The invention discloses a container holding device includes a frame, a frame arranged on the load transferring mechanism and arranged on the load transferring mechanism for holding the product into the container holding device, wherein the clamping device comprises a base connected at the lower end of the load transferring mechanism, the two side of the base sliding connection there are two groups of clamping arm assembly, the base is provided with a linear driving arm assembly sliding on the base of the drive assembly, a sliding seat assembly includes a sliding clamp arm connected to the base of the sliding seat, wherein are fixed on the guide sleeve is connected with a rotating arm to rotate the guide sleeve in the lower end of the rotary arm is provided with claw hook, a sliding seat are arranged on the rotating arm can drive the rotation of the product or the release of hook claw hook driving mechanism; the invention has the advantages of simple structure, holding packing high efficiency and reliable performance The advantages of low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种夹抱装箱设备
本专利技术涉及将产品装入包装箱内的自动化机械,尤其是一种夹抱装箱设备。
技术介绍
将检验合格的产品装入包装箱内是实际生产的一个很重要的环节,为了适应大规模生产线的自动化流水生产,目前的全自动装箱装置大多采用机械手夹持并装箱的方式,机械手的价格昂贵,维护成本高,为企业增加生产成本。本专利技术即是针对现有技术的不足而研究提出。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、夹抱装箱效率高、性能可靠、造价低廉的夹抱装箱装置。为解决上述技术问题,本专利技术的一种夹抱装箱设备包括机架,所述的机架上设有移载机构和设置在移载机构上用于夹抱产品进入包装箱内的夹抱装置,所述的夹抱装置包含连接移载机构下端的基座,所述的基座两侧滑动连接有两组夹臂组件,所述的基座上还设有驱动夹臂组件在基座上滑动的直线驱动组件,所述的夹臂组件包含滑动连接在基座上的滑动座,所述的滑动座上固定连接有导套,所述的导套内转动连接有旋转臂,所述的旋转臂下端设有爪勾,所述的滑动座上设有可驱动旋转臂转动而将产品勾住或者释放的爪勾驱动机构。如上所述的一种夹抱装箱设备,所述的滑动座上固定连接有两根相互平行的导套,每一所述的导套内转动连接有旋转臂,所述的爪勾驱动机构包含连接在每一旋转臂上端的摆臂以及同时连接在两摆臂末端的连杆,所述的滑动座上设有驱动连杆运动以带动旋转臂同时转动的驱动气缸。如上所述的一种夹抱装箱设备,所述的驱动气缸的输出端连接有驱动板,所述的驱动板上设有导向滑槽,所述的连杆上设有连接螺栓,所述的连接螺栓连接在导向滑槽内。如上所述的一种夹抱装箱设备,所述的直线驱动组 ...
【技术保护点】
一种夹抱装箱设备,其特征在于包括机架(1),所述的机架(1)上设有移载机构(2)和设置在移载机构(2)上用于夹抱产品(1000)进入包装箱(2000)内的夹抱装置(3),所述的夹抱装置(3)包含连接移载机构(2)下端的基座(31),所述的基座(31)两侧滑动连接有两组夹臂组件(32),所述的基座(31)上还设有驱动夹臂组件(32)在基座(31)上滑动的直线驱动组件(33),所述的夹臂组件(32)包含滑动连接在基座(31)上的滑动座(321),所述的滑动座(321)上固定连接有导套(322),所述的导套(322)内转动连接有旋转臂(323),所述的旋转臂(323)下端设有爪勾(324),所述的滑动座(321)上设有可驱动旋转臂(323)转动而将产品(1000)勾住或者释放的爪勾驱动机构(325)。
【技术特征摘要】
1.一种夹抱装箱设备,其特征在于包括机架(1),所述的机架(1)上设有移载机构(2)和设置在移载机构(2)上用于夹抱产品(1000)进入包装箱(2000)内的夹抱装置(3),所述的夹抱装置(3)包含连接移载机构(2)下端的基座(31),所述的基座(31)两侧滑动连接有两组夹臂组件(32),所述的基座(31)上还设有驱动夹臂组件(32)在基座(31)上滑动的直线驱动组件(33),所述的夹臂组件(32)包含滑动连接在基座(31)上的滑动座(321),所述的滑动座(321)上固定连接有导套(322),所述的导套(322)内转动连接有旋转臂(323),所述的旋转臂(323)下端设有爪勾(324),所述的滑动座(321)上设有可驱动旋转臂(323)转动而将产品(1000)勾住或者释放的爪勾驱动机构(325)。2.根据权利要求1所述的一种夹抱装箱设备,其特征在于所述的滑动座(321)上固定连接有两根相互平行的导套(322),每一所述的导套(322)内转动连接有旋转臂(323),所述的爪勾驱动机构(325)包含连接在每一旋转臂(323)上端的摆臂(3251)以及同时连接在两摆臂(3251)末端的连杆(3252),所述的滑动座(321)上设有驱动连杆(3252)运动以带动旋转臂(323)同时转动的驱动气缸(3253)。3.根据权利要求2所述的一种夹抱装箱设备,其特征在于所述的驱动气缸(3253)的输出端连接有驱动板(3254),所述的驱动板(3254)上设有导向滑槽(3255),所述的连杆(3252)上设有连接螺栓(3256),所述的连接螺栓(3256)连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗躜,黄安全,张柯亮,陶国桢,李友然,
申请(专利权)人:广东恒鑫智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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