油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备，油汀夹取装置包括：支撑架；多个油汀片夹持组件，多个油汀片夹持组件相间隔地安装在支撑架上，各个油汀片夹持组件均具有用于夹持油汀片的油汀片夹持空间；多个油汀体夹持组件，油汀体夹持组件安装在支撑架上，油汀体夹持组件具有用于夹持油汀体的油汀体夹持空间。本实用新型专利技术的油汀夹取装置解决了现有技术中的油汀加工自动化程度较低的问题。

Oil clamping device, oil pick and discharge robot and oil Ting welding equipment

The utility model provides an oil heater clamping device, oil feeding robot and take Ting Ting oil welding equipment, oil heater clamping device includes a support frame; a plurality of oil heater piece clamping assembly, a plurality of pieces of oil heater clamping assembly are alternatively arranged on a supporting frame, each oil heater the clamping piece for clamping components are oil heater oil heater sheet piece clamping space; a plurality of oil heating radiator clamping assembly, oil heater body clamping assembly is mounted on a support frame, a clamping assembly has a body oil heater for oil heater body clamping oil heater body holding space. The oil clamping device of the utility model solves the problem that the automation degree of the oil processing is low in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备
本技术涉及油汀加工领域，具体而言，涉及一种油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备。
技术介绍
在油汀加工中，油汀片通过专用焊机(圆周焊机)焊接，多片油汀片叠在一起，成为成品油汀，一般油汀中所包含的油汀片有7片、9片、11片和13片等4种规格。在现有技术中，油汀的各个油汀片的焊接顺序为：第一步：先将一个油汀后片和一个油汀中片放到圆周焊机，叠在一起进行焊接，焊接完成后提升一个油汀片的高度；第二步：再在其下方放入一个油汀中片，与前面两个焊好的油汀片叠在一起继续焊接；如此依次放入油汀中片，直到最后放入一个油汀前片，达到要求的油汀片数量；第三步：焊接完成后将成品油汀取下来，放到输送线进入下道工序；第四步：再进行下一个成品油汀的焊接，依次循环。然而，原有的取料和放料方式均为人工操作，效率低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种油汀夹取装置、油汀取放料机器人和油汀焊接设备，以解决现有技术中的油汀加工自动化程度较低的问题。为了实现上述目的，根据本技术的第一个方面，提供了一种油汀夹取装置，包括：支撑架；多个油汀片夹持组件，多个油汀片夹持组件相间隔地安装在支撑架上，各个油汀片夹持组件均具有用于夹持油汀片的油汀片夹持空间；多个油汀体夹持组件，油汀体夹持组件安装在支撑架上，油汀体夹持组件具有用于夹持油汀体的油汀体夹持空间。进一步地，油汀片夹持组件和油汀体夹持组件均为两个。进一步地，两个油汀片夹持组件相对设置，两个油汀体夹持组件相对设置，两个油汀片夹持组件和两个油汀体夹持组件沿圆周方向间隔设置。进一步地，支撑架包括两个用于安装油汀片夹持组件的第一支板和两个用于安装油汀体夹持组件的第二支板，各个油汀体夹持组件分别用于安装在相应的第一支板上，各个油汀片夹持组件分别用于安装在相应的第二支板上。进一步地，第一支板和第二支板均为条形板，第一支板和第二支板均具有固定端和安装端；支撑架包括固定部，各个第一支板的固定端和各个第二支板的固定端均与固定部连接，两个第一支板的安装端的延伸方向相反，两个第二支板的延伸方向相反。进一步地，油汀片夹持组件包括：夹持件，夹持件具有可相对移动的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间形成油汀片夹持空间。进一步地，夹持件为气爪气缸，第一夹持部和第二夹持部分别为气爪气缸的相应的夹爪。进一步地，第一夹持部和第二夹持部上均设置有第一垫块，第一夹持部和第二夹持部均通过第一垫块与油汀片接触。进一步地，支撑架具有夹持部，油汀体夹持组件包括：夹持板，夹持板相对于夹持部可移动地设置，夹持板与夹持部之间形成油汀体夹持空间。进一步地，夹持板上设置有第二垫块，夹持部上设置有第三垫块，夹持板和夹持部通过第二垫块和第三垫块与油汀体接触。进一步地，油汀体夹持组件还包括：支撑板，支撑板安装在支撑架上，夹持板可移动地安装在支撑板上。进一步地，油汀体夹持组件还包括：驱动器，驱动器安装在支撑板上，驱动器与夹持板驱动连接，以驱动夹持板靠近或远离夹持部。根据本技术的第二个方面，提供了一种油汀取放料机器人，包括驱动臂，油汀取放料机器人还包括：油汀夹取装置，油汀夹取装置为上述的油汀夹取装置，油汀夹取装置安装在驱动臂上。根据本技术的第三个方面，提供了一种油汀焊接设备，包括油汀焊机和油汀片输送线，油汀焊接设备还包括：油汀取放料机器人，油汀取放料机器人为上述的油汀取放料机器人；其中，油汀取放料机器人的油汀夹取装置在油汀焊机与油汀片输送线之间可运动地设置，以将油汀片输送线上的油汀片转送到油汀焊机上。进一步地，油汀焊接设备还包括：油汀体输送线，油汀夹取装置在油汀焊机与油汀体输送线之间可运动地设置，以将油汀焊机上加工出的油汀体转送到油汀体输送线上。进一步地，油汀焊机为至少两个，一个油汀取放料机器人设置在相邻两个油汀焊机之间，以依次向相邻两个油汀焊机投放油汀片或取下油汀体。本技术的油汀夹取装置通过支撑架、多个油汀片夹持组件以及多个油汀体夹持组件实现了对油汀片和油汀体的自动上下料，其中，多个油汀片夹持组件相间隔地安装在支撑架上，油汀体夹持组件安装在支撑架上。通过各个油汀片夹持组件夹持油汀片，油汀体夹持组件夹持油汀体，使用机器代替人工操作，实现油汀自动上下料；达到减员增效的目的，进而解决了现有技术中的油汀加工自动化程度较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的油汀夹取装置的实施例的结构示意图；图2示出了根据本技术的油汀取放料机器人的实施例的结构示意图；图3示出了根据本技术的油汀取放料机器人的局部放大结构示意图；以及图4示出了根据本技术的油汀焊接设备的实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、支撑架；11、第一支板；12、第二支板；13、夹持部；20、油汀片夹持组件；21、油汀片夹持空间；22、夹持件；221、第一夹持部；222、第二夹持部；223、第一垫块；30、油汀片；40、油汀体夹持组件；41、油汀体夹持空间；42、夹持板；43、支撑板；44、驱动器；46、第二垫块；47、第三垫块；50、油汀体；60、驱动臂；70、油汀焊机；80、油汀片输送线；81、中片输送线；82、前后片输送线；90、油汀体输送线；100、油汀夹取装置；101、安装座；200、油汀取放料机器人。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术提供了一种油汀夹取装置，请参考图1至图4，油汀夹取装置包括：支撑架10；多个油汀片夹持组件20，多个油汀片夹持组件20相间隔地安装在支撑架10上，各个油汀片夹持组件20均具有用于夹持油汀片30的油汀片夹持空间21；多个油汀体夹持组件40，油汀体夹持组件40安装在支撑架10上，油汀体夹持组件40具有用于夹持油汀体50的油汀体夹持空间41。本技术的油汀夹取装置通过支撑架10、多个油汀片夹持组件20以及多个油汀体夹持组件40实现了对油汀片30和油汀体50的自动上下料，其中，多个油汀片夹持组件20相间隔地安装在支撑架10上，油汀体夹持组件40安装在支撑架10上。通过各个油汀片夹持组件20夹持油汀片30，油汀体夹持组件40夹持油汀体50，使用机器代替人工操作，实现油汀自动上下料；达到减员增效的目的，进而解决了现有技术中的油汀加工自动化程度较低的问题。为了提高工作效率，油汀片夹持组件20和油汀体夹持组件40均为两个。优选地，两个油汀片夹持组件20相对设置，两个油汀体夹持组件40相对设置，两个油汀片夹持组件20和两个油汀体夹持组件40沿圆周方向间隔设置。优选地，支撑架10包括两个用于安装油汀片夹持组件20的第一支板11和两个用于安装油汀体夹持组件40的第二支板12，各个油汀体夹持组件40分别用于安装在相应的第一支板11上，各个油汀片夹持组件20分别用于安装在相应的第二支板12上。优选地，第一支板11和第二支板12均为条形板，第一支板11和第二支板12均具有固定端和安装端；支撑架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油汀夹取装置，其特征在于，包括：支撑架(10)；多个油汀片夹持组件(20)，所述多个油汀片夹持组件(20)相间隔地安装在所述支撑架(10)上，各个所述油汀片夹持组件(20)均具有用于夹持油汀片(30)的油汀片夹持空间(21)；多个油汀体夹持组件(40)，所述油汀体夹持组件(40)安装在所述支撑架(10)上，所述油汀体夹持组件(40)具有用于夹持油汀体(50)的油汀体夹持空间(41)。

【技术特征摘要】
1.一种油汀夹取装置，其特征在于，包括：支撑架(10)；多个油汀片夹持组件(20)，所述多个油汀片夹持组件(20)相间隔地安装在所述支撑架(10)上，各个所述油汀片夹持组件(20)均具有用于夹持油汀片(30)的油汀片夹持空间(21)；多个油汀体夹持组件(40)，所述油汀体夹持组件(40)安装在所述支撑架(10)上，所述油汀体夹持组件(40)具有用于夹持油汀体(50)的油汀体夹持空间(41)。2.根据权利要求1所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述油汀片夹持组件(20)和所述油汀体夹持组件(40)均为两个。3.根据权利要求2所述的油汀夹取装置，其特征在于，两个所述油汀片夹持组件(20)相对设置，两个所述油汀体夹持组件(40)相对设置，两个所述油汀片夹持组件(20)和两个所述油汀体夹持组件(40)沿圆周方向间隔设置。4.根据权利要求2所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述支撑架(10)包括两个用于安装所述油汀片夹持组件(20)的第一支板(11)和两个用于安装所述油汀体夹持组件(40)的第二支板(12)，各个所述油汀体夹持组件(40)分别用于安装在相应的所述第一支板(11)上，各个所述油汀片夹持组件(20)分别用于安装在相应的所述第二支板(12)上。5.根据权利要求4所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述第一支板(11)和所述第二支板(12)均为条形板，所述第一支板(11)和所述第二支板(12)均具有固定端和安装端；所述支撑架(10)包括固定部，各个所述第一支板(11)的固定端和各个所述第二支板(12)的固定端均与所述固定部连接，两个所述第一支板(11)的安装端的延伸方向相反，两个第二支板(12)的延伸方向相反。6.根据权利要求1所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述油汀片夹持组件(20)包括：夹持件(22)，所述夹持件(22)具有可相对移动的第一夹持部(221)和第二夹持部(222)，所述第一夹持部(221)和所述第二夹持部(222)之间形成所述油汀片夹持空间(21)。7.根据权利要求6所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述夹持件(22)为气爪气缸，所述第一夹持部(221)和所述第二夹持部(222)分别为所述气爪气缸的相应的夹爪。8.根据权利要求6所述的油汀夹取装置，其特征在于，所述第一夹持部(221)和所述第二夹持部(222)上均设置有第一垫块(223)，所述第一夹持部(221)和所述第二夹持部(222)均通过所述第一垫块(223)与所述油汀片(30)接触。9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭永红，刘璇，尹勋举，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44