用于在插座上组装电子器件的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于在插座上组装电子器件的装置及方法。所述装置包括装配台，所述装配台包括导向机构、旋转气缸、第一旋转台、第一机械手和第一扭脚机构；导向机构包括第一、第二气缸；第一气缸用于将一插座从预设定位置移至第一旋转台；第二气缸用于将已在第一旋转台上的插座定位；旋转气缸用于驱动第一旋转台旋转，使插座的第一、第二插孔分别与一电子器件的第一、第二引脚对齐；第一机械手用于将电子器件的第一、第二引脚分别穿过插座的第一、第二插孔；第一扭脚机构用于将已分别插入插座的第一、第二插孔的第一、第二引脚折弯，并将第一、第二引脚分别固定在第一、第二插孔上。本发明专利技术有效提高组装电子器件的效率。

Device and method for assembling an electronic device on a socket

An apparatus and a method for assembling an electronic device on a socket are disclosed. The device comprises a platform, the platform comprises a guiding mechanism, a rotary cylinder, the first rotary table, a first manipulator and the first foot twisting mechanism; the guide mechanism comprises a first and a second cylinder; the first cylinder for a socket from the preset position to the first rotary table; second cylinder is used to locate the first rotating socket on the table; the rotary cylinder is used to drive the first rotary table to rotate the socket of the first and second jacks respectively with a first electronic device, second pin alignment; the first mechanical hand for the first and second electronic device pins respectively through the socket of the first and second jacks; the first torsion foot mechanism is used to insert the socket respectively. The first and second jacks of the first and second pin bending, and the first and the second pins are respectively fixed on the first and second jack. The invention effectively improves the efficiency of assembling electronic devices.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种用于在插座上组装电子器件的装置及方法。
技术介绍
在PC电源生产过程中，需要在插座上组装电子器件（例如，陶瓷电容）。目前采用的方式是先将电子器件切散，然后再通过操作人员手工将电子器件组装在插座上。该组装电子器件的方法中存在以下一些缺失：1）生产工序复杂，需要二次搬运，浪费相当的人力。2）装配方式的工作效率较低，约为12S/PCS（标准工时）。3）切散的电子器件在暂存和二次搬运的过程中存有混料的隐患。因此，亟需一种用于在插座上组装电子器件的装置或方法以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种用于在插座上组装电子器件的装置及方法，解决现有在插座上组装电子器件过程中工序复杂、工作效率低的问题，并保证整个组装电子器件制程的高效率和高质量。此外，通过本专利技术也可以消除混料的隐患。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于在插座上组装电子器件的装置，包括：一装配台，所述装配台包括导向机构、旋转气缸、第一旋转台、第一机械手和第一扭脚机构；所述导向机构包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸用于将一插座从一预设定位置移至所述第一旋转台；所述第二气缸用于将已在第一旋转台上的所述插座定位；所述旋转气缸用于驱动所述第一旋转台旋转，以使所述插座的第一插孔和第二插孔分别与一电子器件的第一引脚和第二引脚对齐；所述第一机械手用于将所述电子器件的第一引脚和第二引脚分别穿过所述插座的第一插孔和第二插孔；所述第一扭脚机构用于将已分别插入所述插座的第一插孔和第二插孔的所述电子器件的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述第一引脚和第二引脚分别固定在所述插座的第一插孔和第二插孔上。进一步，所述装置进一步包括振动料斗，所述振动料斗用于将散乱的插座按顺序排列输出，并通过一料槽提供至装配台。进一步，所述装置进一步包括一换位气缸和一移位气缸；所述换位气缸和移位气缸均设置在装配台的入口处，所述换位气缸用于将从料槽传送来的插座进行位置转移，并将所述插座推送至所述移位气缸顶端处；所述移位气缸用于将处于移位气缸顶端处的所述插座推送至所述预设定位置。进一步，所述装置进一步包括一插座感应器，所述插座感应器设置在所述换位气缸旁，用于感测在换位气缸顶端处是否有插座，若有，则所述插座感应器驱动所述换位气缸，将所述插座推送至所述移位气缸顶端处，否则，所述插座感应器不做任何动作。进一步，所述装置进一步包括插座方向感应器，所述插座方向感应器设置在所述移位气缸行进方向的一侧，用于根据插座的结构感测传送中的插座的放置方向是否正确，若正确，则保持插座的放置方向，否则，则通过所述旋转气缸驱动所述第一旋转台旋转，以使所述插座的放置方向旋转180度。进一步，所述装置进一步包括料带，所述料带装有多个电子器件，用于将所述电子器件提供至装配台。进一步，在所述料带上设置有多个等距的料带定位孔，所述料带定位孔用于使待插入所述插座的电子器件停留在所述第一机械手推进的位置上。进一步，所述装置进一步包括定位器；所述定位器设置在料带行进方向的一侧，用于根据所述料带定位孔感测料带的位置，以使料带上的电子器件正确定位。进一步，所述装置进一步包括计数感应器，所述计数感应器设置在料带行进方向的一侧，用于统计料带上的电子器件移位的个数，以控制料带上的电子器件逐个移位或多个跳跃移位。进一步，所述装置进一步包括切刀；所述切刀设置在第一机械手旁；所述切刀包括固定刀模和活动刀模；所述固定刀模用于将料带进行固定；所述活动刀模用于将已固定的料带切断，以使已切断的料带上的电子器件处于第一机械手推进的位置上。进一步，所述装置进一步包括一整形机构，所述整形机构设置在装配台近出口处，用于对已扭接电子器件引脚的插座进行整形，以使所述电子器件紧贴所述插座。进一步，所述装置进一步包括一漏斗，所述漏斗设置在所述装配台的出口处，用于将已整形的插座进行输出，以供进一步装配。进一步，所述装置进一步包括废纸带漏斗和废纸带接料盒；所述废纸带漏斗和废纸带接料盒均设置在所述装配台出口处，所述废纸带漏斗用于将已切断的废纸带输出至所述废纸带接料盒。进一步，所述装置进一步包括第二旋转台，所述第二旋转台设置在所述装配台上。进一步，所述装置进一步包括第二机械手，所述第二机械手设置在装配台上，用于将所述另一电子器件的第一引脚和第二引脚分别穿过在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔。进一步，所述装置进一步包括第二扭脚机构，所述第二扭脚机构设置在装配台上，用于将已分别插入在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔的另一电子器件的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述另一电子器件的第一引脚和第二引脚分别固定在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔上。为了解决上述问题，本专利技术还提供了一种用于在插座上组装电子器件的方法，并采用了本专利技术所述组装电子器件的装置。一种用于在插座上组装电子器件的方法，采用所述用于在插座上组装电子器件的装置，包括以下步骤：（a）通过导向机构的第一气缸将一插座从一预设定位置移至第一旋转台；（b）通过所述导向机构的第二气缸将已在第一旋转台上的插座定位；（c）通过旋转气缸驱动第一旋转台旋转，使所述插座的第一插孔和第二插孔分别与待插入第一插孔和第二插孔的电子器件的第一引脚和第二引脚对齐；（d）通过所述第一机械手推进，将所述电子器件的第一引脚和第二引脚分别穿过所述插座的第一插孔和第二插孔；（e）通过所述第一扭脚机构将已分别插入所述插座的第一插孔和第二插孔的所述电子器件的第一引脚和第二引脚均折弯成形，并将所述第一引脚和第二引脚分别固定在所述插座的第一插孔和第二插孔上。进一步，所述用于在插座上组装电子器件的装置进一步包括振动料斗、料槽以及料带，所述方法在步骤（a）之前进一步包括：（a1）将插座倒入振动料斗中，以使插座按顺序输出，并通过料槽传送至装配台的入口处；（a2）通过料带将所述电子器件传送至装配台的入口处。进一步，所述用于在插座上组装电子器件的装置进一步包括换位气缸、移位气缸和插座感应器，所述方法在步骤（a2）之后进一步包括：（a3）通过插座感应器感测在换位气缸顶端处是否有插座，若有，则执行步骤（a4），否则，返回步骤（a3）；（a4）所述插座感应器驱动所述换位气缸；（a5）所述换位气缸用于将从料槽传送来的插座进行位置转移，并推送至移位气缸顶端处；（a6）通过所述移位气缸将处于移位气缸顶端处的所述插座推送至所述预设定位置。进一步，所述用于在插座上组装电子器件的装置进一步插座方向感应器，所述方法在步骤（a6）之后进一步包括：（a7）通过插座方向感应器感测传送中的插座的放置方向是否正确，若正确，则执行步骤（a8），否则，则执行步骤（a9）；（a8）保持插座的放置方向，并传送至所述预设定的位置，执行结束；（a9）通过所述旋转气缸驱动所述第一旋转台旋转，使所述插座的放置方向旋转180度。进一步，所述用于在插座上组装电子器件的装置进一步包括料带定位孔、定位器和切刀，所述包括固定刀模和活动刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在插座上组装电子器件的装置，包括一装配台，其特征在于，所述装配台包括导向机构、旋转气缸、第一旋转台、第一机械手和第一扭脚机构；所述导向机构包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸用于将一插座从一预设定位置移至所述第一旋转台；所述第二气缸用于将已在第一旋转台上的所述插座定位；所述旋转气缸用于驱动所述第一旋转台旋转，以使所述插座的第一插孔和第二插孔分别与一电子器件的第一引脚和第二引脚对齐；所述第一机械手用于将所述电子器件的第一引脚和第二引脚分别穿过所述插座的第一插孔和第二插孔；所述第一扭脚机构用于将已分别插入所述插座的第一插孔和第二插孔的所述电子器件的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述第一引脚和第二引脚分别固定在所述插座的第一插孔和第二插孔上。

【技术特征摘要】
1.一种用于在插座上组装电子器件的装置，包括一装配台，其特征在于，所述装配台包括导向机构、旋转气缸、第一旋转台、第一机械手和第一扭脚机构；所述导向机构包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸用于将一插座从一预设定位置移至所述第一旋转台；所述第二气缸用于将已在第一旋转台上的所述插座定位；所述旋转气缸用于驱动所述第一旋转台旋转，以使所述插座的第一插孔和第二插孔分别与一电子器件的第一引脚和第二引脚对齐；所述第一机械手用于将所述电子器件的第一引脚和第二引脚分别穿过所述插座的第一插孔和第二插孔；所述第一扭脚机构用于将已分别插入所述插座的第一插孔和第二插孔的所述电子器件的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述第一引脚和第二引脚分别固定在所述插座的第一插孔和第二插孔上。
2.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括一振动料斗，所述振动料斗用于将散乱的插座按顺序排列输出，并通过一料槽提供至装配台。
3.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括一换位气缸和一移位气缸；所述换位气缸和移位气缸均设置在装配台的入口处，所述换位气缸用于将从料槽传送来的插座进行位置转移，并将所述插座推送至所述移位气缸顶端处；所述移位气缸用于将处于移位气缸顶端处的所述插座推送至所述预设定位置。
4.根据权利要求3所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括一插座感应器，所述插座感应器设置在所述换位气缸旁，用于感测在换位气缸顶端处是否有插座，若有，则所述插座感应器驱动所述换位气缸，将所述插座推送至所述移位气缸顶端处，否则，所述插座感应器不做任何动作。
5.根据权利要求3所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括插座方向感应器，所述插座方向感应器设置在所述移位气缸行进方向的一侧，用于根据插座的结构感测传送中的插座的放置方向是否正确，若正确，则保持插座的放置方向，否则，则通过所述旋转气缸驱动所述第一旋转台旋转，以使所述插座的放置方向旋转180度。
6.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括料带，所述料带装有多个电子器件，用于将所述电子器件提供至装配台。
7.根据权利要求6所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，在所述料带上设置有多个等距的料带定位孔，所述料带定位孔用于使待插入所述插座的电子器件停留在所述第一机械手推进的位置上。
8.根据权利要求7所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括定位器；所述定位器设置在料带行进方向的一侧，用于根据所述料带定位孔感测料带的位置，以使料带上的电子器件正确定位。
9.根据权利要求8所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括计数感应器，所述计数感应器设置在料带行进方向的一侧，用于统计料带上的电子器件移位的个数，以控制料带上的电子器件逐个移位或多个跳跃移位。
10.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括切刀；所述切刀设置在第一机械手旁；所述切刀包括固定刀模和活动刀模；所述固定刀模用于将料带进行固定；所述活动刀模用于将已固定的料带切断，以使已切断的料带上的电子器件处于第一机械手推进的位置上。
11.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括一整形机构，所述整形机构设置在装配台近出口处，用于对已扭接电子器件引脚的插座进行整形，以使所述电子器件紧贴所述插座。
12.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括一漏斗，所述漏斗设置在所述装配台的出口处，用于将已整形的插座进行输出，以供进一步装配。
13.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括废纸带漏斗和废纸带接料盒；所述废纸带漏斗和废纸带接料盒均设置在所述装配台出口处，所述废纸带漏斗用于将已切断的废纸带输出至所述废纸带接料盒。
14.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括第二旋转台，所述第二旋转台设置在所述装配台上。
15.根据权利要求14所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括第二机械手，所述第二机械手设置在装配台上，用于将另一电子器件的第一引脚和第二引脚分别穿过在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔。
16.根据权利要求14所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括第二扭脚机构，所述第二扭脚机构设置在装配台上，用于将已分别插入在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔的另一电子器件的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述另一电子器件的第一引脚和第二引脚分别固定在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔上。
17.一种用于在插座上组装电子器件的方法，采用权利要求1所述用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，包括以下步骤：
（a）通过导向机构的第一气缸将一插座从一预设定位置移至第一旋转台；...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯国忠，陈新社，杨明芳，王猛，谢健敏，
申请(专利权)人：台达电子电源东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44