一种棉包免缝包自动包装系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种棉包免缝包自动包装系统及方法，该系统包括：包装平台，所述包装平台上放置待包装棉包；两个套包装置，所述两个套包装置对应设置于所述包装平台的两侧，且所述两个套包装置均包括套包腔体，所述套包腔体内设置包套；推包装置，所述推包装置推动包装平台上的待包装棉包进入其中一个套包腔体套上包套，然后推入另一个套包腔体内套上包套，自动捆扎装置，所述自动捆扎装置通过捆扎带将两个包套固定于待包装棉包外。上述棉包免缝包自动包装系统在符合棉花包装国家标准的范围内进行，使用自动化设备完成棉质包套对棉包的紧固。不仅节省人力，降低包装成本；而且提高了包装效率和包装质量，同时提高了棉包包装作业的安全性。

A cotton bag free sewing bag automatic packing system and method

The invention discloses a cotton bag free sewing bag automatic packaging system and method, the system includes: the packaging platform, the platform is placed on the packaging to be packed bales; two package device, the two sets of both sides corresponding to the position of packing is arranged on the packaging platform, and the two set packing set including the package cavity, the cavity is provided with package bag; the bag pushing device, bag pushing device on the platform to promote the packaging packaging of bales into one package cavity sleeve bag, and then into another package cavity sleeve bag, automatic strapping device, the automatic strapping the device with two bags to be fastened to the packaging bag of cotton by strapping. The automatic packaging system of the cotton bag free sewing bag is in conformity with the national standard of cotton packaging, and the automatic equipment is used to finish the fastening of the cotton package to the cotton bag. It not only saves manpower and reduces the packaging cost, but also improves the packaging efficiency and packaging quality, and improves the safety of the package operation.

【技术实现步骤摘要】
一种棉包免缝包自动包装系统及方法
本专利技术属于棉包包装技术，尤其是涉及一种棉包免缝包自动包装系统及方法。
技术介绍
目前，棉花加工厂缝包流程是由两个工人事先将一个包套套在一个套包器上，捆扎好的棉包被抛包后翻躺在接包小车上，然后由接包小车将棉包接入到包装线体中，推包器推着棉包往前走，运行到包套尾部露出套包器，人工整理露出包套尾部，使用简易的90°转向装置让棉包转向，将另一块包布遮盖住棉包露出的端口，然后工人用针线将包布和包套敞开的部分缝合好，将缝合好的棉包再次90°旋转，推包器继续将棉包推向后续包装工位，推包器回到初始位，等待下一个棉包。棉花加工是属于粗放型的生产加工，生产环境和气候恶劣、用工资源匮乏及机械化程度低是长期困扰加工厂的疑难问题，这样的问题在棉包后道的包装上尤其突出。现有的棉包包装基本都使用棉包布作为包套，故在接口的部分必须通过人工的针线缝合才能保证棉花不露白。这个缝合工序至少需要3个人，在环境温度零下30℃甚至更低的温度下完成，因为都是人工在操作，也存在人工缝包中推包器撞伤和撞死人安全事故隐患的发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种棉包免缝包自动包装系统，其具有自动化程度高、节省人力、操作安全可靠和包装效率高的特点，以解决现有技术中棉包包装存在的上述问题。本专利技术的另一目的在于提供一种棉包免缝包包装方法，其具有提高包装效率、节省人力和操作安全可靠的特点，以解决现有技术中棉包采用人工缝合的包装方式存在的上述问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种棉包免缝包自动包装系统，其包括：包装平台，所述包装平台上放置待包装棉包；两个套包装置，所述两个套包装置对应设置于所述包装平台的两侧，且所述两个套包装置均包括套包腔体，所述套包腔体内设置包套；推包装置，所述推包装置推动包装平台上的待包装棉包进入其中一个套包腔体套上包套，然后推入另一个套包腔体内套上包套，自动捆扎装置，所述自动捆扎装置通过捆扎带将两个包套固定于待包装棉包外。特别地，所述两个套包装置均包括机架，所述机架上设置有滑动架，所述滑动架连接有滑架驱动装置，所述滑架驱动装置驱动滑动架向机架外侧往复运动，所述滑动架的内侧通过铰接板连接有两个对应间隔设置的套筒，所述铰接板的底部连接有张力装置，两个套筒围成所述套包腔体，所述套包腔体包括棉包进端和棉包出端。特别地，所述推包装置包括移动机架，所述移动机架能往复移动地设置于轨道上，所述移动机架的两端均安装有能伸出或缩回的推包头，所述推包头和移动机架分别连接推包头驱动装置和移动架驱动装置，所述自动捆扎装置包括捆扎机头和穿带槽组件，所述捆扎机头设置于两个推包头之间的移动机架上，且所述移动机架上设置有机头安装架，所述捆扎机头能升降地装配于所述机头安装架上。特别地，所述机架上于所述套包腔体的棉包出端的后段两侧均对应安装有一夹持组件，套包时，两个夹持组件伸出将包套末端抵住在运动的棉包上，使包套紧绷在棉包表面。特别地，所述夹持组件铰接于所述机架的一侧，其包括夹持架，所述夹持架的一端铰接于所述机架上，另一端设置有顶板，所述夹持架上设置有动力装置，所述动力装置驱动夹持架平躺或直立于机架上。特别地，所述夹持组件上集成有用于辅助自动捆扎包套的穿带槽组件，所述夹持架的端部间隔设置有两个顶板，所述穿带槽组件包括设置于两个顶板之间的轴，所述轴上固定有穿带槽，且所述轴上于所述穿带槽的外侧均安装有穿带活板，所述穿带活板与所述顶板之间的轴上套设有螺旋弹簧。特别地，所述移动机架整体呈“H”型结构，其包括横梁，所述横梁的两端均固定连接推包头安装架，所述推包头安装架的一端通过若干个承重滚轮安装于所述轨道上，另一端设置推包头，两个推包头之间的间距不小于待包装棉包的长度。一种棉包免缝包包装方法，其包括以下步骤：1)将第一包套从待包装棉包的一端套入并拉紧使第一包套紧贴待包装棉包，采用自动捆扎装置通过捆扎带将第一包套的开口端捆紧固定于待包装棉包外；2)将第二包套从待包装棉包的另一端套入并拉紧使第二包套紧贴待包装棉包；采用自动捆扎装置通过捆扎带将第二包套的开口端捆紧固定于待包装棉包外，使第一包套和第二包套将待包装棉包完全包裹。特别地，所述第一包套和第二包套的开口端部分重叠，两者在待包装棉包上的捆扎位置相同。特别地，所述第一包套和第二包套的长度不同，且所述第一包套和第二包套的捆扎位置偏离待包装棉包的中心。本专利技术的有益效果为，与现有技术相比所述棉包免缝包自动包装系统及方法在符合棉花包装国家标准的范围内进行，该系统只需要一个工人即可完成，而且创新性地取消了针线人工缝合，使用自动化的机械设备完成棉质包套对于棉包的紧固。不仅节省人力，降低包装成本；而且提高了包装效率和包装质量，同时提高了棉包包装作业的安全性。附图说明图1是本专利技术具体实施方式1提供的棉包免缝包自动包装系统的结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式1提供的棉包免缝包自动包装系统接入棉花自动打包线的示意图；图3是本专利技术具体实施方式1提供的棉包免缝包自动包装系统的套包装置的套包器的主视图；图4是本专利技术具体实施方式1提供的棉包免缝包自动包装系统的套包装置的套包器的侧视图；图5是本专利技术具体实施方式1提供的棉包免缝包自动包装系统的套包装置的套包器的俯视图；图6是本专利技术具体实施方式1提供的棉包免缝包自动包装系统的夹持组件的结构示意图；图7是本专利技术具体实施方式1提供的棉包免缝包自动包装系统的推包装置的结构示意图；图8是本专利技术具体实施方式1提供的棉包免缝包自动包装系统的套包状态图；图9是本专利技术具体实施方式1提供的棉包免缝包自动包装系统的又一套包状态图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。请参阅图1至图7所示，本实施例中，一种棉包免缝包自动包装系统包括包装平台1，两个套包装置2、推包装置3、自动捆扎机头4和穿带槽组件5，所述包装平台1上放置待包装棉包6，所述包装平台1设置于接入棉花自动捆扎线中的接包小车7上，自动捆扎好的棉包抛包后被送到接包小车7上，确保棉包在接包小车7上正确定位；接包小车7将棉包接入到棉包免缝包自动包装系统的线体中。所述两个套包装置2对应设置于所述包装平台1的两侧，且均包括一套包器，所述套包器包括机架200，所述机架200上固定有与所述机架200垂直的直线导轨201，所述直线导轨201上通过滑块能移动设置有滑动架202，所述滑动架202上连接有第一驱动气缸203，所述第一驱动气缸203驱动滑动架202进行位于机架200内或机架200外侧两种位置状态运动，以使套包时，整个套包装置被第一驱动气缸203推到机架200的外侧，不仅方便了操作人员进行套包，而且充分保护了操作人员的安全。所述机架200和滑动架202上对应设置有用于对滑动架202行程限位的定位块204。所述滑动架202的内侧通过铰接板205连接有两个对应设置的套筒206，两个套筒206之间间隔一定距离设置，所述铰接板205的底部连接有张力装置207，通过张力装置207使两个套筒206在初始状态下处于稍微张开的状态，在往两个套筒206上套棉质包套时，先用力使两个套筒206克服张力装置207的张力向彼此靠拢，然后套上棉质包套，撤力后两个套筒206回位(即稍微张开)能够把棉质包套的开口紧绷于套筒206上，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棉包免缝包自动包装系统，其特征在于，其包括：包装平台，所述包装平台上放置待包装棉包；两个套包装置，所述两个套包装置对应设置于所述包装平台的两侧，且所述两个套包装置均包括套包腔体，所述套包腔体内设置包套；推包装置，所述推包装置推动包装平台上的待包装棉包进入其中一个套包腔体套上包套，然后推入另一个套包腔体内套上包套，自动捆扎装置，所述自动捆扎装置通过捆扎带将两个包套固定于待包装棉包外。

【技术特征摘要】
1.一种棉包免缝包自动包装系统，其特征在于，其包括：包装平台，所述包装平台上放置待包装棉包；两个套包装置，所述两个套包装置对应设置于所述包装平台的两侧，且所述两个套包装置均包括套包腔体，所述套包腔体内设置包套；推包装置，所述推包装置推动包装平台上的待包装棉包进入其中一个套包腔体套上包套，然后推入另一个套包腔体内套上包套，自动捆扎装置，所述自动捆扎装置通过捆扎带将两个包套固定于待包装棉包外。2.根据权利要求1所述的棉包免缝包自动包装系统，其特征在于，所述推包装置包括移动机架，所述移动机架能往复移动地设置于轨道上，所述移动机架的两端均安装有能伸出或缩回的推包头，所述推包头和移动机架分别连接推包头驱动装置和移动架驱动装置，所述自动捆扎装置包括捆扎机头和穿带槽组件，所述捆扎机头设置于两个推包头之间的移动机架上，且所述移动机架上设置有机头安装架，所述捆扎机头能升降地装配于所述机头安装架上。3.根据权利要求1或2所述的棉包免缝包自动包装系统，其特征在于，所述两个套包装置均包括机架，所述机架上设置有滑动架，所述滑动架连接有滑架驱动装置，所述滑架驱动装置驱动滑动架向机架外侧往复运动，所述滑动架的内侧通过铰接板连接有两个对应间隔设置的套筒，所述铰接板的底部连接有张力装置，两个套筒围成所述套包腔体，所述套包腔体包括棉包进端和棉包出端。4.根据权利要求3所述的棉包免缝包自动包装系统，其特征在于，所述机架上于所述套包腔体的棉包出端的后段两侧均对应安装有一夹持组件，套包时，两个夹持组件伸出将包套末端抵住在运动的棉包上，使包套紧绷在棉包表面。5.根据权利要求4所述的棉包免缝包自动包装系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红虎，石乐平，
申请(专利权)人：江阴瑞特泰科包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32