元件安装机及元件安装方法技术
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机及元件安装方法
本专利技术涉及沿着旋转头的圆周方向以规定间隔且以能够下降的方式将多个吸嘴保持于旋转头的元件安装机及元件安装方法。
技术介绍
在旋转头(回转头)型的元件安装机中，例如如专利文献1(日本特开2004-39818号公报)记载那样，在旋转头上沿其圆周方向将多个吸嘴支架以规定间隔设置成能够下降，并且在各吸嘴支架上分别向下地保持吸嘴，此外，通过R轴驱动机构使旋转头绕R轴(铅垂轴)旋转，从而使多个吸嘴支架与保持于它们的多个吸嘴一体地绕着该旋转头的圆周方向回转，并在其回转轨道上的规定位置处，通过Z轴驱动机构使一个吸嘴支架下降，从而进行元件的吸附，在元件吸附动作后使吸嘴向原来的元件输送高度位置上升，然后通过Q轴驱动机构使各吸嘴支架绕其轴心线(Q轴)旋转，从而修正保持于各吸嘴支架的各吸嘴所吸附的各元件的方向(角度)。另外，Q轴有时也称为θ轴。在这种旋转头型的元件安装机中，如专利文献2(日本特开2013-191771公报)记载那样，将从侧方拍摄吸附于吸嘴的元件的拍摄装置配置在旋转头的周边，并在旋转头的下表面侧中央部，以向下方突出的方式设有成为由所述拍摄装置拍摄...
【技术保护点】
一种元件安装机，具备：旋转头，设置成能够绕着沿上下方向延伸的R轴旋转；多个吸嘴，沿着所述旋转头的圆周方向以规定间隔且以能够下降的方式设置于所述旋转头，对元件进行吸附；R轴驱动机构，通过使所述旋转头绕着所述R轴旋转而使所述多个吸嘴沿着该旋转头的圆周方向回转；Q轴驱动机构，通过进行使所述吸嘴绕着该吸嘴的轴心线旋转的Q轴旋转动作，而使吸附于该吸嘴的元件旋转来修正该元件的方向；Z轴驱动机构，使所述吸嘴升降；头移动机构，使所述旋转头移动；控制装置，控制所述R轴驱动机构、所述Q轴驱动机构、所述Z轴驱动机构及头移动机构的动作；及中央突出物，以向下方突出的方式设置在所述旋转头的下表面侧中央...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，具备：旋转头，设置成能够绕着沿上下方向延伸的R轴旋转；多个吸嘴，沿着所述旋转头的圆周方向以规定间隔且以能够下降的方式设置于所述旋转头，对元件进行吸附；R轴驱动机构，通过使所述旋转头绕着所述R轴旋转而使所述多个吸嘴沿着该旋转头的圆周方向回转；Q轴驱动机构，通过进行使所述吸嘴绕着该吸嘴的轴心线旋转的Q轴旋转动作，而使吸附于该吸嘴的元件旋转来修正该元件的方向；Z轴驱动机构，使所述吸嘴升降；头移动机构，使所述旋转头移动；控制装置，控制所述R轴驱动机构、所述Q轴驱动机构、所述Z轴驱动机构及头移动机构的动作；及中央突出物，以向下方突出的方式设置在所述旋转头的下表面侧中央部，所述元件安装机的特征在于，所述控制装置具备执行大型元件干涉回避模式的控制的功能，所述大型元件干涉回避模式的控制是如下的控制：通过所述Z轴驱动机构使所述吸嘴向作为该吸嘴的下降动作的下限高度位置的元件吸附高度位置下降而将元件吸附于该吸嘴，然后，使该吸嘴向作为该吸嘴的上升动作的中途的高度位置的干涉回避时Q轴旋转高度位置上升，并通过所述Q轴驱动机构的Q轴旋转动作使吸附于该吸嘴的元件旋转来修正该元件的方向，然后，使该吸嘴向作为该吸嘴的上升动作的上限高度位置的元件输送高度位置上升后通过所述头移动机构使所述旋转头移动，所述干涉回避时Q轴旋转高度位置设定于即便将大型的元件吸附于所述吸嘴而使该元件旋转，该元件也不会与所述中央突出物产生干涉的高度位置。2.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，所述中央突出物是在利用拍摄装置从侧方拍摄吸附于所述吸嘴的元件时使用的背景部件、光反射部件、照明光源中的任一个。3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其特征在于，所述控制装置基于吸附于所述吸嘴的元件的大小及/或吸附姿势来判定是否需要避免吸附于所述吸嘴的元件与所述中央突出...
【专利技术属性】
技术研发人员：西山识，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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