一种地图数据的更新方法和装置、导航系统及服务器制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种地图数据的更新方法和装置、导航系统及服务器。该方法包括从电子地图中提取具有施工属性标识的道路信息，建立施工道路数据库；查询并分析施工道路上的行车轨迹；根据对所述行车轨迹的分析以及所述施工道路的信息判断施工道路是否达到施工解除条件，并在确定所述施工道路已达到施工解除条件时，对应修改所述电子地图中相关的道路信息，去除所述施工道路上的施工属性标识，并将相关道路标识为导通可行。本发明专利技术通过大数据分析来实现施工属性标识的解除，不需要采集团队现场采集，因此能够降低了人工作业成本，并且能够通过通信网络及时更新到用户终端，保证电子地图的鲜度。

Method and device for updating map data, navigation system and server

The invention discloses a method and device for updating map data, a navigation system and a server. The method includes extracting road information with the construction of property from the electronic map, the establishment of road construction database; query and analysis of driving track on the road construction; according to the information to determine the road construction analysis of the vehicle trajectory and the road construction is to lift construction conditions, and in the determination of the construction of the road has been to lift the construction conditions, the corresponding amendments to the relevant information of the road map, the removal of the construction construction attribute identification on the road, and related road signs for the conduction of feasible. The present invention through big data analysis to achieve the lifting of the construction property, does not require acquisition team on-site collection, so it can reduce the cost of manual operation, and can be updated through the communication network to the user terminal, to ensure the freshness of electronic map.

【技术实现步骤摘要】
一种地图数据的更新方法和装置、导航系统及服务器
本专利技术涉及电子地图领域，尤其涉及一种地图数据的更新方法、装置、导航系统和服务器。
技术介绍
随着移动互联网的飞速发展，基于电子地图的应用越来越多，例如订餐服务以及打车服务等等。尽管应用的形式多种多样，但其最主要的表现方式是根据电子地图进行定位和导航。在电子地图中进行导航的应用形式也多种多样，例如驾驶员使用电子地图进行自驾导航，或者出差者乘用公共交通进行公交导航等等。在电子地图出现以前，人们出行可能需要纸质地图，并且由于纸质地图的携带不便，大多数都要通过问路来找到目的地。随着电子地图的广泛应用，已经极大地方便了人们的生活，例如方便了人们出行、购物、聚餐等活动。然而，在导航电子地图数据中，有很多要素来决定导航路径的规划，比如道路施工信息、限制信息、动态交通信息、道路种别、功能等级等等，在所有信息中居于首要地位的就是道路施工信息。在道路的使用过程中，由于多种原因可能会使得道路存在施工维护的需求，例如因道路老化需要改造或者因台风、泥石流等自然灾害导致道路毁损需要维修等等。在目前的导航电子地图中，为了准确地为用户规划线路，电子地图中会根据采集到的数据对施工的路段增加施工属性标识，在电子地图上会进行显示，并且在导航的过程中会避开这些施工路段。但是，目前依靠外业扫马路式的采集或者重要情报搜集的方式来更新施工信息，这很难满足客户的实时需要，经常出现的情况是，驾驶者按照规划路径或者习惯路径走到某条道路附近却发现道路施工，无法通行，不得不去绕路。或者，由于数据的更新不及时，可能发生施工已经结束但电子地图中相应路段的施工属性标识仍然存在，而导致规划的导航路径并不是最优路径。针对这样的情况，施工信息如何快速反馈到地图数据中并进行广泛共享，是一个很有意义的改善方向。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种地图数据的更新方法及装置，能够及时移除道路的施工属性标识；并且，本专利技术还提供一种导航系统和服务器，能为用户提供更准确的导航线路规划。其中，该地图数据的更新方法包括：从电子地图中提取具有施工属性标识的道路信息，建立施工道路数据库；查询并分析施工道路上的行车轨迹；根据对所述行车轨迹的分析以及所述施工道路的信息判断施工道路是否达到施工解除条件，并在确定所述施工道路已达到施工解除条件时，对应修改所述电子地图中相关的道路信息，去除所述施工道路上的施工属性标识，并将相关道路标识为导通可行。可选地，基于上述技术方案，该更新方法还包括：将去除施工属性标识的道路信息，更新到电子地图的数据库；和/或，在确定所述电子地图的数据更新后，将电子地图数据的更新以实时消息的形式推送给用户，或者以自动更新的形式将更新后的地图数据直接更新到用户的终端设备中。可选地，上述技术方案中，所述根据对所述行车轨迹的分析以及具有施工属性标识的道路信息，判断道路施工是否解除包括：根据施工道路所包含的经纬度，查询经过施工道路的行车轨迹；根据行车轨迹的唯一标识和时间顺序确定该行车轨迹的方向，并判断该行车轨迹的方向是否与施工路段的方向一致；并在确定该行车轨迹的方与施工路段的方向一致时，进一步作以下判断：在查询到的行车轨迹数量大于或等于第一预定值的情况下，判断具有施工属性标识的道路施工解除；在查询到的行车轨迹数量小于第一预定值的情况下，判断具有施工属性标识的道路施工未解除；其中，所述行车轨迹数量为特定时间段的行车轨迹数量。可选地，上述技术方案中，所述根据对所述行车轨迹的分析以及具有施工属性标识的道路信息，判断道路施工是否解除包括：根据所述具有施工属性标识的道路所包含的道路名，查询经过该道路的行车轨迹；根据行车轨迹的唯一标识和时间顺序确定该行车轨迹的方向，并判断该行车轨迹的方向是否与施工路段的方向一致；并在确定该行车轨迹的方与施工路段的方向一致时，进一步作以下判断：在经过该道路名的行车轨迹中，在与所述具有施工属性标识的道路连接处发生回转的行车轨迹数量大于或等于第二预定值的情况下，判断所述具有施工属性标识的道路未解除；在经过该道路名的行车轨迹中，在与所述具有施工属性标识的道路连接处直行的行车轨迹数量大于或等于第三预定值的情况下，判断所述具有施工属性标识的道路解除；其中，所述行车轨迹数量为特定时间段的行车轨迹数量。可选地，基于上述技术方案，该更新方法还包括：获取授权用户主动上报的施工新增信息，将所述施工新增信息与所述施工道路数据库中的施工道路信息进行差分处理，筛选出新增的施工道路，并根据发现的新增施工道路对电子地图进行更新、或者在对发现的新增施工道路进行现场确认后再对电子地图进行更新；可选地，基于上述技术方案，该更新方法：获取授权用户主动上报的施工去除信息，根据所述施工去除信息在所述施工道路数据库中查找对应的施工道路，并根据所述施工去除信息进行电子地图数据的更新、或者在对所述施工去除信息进行现场确认后再对电子地图进行更新。相应地，为了实现上述方法，本专利技术还提供了一种地图数据的更新装置，该更新装置包括：获取模块，用于从电子地图中提取具有施工属性标识的道路信息，建立施工道路数据库；分析模块，用于查询并分析施工道路上的行车轨迹；判断模块，用于根据对所述行车轨迹的分析以及施工道路的信息判断施工是否解除，更新模块，用于在确定施工道路已达到施工解除条件时，对应修改电子地图中相关的道路信息，去除该施工道路上的施工属性标识，并标识为导通可行。可选地，基于上述技术方案，所述更新模块包括：数据库更新单元，用于对应修改电子地图中相关的道路信息，并将去除施工属性标识的道路信息，更新到电子地图的数据库里；更新推送单元，用于在确定所述电子地图的数据更新后，将电子地图数据的更新以实时消息的形式推送给用户，或者用于以自动更新的形式将更新后的地图数据直接更新到用户的终端设备中。可选地，基于上述技术方案，所述更新模块还用于：根据施工道路所包含的经纬度，查询经过施工道路的行车轨迹；根据行车轨迹的唯一标识和时间顺序确定该行车轨迹的方向，并判断该行车轨迹的方向是否与施工路段的方向一致；并在确定该行车轨迹的方与施工路段的方向一致时，进一步作以下判断：在查询到的行车轨迹数量大于或等于第一预定值的情况下，判断具有施工属性标识的道路施工解除；在查询到的行车轨迹数量小于第一预定值的情况下，判断具有施工属性标识的道路施工未解除；可选地，基于上述技术方案，所述根据对所述行车轨迹的分析以及具有施工属性标识的道路信息，判断道路施工是否解除包括：根据所述具有施工属性标识的道路所包含的道路名，查询经过该道路的行车轨迹；根据行车轨迹的唯一标识和时间顺序确定该行车轨迹的方向，并判断该行车轨迹的方向是否与施工路段的方向一致；并在确定该行车轨迹的方与施工路段的方向一致时，进一步作以下判断：在经过该道路名的行车轨迹中，在与所述具有施工属性标识的道路连接处发生回转的行车轨迹数量大于或等于第二预定值的情况下，判断所述具有施工属性标识的道路未解除；在经过该道路名的行车轨迹中，在与所述具有施工属性标识的道路连接处直行的行车轨迹数量大于或等于第三预定值的情况下，判断所述具有施工属性标识的道路解除；其中，所述行车轨迹数量为特定时间段的行车轨迹数量。可选地，基于上述技术方案，该更新装置还包括：用户上报模块，用于获取授本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地图数据的更新方法，其特征在于，该更新方法包括：从电子地图中提取具有施工属性标识的道路信息，建立施工道路数据库；查询并分析施工道路上的行车轨迹；根据对所述行车轨迹的分析以及所述施工道路的信息判断施工道路是否达到施工解除条件，并在确定所述施工道路已达到施工解除条件时，对应修改所述电子地图中相关的道路信息，去除所述施工道路上的施工属性标识，并将相关道路标识为导通可行。

【技术特征摘要】
1.一种地图数据的更新方法，其特征在于，该更新方法包括：从电子地图中提取具有施工属性标识的道路信息，建立施工道路数据库；查询并分析施工道路上的行车轨迹；根据对所述行车轨迹的分析以及所述施工道路的信息判断施工道路是否达到施工解除条件，并在确定所述施工道路已达到施工解除条件时，对应修改所述电子地图中相关的道路信息，去除所述施工道路上的施工属性标识，并将相关道路标识为导通可行。2.根据权利要求1所述的地图数据的更新方法，其特征在于，该更新方法还包括：将去除施工属性标识的道路信息，更新到电子地图的数据库；和/或，在确定所述电子地图的数据更新后，将电子地图数据的更新以实时消息的形式推送给用户，或者以自动更新的形式将更新后的地图数据直接更新到用户的终端设备中。3.根据权利要求1或2所述的地图数据的更新方法，其特征在于：所述根据对所述行车轨迹的分析以及具有施工属性标识的道路信息，判断道路施工是否解除包括：根据施工道路所包含的经纬度，查询经过施工道路的行车轨迹；根据行车轨迹的唯一标识和时间顺序确定该行车轨迹的方向，并判断该行车轨迹的方向是否与施工路段的方向一致；并在确定该行车轨迹的方与施工路段的方向一致时，进一步作以下判断：在查询到的行车轨迹数量大于或等于第一预定值的情况下，判断具有施工属性标识的道路施工解除；在查询到的行车轨迹数量小于第一预定值的情况下，判断具有施工属性标识的道路施工未解除；或者，所述根据对所述行车轨迹的分析以及具有施工属性标识的道路信息，判断道路施工是否解除包括：根据所述具有施工属性标识的道路所包含的道路名，查询经过该道路的行车轨迹；根据行车轨迹的唯一标识和时间顺序确定该行车轨迹的方向，并判断该行车轨迹的方向是否与施工路段的方向一致；并在确定该行车轨迹的方与施工路段的方向一致时，进一步作以下判断：在经过该道路名的行车轨迹中，在与所述具有施工属性标识的道路连接处发生回转的行车轨迹数量大于或等于第二预定值的情况下，判断所述具有施工属性标识的道路未解除；在经过该道路名的行车轨迹中，在与所述具有施工属性标识的道路连接处直行的行车轨迹数量大于或等于第三预定值的情况下，判断所述具有施工属性标识的道路解除；其中，所述行车轨迹数量为特定时间段的行车轨迹数量。4.根据权利要求1-3任意一项所述的地图数据的更新方法，其特征在于，该更新方法还包括：获取授权用户主动上报的施工新增信息，将所述施工新增信息与所述施工道路数据库中的施工道路信息进行差分处理，筛选出新增的施工道路，并根据发现的新增施工道路对电子地图进行更新、或者在对发现的新增施工道路进行现场确认后再对电子地图进行更新；和/或，获取授权用户主动上报的施工去除信息，根据所述施工去除信息在所述施工道路数据库中查找对应的施工道路，并根据所述施工去除信息进行电子地图数据的更新、或者在对所述施工去除信息进行现场确认后再对电子地图进行更新。5.一种地图数据的更新装置，其特征在于，该更新装置包括：获取模块，用于从电子地图中提取...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小宝，纪刚，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11