀片夹持空间(21)。2.根据权利要求1所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述油汀片夹持组件(20)包括：夹持件(22)，所述夹持件(22)具有可相对移动的第一夹持部(221)和第二夹持部(222)，所述第一夹持部(221)和所述第二夹持部(222)之间形成所述油汀片夹持空间(21)。3.根据权利要求2所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述夹持件(22)为气爪气缸，所述第一夹持部(221)和所述第二夹持部(222)分别为所述气爪气缸的相应的夹爪。4.根据权利要求2所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述夹持件(22)为至少两个，各个所述夹持件(22)相间隔地设置以夹持同一片所述油汀片(30)的不同位置。5.根据权利要求4所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述油汀片夹持组件(20)还包括：连接板(23)，所述连接板(23)与所述支撑架(10)连接，各个所述夹持件(22)均安装在所述连接板(23)上。6.根据权利要求5所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述连接板(23)为条形板，所述夹持件(22)为两个，两个所述夹持件(22)分别安装在所述连接板(23)的相应一端。7.根据权利要求2所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述第一夹持部(221)和所述第二夹持部(222)上均设置有第一垫块(223)，所述第一夹持部(221)和所述第二夹持部(222)均通过所述第一垫块(223)与所述油汀片(30)接触。8.根据权利要求1所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述油汀片夹持组件(20)还包括：油汀片检测器(24)，所述油汀片检测器(24)的检测头朝向所述油汀片夹持空间(21)设置，以检测所述油汀片夹持空间(21)内是否夹持有所述油汀片(30)。9.根据权利要求1所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述油汀夹取装置还包括：油汀体夹持组件(40)，所述油汀体夹持组件(40)安装在所述支撑架(10)上，所述油汀体夹持组件(40)具有用于夹持油汀体(50)的油汀体夹持空间(41)。10.根据权利要求9所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述支撑架(10)具有夹持部(13)，所述油汀体夹持组件(40)包括：夹持板(42)，所述夹持板(42)相对于所述夹持部(13)可移动地设置，所述夹持板(42)与所述夹持部(13)之间形成所述油汀体夹持空间(41)。11.根据权利要求10所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述夹持板(42)上设置有第二垫块(46)，所述夹持部(13)上设置有第三垫块(47)，所述夹持板(42)和所述夹持部(13)通过所述第二垫块(46)和所述第三垫块(47)与所述油汀体(50)接触。12.根据权利要求10所述的油...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭永红，尹勋举，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44