一种双工位送料装置及带有该双工位送料装置的油压机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双工位送料装置及带有该双工位送料装置的油压机，其技术要点是一种双工位送料装置，包括机座，机座沿长度方向设置有输送机构，机座前端设置有用于装待加工工件的装料机构，机座前端设置有取料机器人，用于将装料机构内的工件抓取至输送机构进行输送；机座后端设置有送料机器人，用于将输送机构末端的工件抓取至下一工序；装料机构包括设置于机座前端的机身以及至少两个竖直设置于机身上端面的挡板，至少两个挡板形成与工件相配合的上料位，上料位设置有抬升组件，用于保证最上层工件始终处于同一高度。本发明专利技术的一种双工位送料装置及带有该双工位送料装置的油压机，实现提高自动化程度，减少人力成本。

Double station feeding device and hydraulic press with double station feeding device

The hydraulic machine of the invention discloses a double position feeding device and with the double position feeding device, which is characterized in the feeding device, feeding a double frame comprises a frame, a conveying mechanism arranged along the length direction, the front end of the machine seat is provided for loading mechanism of workpiece, the frame is arranged at the front end taking robot, used to capture the workpiece loading mechanism to transport mechanism for transporting; frame is arranged on the rear end of the feeding robot for grasping to the next step at the end of the conveying mechanism; loading mechanism comprises a baffle plate arranged on the front end of the frame body and at least two vertically arranged on the upper end face of the body, at least two baffle the formation of material with the workpiece, the feeding position is provided with a lifting assembly, to ensure the top workpiece is always in the same height. The invention provides a double station feeding device and an oil press with the double station feeding device, which improves the automation degree and reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位送料装置及带有该双工位送料装置的油压机
本专利技术涉及生产制造设备领域，更具体地说，它涉及一种双工位送料装置及带有该双工位送料装置的油压机。
技术介绍
油压机是常用于工业上五金加工、板料延伸成型、冲裁、压制成型及配合各类成型模具而广泛应用的专用设备。其作为一类常用设备，在生产制造中有着极为重要的作用。现有的压制成型的油压机在工作时自动化程度较低，需要手动将待加工的片状工件放置到油压机的工作位置，然后启动油压机进行工作，导致生产效率低下，且需要配备专用工作人员，增加人力成本，同时该位置的工作人员亦出现安全事故。因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种双工位送料装置，以提高自动化程度，减少人力成本。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双工位送料装置，包括机座，所述机座沿长度方向设置有输送机构，所述机座前端设置有用于装待加工工件的装料机构，所述机座前端设置有取料机器人，用于将装料机构内的工件抓取至输送机构进行输送；所述机座后端设置有送料机器人，用于将输送机构末端的工件抓取至下一工序；所述装料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工位送料装置，其特征在于：包括机座（1），所述机座（1）沿长度方向设置有输送机构（2），所述机座（1）前端设置有用于装待加工工件的装料机构（3），所述机座（1）前端设置有取料机器人（4），用于将装料机构（3）内的工件抓取至输送机构（2）进行输送；所述机座（1）后端设置有送料机器人（5），用于将输送机构（2）末端的工件抓取至下一工序；所述装料机构（3）包括设置于机座（1）前端的机身（31）以及至少两个竖直设置于机身（31）上端面的挡板（32），至少两个所述挡板（32）形成与工件相配合的上料位（33），所述上料位（33）设置有抬升组件，用于保证最上层工件始终处于同一高度。

【技术特征摘要】
1.一种双工位送料装置，其特征在于：包括机座（1），所述机座（1）沿长度方向设置有输送机构（2），所述机座（1）前端设置有用于装待加工工件的装料机构（3），所述机座（1）前端设置有取料机器人（4），用于将装料机构（3）内的工件抓取至输送机构（2）进行输送；所述机座（1）后端设置有送料机器人（5），用于将输送机构（2）末端的工件抓取至下一工序；所述装料机构（3）包括设置于机座（1）前端的机身（31）以及至少两个竖直设置于机身（31）上端面的挡板（32），至少两个所述挡板（32）形成与工件相配合的上料位（33），所述上料位（33）设置有抬升组件，用于保证最上层工件始终处于同一高度。2.根据权利要求1所述的一种双工位送料装置，其特征在于：所述抬升组件包括设置于上料位（33）底部的抵接块（61）、竖直固定于抵接块（61）下端面的抬升杆（62）、设置于抬升杆（62）一侧的齿条（65）、固定于机身（31）内的抬升电机（63）以及连接于抬升电机（63）输出轴的齿轮（64），所述抬升杆（62）穿过机身（31）上端面伸入机身（31）内部，所述齿轮（64）与齿条（65）相啮合。3.根据权利要求2所述的一种双工位送料装置，其特征在于：所述上料位（33）上端设置有探测器（7），用于检测工件，并输出抬升检测信号，所述探测器（7）的输出端连接有控制模块（8），所述控制模块（8）的输出端与抬升电机（63）相连接，当探测器（7）检测到工件时，控制模块（8）根据抬升检测信号控制抬升电机（63）关闭。4.根据权利要求3所述的一种双工位送料装置，其特征在于：所述挡板（32）上端设置有永磁体（9），所述永磁体（9）内嵌于挡板（32）靠近工件侧，且与挡板（32）靠近工件一侧平齐。5.根据权利要求3所述的一种双工位送料装置，其特征在于：所述挡板（32）靠近工件侧的上端开设有容纳槽（211），所述容纳槽（211）设置有与容纳槽（211）相配合的分离板（212），所述分离板（212）的下端铰接于容纳槽（211）的下端，所述分离板（212）上端与容纳槽（211）之间设置有抵接弹簧（213），所述抵接弹簧（213）一端固定于分离板（212）朝向容纳槽（211）一侧，另一端固定于容纳槽（211）底部，所述分离板（212）朝向工...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆，
申请(专利权)人：绍兴佶福智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33