具有笼状外壳的变压器原位检查运载工具制造技术

一种用于在流体容器中使用的检查设备(30)，包括至少一个推力设备(38,42)，至少一个压载设备(46)以及承载至少一个推力设备(38,42)和至少一个压载设备(46)的笼(34)。笼(34)包括至少两个条(60,62)，每个条(60,62)提供开口(82)，该开口形成笼腔，以承载至少一个推力设备(38,42)和至少一个压载设备(46)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有笼状外壳的变压器原位检查运载工具
一般地，本专利技术涉及变压器检查系统。具体地，本专利技术涉及一种插入充满液体的变压器中的远程控制的检查设备。更具体地，本专利技术涉及一种具有笼状外壳的检查设备，该笼状外壳具有穿过其中的开口，随着设备在变压器的油中移动来减少湍流。
技术介绍
充液功率变压器是功率转换和分配的关键部件之一。在变压器的运行过程中，液体用于冷却变压器的内部部件。众所周知，大型充液功率变压器非常重并且难以运输和更换。它们具有有限的寿命，需要定期进行必要的维护和修理。虽然现在非侵入性技术用于识别变压器可能具有的潜在问题；但是直接观察变压器箱内的绕组、电缆、支架和连接器的常用方法是从变压器箱排出液体，并通过检修孔送入人员或者通过从箱上切割顶板来打开变压器箱。因此，在本领域中需要一种易于以受控方式移动以便对变压器进行原位检查的设备。
技术实现思路
鉴于前述内容，本专利技术的第一方面是提供一种具有笼状外壳的变压器原位检查运载工具。本专利技术的另一方面是提供一种用于在流体容器中使用的检查设备，包括至少一个推力设备，至少一个压载设备，承载至少一个推力设备和至少一个压载设备的笼，该笼包括至少两个条，每个条提供开口，其中该开口形成笼腔，以承载至少一个推力设备和至少一个压载设备。本专利技术的又一方面是提供一种用于在流体中使用的检查设备，包括至少一个部件、内部承载至少一个部件的笼，该笼具有多个条，该多个条具有其间的开口以允许流体流动穿过其中并且在至少一个部件周围流动。附图说明关于以下描述、所附权利要求和附图，本专利技术的这些和其它特征和优点将变得更好理解。这些图可能或可能不按比例绘制，为方便说明，某些部分的比例可能被放大：图1是现有技术的检查设备的示意图；图2是现有技术的检查设备的示意流模拟，其示出了由这种设备产生的湍流；图3是根据本专利技术的概念制造的检查设备的后透视图；图4是根据本专利技术的概念制造的检查设备的横截面图；图5是根据本专利技术的概念制造的检查设备的正视图；图6是根据本专利技术的概念，被检查设备利用的笼状外壳的透视图，该笼状外壳基本上封闭设备的内部部件；图7A是与多个其它条一起使用以形成根据本专利技术的概念的笼状外壳的示例性条的俯视图；图7B是沿示例性条的图7A的7B-7B线的横截面图；图8是根据本专利技术的概念去除了内部部件的笼状外壳的正视图；图9是根据本专利技术的概念去除了内部部件的笼状外壳的侧视图；图10是根据本专利技术的概念去除了内部部件的笼状外壳的横截面视图；以及图11是检查设备的示意流模拟，其示出了由这种设备产生的减少的湍流。具体实施方式现在参见附图，特别参见图1和图2，可以看出一般地用数字20表示的现有技术的检查设备。设备20用于检查包含浸入诸如油的冷却流体中的高压电气部件的变压器。变压器未被示出，但本领域技术人员将理解，只有当变压器脱机或未被使用时才进行检查。如本领域技术人员将理解的，变压器利用冷却流体，以便在变压器的操作期间维持和分散由内部部件产生的热量。尽管要讨论的现有技术的检查设备和本实施例涉及用于检查电气变压器的系统，但是将理解，本文所公开的教导可以应用于在相对较大容积的保持流体的密封容器(诸如箱)中使用的任何检查设备。变压器被保持为密封的结构，以防止污染物或其他物质进入。箱将被设置有至少一个开口以允许冷却流体的填充和/或排出。为了减少排空变压器的冷却流体并且执行手动目测检查的停机时间，检查设备20的使用允许远程检查，而不必从箱中排出冷却流体。现有技术的检查设备20可插入变压器或密封容器中，并且可以利用不系绳的、无线远程控制移动。检查设备20提供壳体22，该壳体22封闭诸如照机或类似器件的多个传感器和控制电子器件24。壳体的一个目的是保护设备的内部部件。壳体22确实提供了由用于控制壳体22在变压器内的定位的推进器使用的开口26。因此，技术人员可以控制检查设备在变压器内的定位，以便检查包含在变压器内的任何部件。然而，如图2所示，可以看出，当壳体22在变压器内移动时产生明显的湍流。这种湍流导致检测设备难以在变压器内移动，从而束缚了其实用性。现在参见图3至图5，可以看出，具有改进的移动控制特性的检查设备一般地由数字30表示。设备30包括笼状外壳34，其保持设备的内部部件，内部部件用于促进设备的操作。也可以被认为是网格式的外壳的笼状外壳34可以包括诸如相机的至少一个传感器36，传感器可以向技术人员远程传送图片或视频以用于评估。传感器还可以包括但不限于温度传感器、用以检测特定材料的粘度传感器等。由笼状外壳34保持的是至少一个竖直推进器38，竖直推进器38在驱动时产生推力矢量40，以沿大致竖直的方向移动设备30。从图3和图4中可以清楚地看到，可以提供两个竖直推进器38。设备30还可以提供产生推力矢量44的至少一个的水平推进器42。在图3和图5中可以清楚地看到，可以提供两个水平推进器42。可以在笼状外壳34内提供压载设备46，以便控制设备的平衡定位。换言之，当技术人员认为适当时，压载器的控制允许控制设备的自然浮力。在本实施例中，至少一个压载设备46选择性地允许接收来自箱内的油。这减少了设备的容积，这然后可以用来降低箱中的设备。当设备在箱内移动时，这种容积的减小为设备30提供了期望的浮力平衡。如果需要，可以控制压载设备以释放剩余的油，以增加设备的容积并且在不使用推进器的情况下允许设备升高。电池室50可以保持在设备30内，并用于承载为设备内的各种部件供电的电池。这些被供电的部件可以包括各种传感器、压载设备、推进器，以及特别是用于操作推进器的电机或泵。可以提供至少一个灯以照亮设备的附近区域。还可以在设备中提供电子器件舱54，以便容纳用于操作设备的各种传感器、推进器、灯和其他部件的电子器件和控制设备。灯以及电子器件和控制设备可以由电池供电。技术人员将理解，在竖直方向和/或水平方向上对推进器的选择性控制允许设备在变压器内的六个自由度上移动。现在参见图6至图10，可以看出，笼状外壳34由至少一个以第一取向定向的条60和至少一个以第二取向定向的第二条62构成。条60和条62至少在交叉点64处彼此相交。条60和62形成笼状外壳34，使得内部部件被内部保持在条60和62的内周边内。在一个实施例中，可以在第一取向上提供多个条60，并且可以在第二取向上提供多个条62。在其他实施例中，条60彼此等距离间隔开，或者它们可以以预定间隔被隔开。同样，条62可以等距或以预定间隔被隔开。在一个实施例中，条60以平行配置而被提供，条64同样以平行配置被提供。在所示的实施例中，条60和62基本被保持成彼此垂直并且等距地间隔开，然而，在其他实施例中，条60和62可以被配置在任何其他角度取向。无论相邻条60和相邻条62在哪里彼此相交，它们形成网格66，其中在相互连接的条之间提供笼开口68。条60和62的数目和取向将控制由外壳34提供的网格的数目和相应的笼开口68的数目。尽管示出了条60和62的两个取向，但本领域技术人员将会理解，条可以以三个或多个取向被间隔和/或定位。条60和62可以提供至少一个传感器端口70，该传感器端口70提供结构支撑以由外壳34承载传感器36等，并且以这种方式使得条不阻挡或干扰传感器的操作。外壳34还可以提供围绕推进器机构(例如螺旋桨等)的输出的至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在流体容器中使用的检查设备，包括：至少一个推力设备；至少一个压载设备；以及承载所述至少一个推力设备和所述至少一个压载设备的笼，所述笼包括至少两个条，每个所述条提供开口，其中所述开口形成笼腔，以承载所述至少一个推力设备和所述至少一个压载设备。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.07 US 14/535,4171.一种用于在流体容器中使用的检查设备，包括：至少一个推力设备；至少一个压载设备；以及承载所述至少一个推力设备和所述至少一个压载设备的笼，所述笼包括至少两个条，每个所述条提供开口，其中所述开口形成笼腔，以承载所述至少一个推力设备和所述至少一个压载设备。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个推力设备和所述至少一个压载设备被承载在所述笼腔内。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述笼包括：至少两个条的第一组，以第一方向定位并且在基本上平行的平面内；以及至少两个条的第二组，以第二方向定位并且在基本上平行的平面内。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述第一方向和所述第二方向基本上彼此垂直。5.根据权利要求3所述的设备，其中至少两个条的所述第一组和至少两个条的所述第二组在交叉点处彼此相交，其中所述交叉点和相邻条形成笼开口。6.根据权利要求5所述的设备，其中所述笼开口与所述笼腔临接，以允许当所述至少一个推力设备被激活时，流体容器中的流体流过所述笼。7.根据权利要求5所述的设备，其中每个所述条是具有在后缘对面的前缘的板条，其中所述前缘形成笼外部。8.根据权利要求7所述的设备，其中每个所述板条具有将所述前缘连接到所述后缘的相对的表面。9.根据权利要求8所述的设备，其中所述至少一个推力设备具有推力矢量，其中所述相对的表面利用所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·F·罗萨诺，W·埃金斯，D·T·拉斯科，T·A·福尔布里吉，A·M·萨尔姆，G·张，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH