一种散货接卸装备及其多轴驱动减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种散货接卸装备及其多轴驱动减速器，其技术方案要点是:包括箱本体、输出轴、输入轴，箱本体内部设有容置室，输出轴一端位于箱本体外部，另一端设有输出齿轮，输出齿轮位于容置室内，输入轴的数量至少为两个，每根输入轴的两端分别为动力输入端、位于容置室内的动力输出端，动力输入端用于与外部动力源相连，动力输出端上设有输入齿轮，输入齿轮与输出齿轮相啮合；多轴驱动减速器利用了多个输入轴同时与一个输出轴产生配合，进不仅提升了输出轴的旋转扭矩，而且提升了多轴驱动减速器的整体运行稳定性；带有自动涂油功能的主支撑杆内部动力来源于主臂上下摆动动作，实现对圆柱轴的外侧自动涂油，保证散货接卸装备的运行平稳性。

A bulk cargo unloading equipment and multi axis drive reducer

The invention discloses a bulk unloading equipment and multi axis drive reducer, the technical proposal is: including the box body and the output shaft and the input shaft, inside the box body is provided with a containing chamber, one end of the output shaft is arranged in the box outside the main body, the other end is provided with an output gear, the output gear is positioned in the containing chamber, the number of input shaft at least two, each of the input shaft are respectively arranged in the accommodating power input, the power output of the indoor side, the power input end connected to an external power source, the power output end is provided with an input gear and the input gear and the output gear meshing; multi axis drive reducer with multiple input shaft have cooperated with an output shaft, into not only enhance the rotational torque of the output shaft, and enhance the overall stability of the multi axis drive reducer; the main function with automatic oiling The internal power comes from the main supporting rod under the arm swing, realize automatic oiling of outer cylindrical shaft, to ensure the smooth operation of bulk unloading equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种散货接卸装备及其多轴驱动减速器
本专利技术涉及散货搬运专业设备
，特别涉及一种散货接卸装备及其多轴驱动减速器。
技术介绍
为了能进一步提升电机输出轴的输出扭力，通常会采用减速箱结构，如公告号为CN201007344Y的中国技术一种减速器，其包括一润滑箱，润滑箱内分别安装有主动锥型齿轮组以及从动锥型齿轮组，主动锥型齿轮组以及从动锥型齿轮组两者相啮合；电机的动力直接传输至主动锥型齿轮组上，主动锥型齿轮与从动锥型齿轮组相啮合，旋转驱动力会传递至从动锥型齿轮组上，其中，可通过改变主动锥型齿轮与从动锥型齿轮的齿数比来调整输出扭矩以及输出转速。尽管可以通过主动锥型齿轮与从动锥型齿轮的齿数比来调整扭矩，但是一旦应用到扭矩要求非常高的环境之下，此类仅通过主动锥型齿轮与从动锥型齿轮的齿数比来调整输出扭矩的方式，主动锥型齿轮与从动锥型齿轮的齿形也会对应发生变化，以至于啮合过程中，整体运行稳定性较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的第一个目的在于提供一种多轴驱动减速器,其内部运行稳定性较高。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多轴驱动减速器，包括箱本体、输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴驱动减速器，包括箱本体(1)、输出轴(2)、输入轴(3)，所述箱本体(1)内部设有容置室(4)，所述输出轴(2)一端位于箱本体(1)外部，另一端设有输出齿轮(5)，所述输出齿轮(5)位于容置室(4)内，其特征是：所述输入轴(3)的数量至少为两个，每根输入轴(3)的两端分别为动力输入端(301)、位于容置室(4)内的动力输出端(302)，所述动力输入端(301)用于与外部动力源(6)相连，所述动力输出端(302)上设有输入齿轮(7)，所述输入齿轮(7)与输出齿轮(5)相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种多轴驱动减速器，包括箱本体(1)、输出轴(2)、输入轴(3)，所述箱本体(1)内部设有容置室(4)，所述输出轴(2)一端位于箱本体(1)外部，另一端设有输出齿轮(5)，所述输出齿轮(5)位于容置室(4)内，其特征是：所述输入轴(3)的数量至少为两个，每根输入轴(3)的两端分别为动力输入端(301)、位于容置室(4)内的动力输出端(302)，所述动力输入端(301)用于与外部动力源(6)相连，所述动力输出端(302)上设有输入齿轮(7)，所述输入齿轮(7)与输出齿轮(5)相啮合。2.根据权利要求1所述的多轴驱动减速器，其特征是：所有输入轴(3)以输出轴(2)的轴芯线为中心呈圆周阵列分布，每个输入轴(3)的长度方向均与输出轴(2)的长度方向保持平行。3.根据权利要求1所述的多轴驱动减速器，其特征是：所述容置室(4)内注有润滑油，还包括冷却组件(8)，所述冷却组件(8)包括油泵(81)、缓存器(82)、风冷器(83)，所述油泵(81)将容置室(4)内的润滑油抽入到缓存器(82)，所述风冷器(83)用于对缓存器(82)内部的润滑油进行降温，缓存器(82)通过油管与容置室(4)内部相通。4.一种散货接卸装备，包括机架(32)，其特征是：还包括摆臂驱动部(30)，所述机架(32)上竖直转动连接有转盘(9)、用于驱动转盘(9)周向旋转的旋转驱动部(10)，所述转盘(9)上铰接有呈水平设置的主臂(11)，所述摆臂驱动部(30)用于驱动主臂(11)绕着铰接点进行上下摆动，所述主臂(11)上设有水平螺旋输送机构(12)，所述主臂(11)背离转盘(9)的端部设有与水平螺旋输送机构(12)对接的垂直螺旋输送机构(13)，所述垂直螺旋输送机构(13)包括驱动电机(131)、如权利要求1~3任意一项所述的多轴驱动减速器、垂直螺旋管(132)，所述驱动电机(131)通过多轴驱动减速器将驱动力传递至垂直螺旋管(132)。5.根据权利要求4所述的散货接卸装备，其特征是：所述转盘(9)上竖直安装有主支架(14)，所述主支架(14)背离转盘(9)的端部铰接有平衡臂架(15)，所述平衡臂架(15)用于对主臂(11)施加向上拉力作用。6.根据权利要求5所述的散货接卸装备，其特征是：还包括主支撑杆(16)，所述主支撑杆(16)的一端铰接于主臂(11)，所述主支架(14)上设有凸块(19)，所述主支撑杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚冬明，
申请(专利权)人：台州恒投工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33