一种太阳能电池串自动汇流条焊接机及塞汇流条的方法技术

本发明专利技术针对现有技术中对太阳电池组件进行汇流条焊接时，需吸附全部电池片将所有电池片被抬起和放下，易造成电池片损坏的不足提供一种太阳能电池串自动汇流条自动焊接机及塞汇流条的方法，本焊接机，包括真空吸盘装置，真空吸盘组件上各吸盘一字型排列，吸盘的数量大于等于将要吸取的电池串的串数，当到达抬起电池片的位置时吸盘的排列方向与电池串的并列方向一致；抬起电池片组时抬起电池串的位于首位和/或末位的电池片，使位于首位和/或末位的电池片离开工作台，采用本发明专利技术结构的太阳能电池片自动汇流条焊接机用本发明专利技术的方法塞汇流条时，通过抬起装置分别对电池片组两侧的电池片实施抬起和放下动作，需抬起放下的电池片数量少，电池片损伤少。

Solar cell string automatic bus bar welding machine and plug bus bar method

The present invention of the solar cell module of bus bar welding, absorbing all battery will all cells are raised up and down, easy to cause cell damage problems provides a solar cell string automatic bar automatic welding machine and plug bar method, the welding machine, including vacuum sucker the sucker device, in-line vacuum chuck assembly, suction quantity is greater than or equal to the number string will learn the battery in series, parallel aligned direction when reaching the lift position when the battery sucker and the battery string; lifting cell group up battery string and / or the bottom in the first place the battery, the battery is located at the first and / or the bottom left the table, the solar cell automatic bus structure of the invention of the welding machine with the method of the invention when the bus plug, The lifting device is used to lift and lower the battery plates on both sides of the battery plate group, and the number of the battery plates needing to be lifted and put down is less, and the damage of the battery plate is less.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池串自动汇流条焊接机及塞汇流条的方法
本专利技术涉及太阳能电池串汇流条焊接机，特别是涉及太阳能电池串自动汇流条自动焊接机及塞汇流条的方法。
技术介绍
电池片是太阳能电池组件的重要部件，它是由多个太阳能电池片通过焊带连接形成的，在电池片表面平行设置有多条焊带，焊带的端部设置在电池片的两侧外，两侧边部设置有汇流条与焊带焊接连接，通过焊带对电流进行汇集。在焊接汇流条时需将焊带的头部设置在汇流条上方，因此需要先将电池片抬起，将汇流条的本体部分塞在焊带头下后落下电池片使焊带头位于汇流条本体的上表面，而后通过焊接装置将汇流条与焊带焊接在一起。现有技术中通常采用汇流条自动焊接机进行焊接，焊接前用吸盘式抬起装置将整个电池片抬起，抬起时由多个吸盘吸附所有的单个电池片将整个电池片抬起，由于电池片是由多个单个电池片通过焊带串接在一起的，抬起时电池片对各电池片的抬起时间会有误差，因此会通过焊带拽电池片，造成易碎的电池片损伤，另众多个电池片被一起放下，难免使一些电池片受力不均产生破损，因此在吸附过程中易造成电池片损坏，影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是，针对现有技术中对太阳电池组件进行汇流条焊接时，需吸附全部电池片将所有电池片被抬起和放下，易造成电池片损坏的不足提供一种太阳能电池串自动汇流条自动焊接机及塞汇流条的方法。本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的：一种太阳能电池串自动汇流条焊接机，包括电池串抬起装置（2100），每个电池串抬起装置至少包括一个抬起单元，每个电池串抬起单元包括升降装置和吸盘装置，吸盘装置包括真空装置和真空吸盘组件，真空吸盘组件由至少一个吸盘通过安装架连接组成，由真空装置为每个吸盘抽真空，由升降装置的输出端连接真空吸盘组件，并驱动真空吸盘组件移动，真空吸盘组件上各吸盘一字型排列，吸盘的数量大于等于将要吸取的电池串的串数，每串将要吸取的电池串的一个电池片至少对应一吸盘，当到达抬起电池片的位置时吸盘的排列方向与电池串的并列方向一致；每个电池串抬起单元包括至少两个升降装置，每个升降装置驱动一真空吸盘组件，各升降装置分别与控制装置连接，由控制装置控制各升降装置分别动作；包括两个抬起单元，两个抬起单元分别设置在焊接机工作台的两侧，至少其中一侧的抬起单元包括至少两个升降装置，每个升降装置驱动一真空吸盘组件分别动作；所述的升降装置为由伺服驱动的直线模组，由四伺驱动的直线模组的滑块连接真空吸盘组件。一种太阳能电池串自动汇流条焊接机塞汇流条的方法，电池片组至少包括一电池串，所述电池串包括至少两片电池片，抬起电池串的位于首位和/或末位的电池片，使位于首位和/或末位的电池片离开工作台，电池片离开工作台的距离略大于汇流条的厚度，按规定将汇流条塞到电池片下；电池片离开工作台后与之相邻的电池片在焊带的拉动下一侧被抬起倾斜设置在工作台上；将所有电池串的首位和/或未位电池片抬起，在被抬起的部分单个电池片的下塞汇流条，落下塞完汇流条的单个电池片，再在另一部分被抬起的电池片下塞下一汇流条，再落下该被塞完汇流条的电池片，依次塞完汇流条；将电池串分组，依次抬起各组电池串的首位和/或未位单个电池片，在抬起的单个电池片下塞汇流条，落下塞完汇流条的电池片；将所有电池串的首位和/或未位单个电池片抬起，依次为被抬起的电池片塞汇流条，所有汇流条塞完毕，落下被抬起的所有电池片。采用本专利技术结构的太阳能电池片自动汇流条焊接机，用本专利技术的方法塞汇流条时，通过抬起装置分别对电池片组两侧的电池片实施抬起和放下动作，因此需抬起放下的电池片数量少，造成的电池片损伤少，抬起放下电池片轻柔，如同手持电池片。附图说明图1是本专利技术太阳能电池串自动汇流条自动焊接机太阳能电池片抬起装置一实施例结构示意图；图2是本专利技术太阳能电池串自动汇流条自动焊接机太阳能电池片抬起装置另一实施例结构示意图；图3为采用本专利技术结构太阳能电池串自动汇流条自动焊接机和抬起方法抬起电池片组时的抬起状态示意图。附图标记说明2100-抬起装置2101-升降装置；2102-吸盘；2103-安装架；2104-真空吸盘组件；2105-抬起单元；2201-电池片组2202-电池片。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步地描述：为了叙述方便，将由多个电池串组成的电池片称为电池片组2201，将组成电池片组的单个电池片称为电池片2202。将电池片的焊接直线汇流条的一侧称为简单侧，将电池片的焊接拐折汇流条的一侧称为复杂侧。本专利技术提供一种新的抬起电池片组的方法，通过吸盘装置只吸附位于电池串首位和/或未位的电池片，将首个和/或未个电池片抬起，完成抬电池片组的动作，将汇流条按要求塞在电池片下。如图1-图3所示，为了实现本专利技术的方法，最好采用如下结构的抬起装置2100，本抬起装置包括至少一个抬起单元，每个抬起单元包括升降装置2101和吸盘装置，吸盘装置包括真空装置（图中未示出）和真空吸盘组件2104，真空吸盘组件2104通过安装架2103与升降装置2101的输出端连接，每个抬起单元的真空吸盘组件的吸盘2102数量视所要吸附的电池片2202的数量定，一般一个吸盘吸附一个电池片，必要时也可多个吸盘吸附一个电池片，由至少一个吸盘2102通过安装架连接组成一个真空吸盘组件，由真空装置为每个吸盘抽真空，由升降装置驱动真空吸盘组件移动。升降装置最好采用由伺服驱动的直线模组，由伺服驱动的直线模组的输出端连接真空吸盘组件，驱动吸盘往复位移。采用由伺服驱动的直线模组作为升降装置可以使吸盘与电池片的接触轻柔，结合本专利技术抬起电池片的方法，抬起电池片时如同用手抬电池片的效果，使电池片不易破损。真空吸盘组件上各吸盘一字型排列，当一个吸盘吸一个电池片时吸盘的间距要和电池片的间距相适应，保证将要吸取的电池串的一个电池片至少对应一吸盘，当到达抬起电池片的位置时吸盘的排列方向与电池串的并列方向一致。在实际工作中，由于在简单侧塞汇流条比较容易操作，因此，通常采用一个抬起单元，由一个升降装置驱动真空吸盘组件吸附电池片。此时真空吸盘组件中的吸盘比较多，各吸盘成一字型排列，每个电池片对应有至少一个吸盘。对于复杂侧，由于塞汇流条的动作比较复杂，最好采用多个抬起单元2105，每个抬起单元设置一升降装置，每个升降装置驱动一个真空吸盘组件，每个真空吸盘组件上的吸盘的数量与吸电池片的数量相对应，保证每个被吸的电池片至少有一个吸盘，每个电池片上分布的吸盘数量视具体情况而定，在此不再详述。各抬起单元的吸盘整体呈一字排列，每个抬起单元的升降装置分别与控制装置连接，独立动作。抬起装置的位置可以与抬起的位置一致，在实施抬起动作前不需要调整抬起装置的位置，也可以通过移位装置将抬起装置移位到抬起位置。可以按实际的工作情况设定电池片抬起的顺序和时间。比如在简单侧，同时将所有电池串的首个电池片抬起，塞完所有汇流条后一起放下所有的被抬起的电池片，在复杂侧，也可以同时抬起所有的电池串的首个电池片，并同时放下所有被抬起的电池片，也可以分步抬起某几个电池串的首个或末个电池片，塞完时落下所有被抬起的电池片，也可以同时抬起所有的电池串的首个电池片，分步落下被抬起的电池片，或者抬起、落下电池片都是分步进行的。采用本专利技术的方法抬起电池片的好处就在于，每次只需吸附最外侧的电池片，减少了吸附电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能电池串自动汇流条焊接机，其特征在于，包括电池串抬起装置（2100），每个电池串抬起装置至少包括一个抬起单元，每个电池串抬起单元包括升降装置和吸盘装置，吸盘装置包括真空装置和真空吸盘组件，真空吸盘组件由至少一个吸盘通过安装架连接组成，由真空装置为每个吸盘抽真空，由升降装置的输出端连接真空吸盘组件，并驱动真空吸盘组件移动，真空吸盘组件上各吸盘一字型排列，吸盘的数量大于等于将要吸取的电池串的串数，每串将要吸取的电池串的一个电池片至少对应一吸盘，当到达抬起电池片的位置时吸盘的排列方向与电池串的并列方向一致。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池串自动汇流条焊接机，其特征在于，包括电池串抬起装置（2100），每个电池串抬起装置至少包括一个抬起单元，每个电池串抬起单元包括升降装置和吸盘装置，吸盘装置包括真空装置和真空吸盘组件，真空吸盘组件由至少一个吸盘通过安装架连接组成，由真空装置为每个吸盘抽真空，由升降装置的输出端连接真空吸盘组件，并驱动真空吸盘组件移动，真空吸盘组件上各吸盘一字型排列，吸盘的数量大于等于将要吸取的电池串的串数，每串将要吸取的电池串的一个电池片至少对应一吸盘，当到达抬起电池片的位置时吸盘的排列方向与电池串的并列方向一致。2.如权利要求1所述的太阳能电池串自动汇流条焊接机，其特征在于，每个电池串抬起单元包括至少两个升降装置，每个升降装置驱动一真空吸盘组件，各升降装置分别与控制装置连接，由控制装置控制各升降装置分别动作。3.如权利要求1所述的太阳能电池串自动汇流条焊接机，其特征在于，包括两个抬起单元，两个抬起单元分别设置在焊接机工作台的两侧，至少其中一侧的抬起单元包括至少两个升降装置，每个升降装置驱动一真空吸盘组件分别动作。4.如权利要求1所述的太阳能电池串自动汇流条焊接机，其特征在于，所述的升降装置为由伺服驱动的直线模组，由四伺驱动的直线模组的滑块连接真空吸盘组件。5.一种太阳能...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯伟，李岩，韩忠，
申请(专利权)人：博硕皓泽自动化设备无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32