下载元件安装机及元件安装方法的技术资料

文档序号:16390055

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将在元件吸附动作结束后进行Q轴旋转动作的高度位置即干涉回避时Q轴旋转高度位置设定为吸嘴(13)的上升动作的中途的高度位置、且即使吸嘴(13)吸附大型的元件而使该元件旋转,该元件也不会与旋转头(11)的下表面侧的中央突出物(51)产生干涉的高...
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