一种采用结构自锁的自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采用结构自锁的自动抓取装置，包括卡爪，还包括外筒，所述外筒内由上至下设有依次连接的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体底部设有第一通孔；所述第二腔体底部设有第二通孔；还包括内筒，所述内筒包括与所述第二内壁匹配的第一筒体、与所述第二通孔匹配的第二筒体、第三筒体；所述外筒可沿所述第二筒体的外壁轴向运动和带动内筒旋转；还包括内芯，所述内芯包括可沿所述第一腔体内壁轴向运动的内芯盘体、与所述第一通孔匹配并贯穿所述第二腔体和第一筒体的第一杆体、与第二筒体内壁匹配的内芯腔体；所述外筒与内筒之间设有限制内筒与外筒的相对运动的第一自锁机构；所述内芯与内筒之间设有限制内芯转动的第二自锁机构。

【技术实现步骤摘要】
一种采用结构自锁的自动抓取装置
本技术涉及抓取装置的
，尤其涉及一种用于乏燃料棒的抓取装置。
技术介绍
乏燃料棒抓取装置用于核电站核原料燃尽之后乏燃料棒的吊运作业中，以便于乏燃料的集中存储和管理。乏燃料棒又称辐射核燃料棒，即在反应堆内烧过的核燃料棒。乏燃料棒中含有大量的233U以及在辐射过程中产生的各种超铀元素，具有很高的核辐射，对乏燃料棒抓取装置的要求很高，其中，保证在吊运过程中的稳定性和可靠性则尤为重要。现有乏燃料棒抓取装置结构复杂，难以控制快速抓取过程，并且由于缺乏有效的自锁结构，导致在吊运过程中极易出现晃动。
技术实现思路
基于上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种可快速抓取和松开、自动锁定且自锁性能可靠、结构简单、操作简单的抓取装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为，一种采用结构自锁的自动抓取装置，包括卡爪，还包括外筒，所述外筒内由上至下设有依次连接的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体底部设有第一通孔；所述第二腔体底部设有第二通孔；还包括内筒，所述内筒包括与所述第二内壁匹配的第一筒体、与所述第二通孔匹配的第二筒体、第三筒体；所述外筒可沿所述第二筒体的外壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用结构自锁的自动抓取装置，包括卡爪(6)，其特征在于：还包括外筒(1)，所述外筒(1)内由上至下设有依次连接的第一腔体(11)和第二腔体(12)，所述第一腔体(11)底部设有第一通孔(110)；所述第二腔体(12)底部设有第二通孔(120)；还包括内筒(2)，所述内筒(2)包括与所述第二腔体(12)匹配的第一筒体(21)、与所述第二通孔(120)匹配的第二筒体(22)、第三筒体(23)；所述外筒(1)可沿所述第二筒体(22)的外壁轴向运动和带动内筒(2)旋转；还包括内芯(3)，所述内芯(3)包括可沿所述第一腔体(11)内壁轴向运动的内芯盘体(31)、与所述第一通孔(110)匹配并贯穿所述...

【技术特征摘要】
1.一种采用结构自锁的自动抓取装置，包括卡爪(6)，其特征在于：还包括外筒(1)，所述外筒(1)内由上至下设有依次连接的第一腔体(11)和第二腔体(12)，所述第一腔体(11)底部设有第一通孔(110)；所述第二腔体(12)底部设有第二通孔(120)；还包括内筒(2)，所述内筒(2)包括与所述第二腔体(12)匹配的第一筒体(21)、与所述第二通孔(120)匹配的第二筒体(22)、第三筒体(23)；所述外筒(1)可沿所述第二筒体(22)的外壁轴向运动和带动内筒(2)旋转；还包括内芯(3)，所述内芯(3)包括可沿所述第一腔体(11)内壁轴向运动的内芯盘体(31)、与所述第一通孔(110)匹配并贯穿所述第二腔体(12)和第一筒体(21)的第一杆体(32)、与第二筒体(22)内壁匹配的内芯腔体(33)；还包括与第三筒体(23)连接的卡爪盘体(5)，所述卡爪盘体(5)上设有供卡爪(6)径向运动的径向槽(51)及卡爪盘体腔体；还包括随着内芯(3)上下运动而旋转的轨道盘(4)，所述轨道盘(4)包括与所述内芯腔体(33)的内壁匹配的第二杆体(41)、伸入卡爪盘体腔体并与卡爪(6)连接的轨道盘盘体(42)、伸出卡爪盘体腔体的定位杆(43)；所述外筒(1)与内筒(2)之间设有限制内筒(2)与外筒(1)的相对运动的第一自锁机构；所述内芯(3)与内筒(2)之间设有限制内芯(3)转动的第二自锁机构。2.如权利要求1所述的一种采用结构自锁的自动抓取装置，其特征在于：所述第一自锁机构包括设于所述第二通孔(120)上的凸杆(101)、设于第三筒体(23)和第二筒体(22)之间的波浪形槽(103)，所述波浪形槽(103)的宽度≥所述凸杆(101)的直径；所述第二筒体(22)外壁上设有与所述波浪形槽(103)连接的并与所述凸杆(101)匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张则强，管超，邹宾森，蔡宁，贾林，李六柯，朱立夏，程文明，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川,51