吸嘴、安装装置及元件脱离方法制造方法及图纸

吸嘴(30)的空气配管(31)的前端部(33)具有面积比空气配管(31)的流路(32)大的开口部(29)，在形成于空气配管(31)的前端部(33)的与元件(60)抵接的周状的接触面(34)的一部分设置狭缝(37)。在该吸嘴(30)中，从空气配管(31)供给的空气经由狭缝(37)流出，因此以该狭缝(37)的位置为基点，将元件(60)的吸附状态解除。

Suction nozzle, mounting device and component separation method

The suction nozzle (30) air piping (31) of the front end portion (33) with the area ratio of air piping (31) flow path (32) of the opening part (29), formed in the air pipe (31) of the front end of the element (33) and (60) in contact with the contact surface weeks like (34) part of the slit set (37). In the suction nozzle (30), the air supplied from the air pipe (31) flows out through a slit (37), so that the adsorption state of the element (60) is relieved based on the position of the slit (37).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】吸嘴、安装装置及元件脱离方法
本专利技术涉及吸嘴、安装装置及元件脱离方法。
技术介绍
以往，作为吸嘴，提出了如下的吸嘴：具备下端部的吸附筒部和与下端部的吸附筒部连接的主体筒部，在吸附筒部的中央部形成有吸引通路并且在侧面形成有延伸至下端部的一对狭缝(例如，参照专利文献1)。该吸嘴在向印制基板的装配时能够极力避免元件不从吸嘴分离的带回现象的发生。专利文献专利文献1：日本特开2007-266331号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在上述的吸嘴中，虽然通过一对狭缝能够抑制带回现象的发生，但是根据元件种类的不同，有时也会产生带回现象，要求进一步的改良。本专利技术鉴于这样的课题而作出，主要目的在于提供能够更可靠地进行元件的吸附解除的吸嘴、安装装置及元件脱离方法。用于解决课题的方案本专利技术为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。本专利技术的吸嘴用于将元件安装于基板的安装装置，所述吸嘴具备：空气配管；前端部，形成于所述空气配管的前端，具有面积比形成于所述空气配管一侧的空气的流路大的开口部，且与元件抵接；及狭缝，设于所述前端部的周状的接触面的一部分。该吸嘴的空气配管的前端部具有面积比空气配管一侧的流路大的开口部，在形成于空气配管的前端部的与元件抵接的周状的接触面的一部分设置狭缝。在该吸嘴中，从空气配管供给的空气经由狭缝流出，因此能够以该狭缝的位置为基点，解除元件的吸附状态而更可靠地使元件分离。而且，前端部的开口部形成得比流路大，且在更外周侧形成狭缝。因此，空气从更外周侧经由狭缝流出，因此容易施加向元件的应力，容易对元件进行吸附解除。因此，在该吸嘴中，能够更可靠地进行元件的吸附解除。在本专利技术的吸嘴中，可以是，所述前端部形成为具有圆顶形状的所述元件的圆顶部能够进入的形状。在该吸嘴中，在安装圆顶形状的元件时，能够更可靠地进行元件的吸附解除。在本专利技术的吸嘴中，可以是，所述狭缝形成为，所述狭缝的开口面积Y相对于所述流路的截面积X的比例为40％以上。该吸嘴在元件的吸附解除时施加了正压的情况下，能够进一步抑制在元件与前端部的间隙产生的排气和吸气的气流的产生(也称为喷流效果)，能够更可靠地进行元件的吸附状态的解除。该吸嘴尤其是对于具有圆顶形状的元件的吸附及吸附解除有效。此时，优选为，所述狭缝形成为，所述狭缝的开口面积Y相对于所述流路的截面积X的比例为60％以上。该吸嘴能够更可靠地进行元件的吸附状态的解除。本专利技术的吸嘴可以在所述前端部形成有能够与具有平面状抵接面的元件的该抵接面接触的所述接触面。该吸嘴能够更可靠地进行具有平面状抵接面的元件的吸附。此时，可以是，所述狭缝形成为，所述狭缝的开口面积Y相对于所述流路的截面积X的比例为20％以上。该吸嘴在元件的吸附解除时，能够进一步抑制喷流效果，能够更可靠地进行元件的吸附状态的解除。需要说明的是，当考虑吸附时的效率时，所述接触面的所述狭缝的面积Y相对于流路的截面积X的比例优选为120％以下，更优选为100％以下，进一步优选为80％以下。在本专利技术的吸嘴中，可以是，在所述前端部形成有锥形部，该锥形部在其内部具有将所述狭缝与所述流路连结的锥形面。该吸嘴通过具有锥形面的锥形部，能够更容易地形成面积比流路大的开口部。此时，优选为，所述锥形部以设置在所述圆顶部进入时避免该圆顶部与所述锥形面接触的间隙的方式而形成。在该吸嘴中，在元件的吸附解除时能够进一步抑制喷流效果，能够更可靠地进行元件的吸附状态的解除。在本专利技术的吸嘴中，可以是，在所述接触面上形成有一个所述狭缝。通常，吸嘴在端部上形成有多个狭缝的情况下，在元件的吸附解除时如果施加正压，则容易引起从一方的狭缝排气并从另一方的狭缝吸气的气流的现象(喷流效果)。该吸嘴通过仅设置1个狭缝，能够进一步抑制该喷流效果的产生，能够更可靠地进行元件的吸附状态的解除。可以是，本专利技术的吸嘴吸附所述前端部所接触的抵接面由具有柔软性和/或粘着性的树脂形成的元件。元件的抵接面由具有柔软性和/或粘着性的树脂形成的元件在元件与前端部的间隙容易产生喷流效果。因此，本专利技术的吸嘴尤其是对于抵接面由具有柔软性和/或粘着性的树脂形成的元件的吸附解除有效。本专利技术的安装装置具备：安装头，装配有上述任一记载的吸嘴；及控制部，通过向吸附有所述元件的所述吸嘴供给空气而对该元件进行废弃处理。在该安装装置中，由于具备上述的吸嘴中的任一个，因此与上述的吸嘴同样，能够更可靠地进行元件的吸附解除。需要说明的是，该安装装置如果采用上述的吸嘴中的任一个，则能够得到与该吸嘴对应的效果。在本专利技术的安装装置中，可以是，所述控制部在进行所述废弃处理时，向吸附有所述元件的所述吸嘴施加10kPa以上的排气压。在该安装装置中，具备上述的吸嘴中的任一个，因此即使在10kPa以上的排气压下，也能够更可靠地进行元件的吸附解除。该排气压例如可以为30kPa以上，也可以为50kPa以上。而且，该排气压可以为250kPa以下。本专利技术的元件脱离方法向吸附有所述元件的上述任一记载的吸嘴供给空气，通过从所述狭缝流出的空气，以所述狭缝的位置为基点使该元件从该吸嘴分离。在该元件脱离方法中，由于使用上述的吸嘴中的任一个，因此与上述的吸嘴同样，能够更可靠地进行元件的吸附解除。需要说明的是，在该元件脱离方法中，如果采用上述的吸嘴中的任一个，则能够得到与该吸嘴对应的效果。附图说明图1是表示安装系统10的一例的概略说明图。图2是表示安装装置11的结构的框图。图3是对具有圆顶部61的元件60进行吸附的吸嘴30的说明图。图4是对元件60B进行吸附的吸嘴30B的说明图。图5是从吸嘴30对元件60进行吸附解除时的说明图。图6是从吸嘴30B对元件60B进行吸附解除时的说明图。图7是从吸嘴130对元件60进行吸附解除时的说明图。具体实施方式参照附图，以下说明本专利技术的优选的实施方式。图1是表示安装系统10的一例的概略说明图。图2是表示安装装置11的结构的框图。安装系统10是执行与将元件向基板S安装的处理相关的安装处理的系统。该安装系统10具备安装装置11和管理计算机50。安装系统10从上游至下游配置有实施将元件向基板S安装的安装处理的多个安装装置11。在图1中，为了便于说明而安装装置11仅示出1台。需要说明的是，安装处理包括将元件向基板上进行配置、装配、插入、接合、粘结的处理等。而且，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1所示。而且，在本实施方式中，主要使用吸嘴30及元件60进行说明，但是省略附图标记而对其构成物进行总称。例如，元件60、60B总称为“元件”，吸嘴30、30B总称为吸嘴。如图1、2所示，安装装置11具备基板搬运单元12、安装单元13、元件供给单元14、压力施加单元15、零件相机16、控制装置40。基板搬运单元12是进行基板S的搬入、搬运、安装位置处的固定、搬出的单元。基板搬运单元12具有在图1的前后空出间隔地设置且沿左右方向架设的一对输送带。基板S由该输送带搬运。安装单元13是从元件供给单元14拾取元件并向固定于基板搬运单元12的基板S进行配置的结构。安装单元13具备头移动部20、安装头22、吸嘴30。头移动部20具备由导轨引导而在XY方向上移动的滑动件和对滑动件进行驱动的电动机。安装头22以能够拆卸的方式装配于滑动件，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸嘴，用于将元件安装于基板的安装装置，所述吸嘴具备：空气配管；前端部，形成于所述空气配管的前端，具有面积比形成于所述空气配管一侧的空气的流路大的开口部，且与元件抵接；及狭缝，设于所述前端部的周状的接触面的一部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种吸嘴，用于将元件安装于基板的安装装置，所述吸嘴具备：空气配管；前端部，形成于所述空气配管的前端，具有面积比形成于所述空气配管一侧的空气的流路大的开口部，且与元件抵接；及狭缝，设于所述前端部的周状的接触面的一部分。2.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，所述前端部形成为具有圆顶形状的所述元件的圆顶部能够进入的形状。3.根据权利要求1或2所述的吸嘴，其中，所述狭缝形成为，所述狭缝的开口面积Y相对于所述流路的截面积X的比例为40％以上。4.根据权利要求1～3中任一项所述的吸嘴，其中，所述狭缝形成为，所述狭缝的开口面积Y相对于所述流路的截面积X的比例为60％以上。5.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，在所述前端部形成有能够与具有平面状抵接面的元件的该抵接面接触的所述接触面。6.根据权利要求5所述的吸嘴，其中，所述狭缝形成为，所述狭缝的开口面积Y相对于所述流路的截面积X的比例...

【专利技术属性】
技术研发人员：土谷祐介，高须达也，古市彰，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP