一种四冗余型捷联惯导系统IMU台体技术方案

本发明专利技术提供一种四冗余型的捷联惯导系统IMU台体，包括：四面体框架、三个L型支撑脚；其特征在于，四面体框架包括三个斜面和一个底面；四面体框架的每个平面均有三个安装基准脚，三个安装基准脚的中心构成等边三角形，三个安装基准脚的上表面共面且与所在的四面体框架平面平行；每个安装基准脚有两个螺纹孔，两个螺纹孔的中心轴线均垂直于安装平面且关于安装基准脚中心对称分布；四面体框架关于三条梁对称，为空心结构；L型支撑脚有三角槽，三角槽中心攻有螺纹；L型支撑脚底面有两个螺纹孔。本发明专利技术安装简易，惯性测量单元安装误差小，易于散热，台体质量和体积小。

A Four Redundant Strapdown Inertial Navigation System IMU platform

The invention provides a four type of Redundant Strapdown Inertial Navigation System IMU platform, including: three, L tetrahedron frame with supporting legs; which is characterized in that the tetrahedral framework consists of three inclined surface and a bottom surface; each tetrahedron frame has three plane installation reference feet, three foot center installed base form an equilateral triangle, three feet on the surface of the installation reference and the coplanar and parallel to the plane of the tetrahedral framework; each installation reference pin has two threaded holes, the central axis of the two screw holes are perpendicular to the mounting plane and on foot installation reference center symmetric distribution; tetrahedron frame on three symmetrical beam, hollow structure L; type support foot triangular groove, triangular groove center provided with screw thread; L type support foot surface with two screw holes. The invention is simple in installation, the installation error of the inertial measurement unit is small, easy to heat, body quality and small volume.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于惯导系统
，特别涉及一种四冗余型捷联惯导系统IMU台体。
技术介绍
传统捷联惯导系统由三个互相正交安装的陀螺仪测量角速度，当任何一个陀螺仪发生故障时都会导致系统不能正常工作。解决此问题主要有两种方法：一是更换故障陀螺仪，此种情况往往发生在使用过程中，出现故障会影响系统工作效率。另一种方法是采用冗余技术，相比于更换陀螺仪的方法，采用冗余技术可以在设计阶段就解决潜在的问题，使得系统的可靠性得到大大的提高。现有的捷联惯导系统冗余技术可分为系统级冗余和器件级冗余，目前，国内冗余技术的研究主要集中在器件级冗余，其中，器件级冗余技术的研究主要集中在冗余配置方案。器件级冗余的实现需要冗余型捷联惯导系统的惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)台体提供支撑，因此，捷联惯导系统IMU台体的设计显得尤为重要。目前，张春熹等人在专利技术专利《一种六冗余型光纤陀螺IMU台体》(授权号：ZL201310315129.7)中，设计了一种六冗余型光纤陀螺IMU台体，为六冗余型方案的工程实现提供了技术支撑。针对四冗余型捷联惯导系统，尚无四冗余型捷联惯导系统IMU台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四冗余型捷联惯导系统IMU台体，包括：四面体框架、三个L型支撑脚；其特征在于，四面体框架包括三个斜面和一个底面；四面体框架的每个平面均有三个安装基准脚，三个安装基准脚的中心构成等边三角形，三个安装基准脚的上表面共面且与所在的四面体框架平面平行；每个安装基准脚有两个螺纹孔，两个螺纹孔的中心轴线均垂直于安装平面且关于安装基准脚中心对称分布；四面体框架关于三条梁对称，为空心结构；L型支撑脚有三角槽，三角槽中心攻有螺纹；L型支撑脚底面有两个螺纹孔。

【技术特征摘要】
1.一种四冗余型捷联惯导系统IMU台体，包括：四面体框架、三个L型支撑脚；其特征在于，四面体框架包括三个斜面和一个底面；四面体框架的每个平面均有三个安装基准脚，三个安装基准脚的中心构成等边三角形，三个安装基准脚的上表面共面且与所在的四面体框架平面平行；每个安装基准脚有两个螺纹孔，两个螺纹孔的中心轴线均垂直于安装平面且关于安装基准脚中心对称分布；四面体...

【专利技术属性】
技术研发人员：程建华，董铭涛，陈岱岱，赵玉新，牟宏杰，孙湘钰，刘萍，康瑛瑶，刘柱，董萍，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23