The invention relates to an automatic fetching device for a three point hook type medical transfusion tube. The device provided by the utility model is provided with a medical infusion tube arranged on the winding tray into a medical infusion tube packing box, so as to improve the production efficiency and reduce the production cost. The technical proposal is that a three point hook type medical infusion tube automatic device, which is characterized in that the device comprises a fixed number of medical infusion pipe reel, for the wire plate removed several jaw mechanism of medical infusion tube and used to drive the lifting mechanism of gripper mechanism to lift.
【技术实现步骤摘要】
一种三点勾压式医用输液管自动取料装置
本专利技术涉及一种医用输液管自动包装装置,具体是一种医用输液管自动取料装置。
技术介绍
自动取料是实现物料全自动包装和装配作业的基础,其成功与否,对能否实现全自动包装起到决定性的作用。相比较于人工取料和半自动取料,自动取料在很大程度上提高了生产的效率以及生产的安全性和可靠性。由于医用输液管具有易于变形和长度较长的特点,缠绕好的物料不易实现自动取出,致使世界范围内对医用输液管进行包装时依然采用人工取料或半自动取料的方式,工作效率低,劳动强度大,生产效率难以保证;同时,医疗产品在卫生方面有严格要求,以至于人工取料的方式越来越无法满足医用输液管包装作业的现实需求。因此需要从实际情况出发,研发出一种高速高效、稳定可靠、结构简单、价格低廉的医用输液管自动取料装置,以顺应世界医疗产业发展的趋势,满足世界医疗产业的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足,提供一种三点勾压式医用输液管自动取料装置,该装置应能将绕线盘上的医用输液管放入医用输液管包装盒中,以提高生产效率并降低生产成本。本专利技术的技术方案是:一种三点勾压式医用输液管自动取料装置,其特征在于:该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构;所述绕线盘包括底座以及竖直固定在底座顶面四角且相互平行布置的四个绕线柱,且一一对应地设置在夹爪机构下方;所述升降机构包括连接外部推移装置的气缸固定板、通过滑动副可竖直运动地定位在气缸固定板下方且连接夹爪机构的升降板、固定在气缸固定板上用于驱动升降 ...
【技术保护点】
一种三点勾压式医用输液管自动取料装置,其特征在于:该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘(3)、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构(2)以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构(1);所述绕线盘包括底座(31)以及竖直固定在底座顶面四角且相互平行布置的四个绕线柱(32),且一一对应地设置在夹爪机构下方;所述升降机构包括连接外部推移装置的气缸固定板(12)、通过滑动副可竖直运动地定位在气缸固定板下方且连接夹爪机构的升降板(13)、固定在气缸固定板上用于驱动升降板竖直运动的升降气缸(11);所述夹爪机构的数量与绕线盘的数量相匹配,每个夹爪机构包括动力单元、由动力机构单元驱动的三条夹爪臂以及竖直布置且分别与三个夹爪臂配合的三条挡柱;所述夹爪气缸与三条挡柱均与升降板固定,每条挡柱的水平面投影位于相对应的底座边沿的外侧;所述夹爪臂可在升降机构驱动下伸入绕线柱中,夹爪臂向内收拢时其水平面投影位于相对应的底座边沿的内侧,夹爪臂向外张开时抵靠住外侧的挡柱。
【技术特征摘要】
1.一种三点勾压式医用输液管自动取料装置,其特征在于:该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘(3)、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构(2)以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构(1);所述绕线盘包括底座(31)以及竖直固定在底座顶面四角且相互平行布置的四个绕线柱(32),且一一对应地设置在夹爪机构下方;所述升降机构包括连接外部推移装置的气缸固定板(12)、通过滑动副可竖直运动地定位在气缸固定板下方且连接夹爪机构的升降板(13)、固定在气缸固定板上用于驱动升降板竖直运动的升降气缸(11);所述夹爪机构的数量与绕线盘的数量相匹配,每个夹爪机构包括动力单元、由动力机构单元驱动的三条夹爪臂以及竖直布置且分别与三个夹爪臂配合的三条挡柱;所述夹爪气缸与三条挡柱均与升降板固定,每条挡柱的水平面投影位于相对应的底座边沿的外侧;所述夹爪臂可在升降机构驱动下伸入绕线柱中,夹爪臂向内收拢时其水平面投影位于相对应的底座边沿的内侧,夹爪臂向外张开时抵靠住外侧的挡柱。2.根据权利要求1所述的一种三点勾压式医用输液管自动取料装置,其特征在于:该装置还包括设置在每个夹爪机构中的按压机构;所述按压机构中,按压板(41)水平定位在夹爪臂与挡柱中,用于驱动按压板下压的按压气缸(42)固定在升降板上,按压板的边沿位置制有三条供夹爪臂摆动的凹槽(41.1)。3.根据权利要求2所述的一种三点勾压式医用输液管自动取料装置,其特征在于:所述夹爪臂包括两条第一夹爪臂(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:武传宇,程培林,贺磊盈,童俊华,杨太玮,唐曲曲,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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