生产圣诞球用的自动落料插球装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种生产圣诞球用的自动落料插球装置及其工作方法，包括机架及设置于机架上的自动落料装置及快速插球装置，所述自动落料装置包括盛放圣诞球的落料斗、设置于落料斗下方具有多个用于放置圣诞球的落料板，所述落料板上具有置放圣诞球的槽孔，所述槽孔下方具有拨动圣诞球转动的拨轮，所述拨轮由驱动装置驱动转动，所述槽孔包括承载圣诞球球体的圆形孔及设置于圆形孔边缘延伸用于与圣诞球插球突起配合的限位槽，所述落料板上方设置有用于吸取落料板上圣诞球的吸嘴，所述快速插球装置包括可前后左右移动的活动机座，活动机座上沿横向间隔设置有多个用以放置圣诞球的球座腔。圣诞球成排进行落料及插装，省时省力，效率高，大大提高生产效益。

Automatic ball dropping device for producing Christmas ball and its working method

The invention relates to an automatic feeding device and working method of falling ball plug in a production of a Christmas ball with the automatic feeding device and fast ball device comprises a frame and is arranged on the frame, the automatic feeding device comprises a Christmas ball hopper, hopper is arranged on the bottom is provided with a plurality of place for the Christmas ball the blanking plate, the down hole with placing Christmas ball plate, below the hole with toggle rotating Christmas ball wheel, the driving wheel by the drive device to drive the rotation of the hole, including circular hole and ball bearing Christmas balls arranged in a round hole edge extending for limiting groove with Christmas the ball ball plug protrusion and the drop fall plate used to draw Christmas ball sucking mouth set above the plate, the ball quickly plug device comprises a movable base to move around, activity base along the cross The interval is provided with a plurality of used to place a Christmas ball ball seat. The Christmas ball is arranged in rows for blanking and inserting, and the utility model has the advantages of time saving, labor saving, high efficiency and high production benefit.

【技术实现步骤摘要】
生产圣诞球用的自动落料插球装置及其工作方法
本专利技术涉及一种生产圣诞球用的自动落料插球装置及其工作方法。
技术介绍
利用高分子废弃塑料生产圣诞球过程中，需要对圣诞球在制作过程中需要对其表面进行镀色等操作，因此需要将圣诞球插在支架上成串进行加工，而目前将圣诞球插成串的过程都是通过人工进行插装的，费时费力，效率极低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种省时省力，效率高的生产圣诞球用的挂具高效插球装置及其工作方法。本专利技术采用以下方案实现：一种生产圣诞球用的自动落料插球装置，包括机架及设置于机架上的自动落料装置及快速插球装置，所述自动落料装置包括盛放圣诞球的落料斗、设置于落料斗下方具有多个用于放置圣诞球的落料板，所述落料板上具有置放圣诞球的槽孔，所述槽孔下方具有拨动圣诞球转动的拨轮，所述拨轮由驱动装置驱动转动，所述槽孔包括承载圣诞球球体的圆形孔及设置于圆形孔边缘延伸用于与圣诞球插球突起配合的限位槽，所述落料板上方设置有用于吸取落料板上圣诞球的吸嘴，所述快速插球装置包括可前后左右移动的活动机座，活动机座上沿横向间隔设置有多个用以放置圣诞球的球座腔。进一步的，所述落料斗下方设置有对应槽孔位置间隔设置的落料管，所述落料管的下方设置有接料装置。进一步的，所述接料装置包括接料盘，所述接料盘上具有承载落料管下落圣诞球的通孔，接料盘下方具有挡板，所述挡板由挡板气缸驱动控制往复运动以控制圣诞球由通孔下落，所述接料盘上部后侧延伸有阻隔圣诞球从落料管下落的阻隔台面，所述接料盘背离快速插球装置的一侧具有驱动接料盘向落料板移动的接料气缸。进一步的，所述吸嘴包括吸盘及吸盘后侧连接的抽气管，所述抽气管于抽气装置连接，所述吸嘴上部固定有吸嘴纵向气缸，所述吸嘴纵向气缸的伸缩端与吸嘴连接，所述纵向气缸后侧设置有固定于机架上的吸嘴横向气缸，所述吸嘴横向气缸的伸缩杆于吸嘴纵向气缸的伸缩杆固定连接以控制吸嘴的升降机横向移动以方便实现将圣诞球放入球座腔内。进一步的，位于所述活动机座后侧横置有可90°间歇转动的方轴，方轴排列有在活动机座向后移动时用以插住圣诞球的插具，活动机座上沿横向间隔排列有多个开口朝后的弧形限位板，位于弧形限位板后侧具有可升降挡板，挡板与每个弧形限位板之间形成所述球座腔，所述挡板上开设有供插具穿过的V形槽。进一步的，位于活动机座后侧设置有可前后移动的导向板，所述导向板上开设有供插具穿过的导向孔，导向孔朝向方轴一侧设置有锥形孔，所述导向板由可分离的上导向板和下导向板拼接而成，所述导向孔和锥形孔位于上导向板和下导向板的接缝处。进一步的，所述方轴的每个面上均设置有多个沿轴向排列的插具，相邻两个面之间的插具在轴向上错开预定距离；所述插具由两根插条组成，插条前端具有隆起部，位于方轴两端设置有固定板，所述方轴经连接轴与固定板相连接，连接轴旋转安装于固定板上，连接轴朝向方轴一端开设有直槽，方轴两端卡入对应端连接轴的直槽内，连接轴内侧具有用以支撑方轴的支撑板，支撑板上设置有限位槽。进一步的，其中一端的连接轴朝外一端与电机的输出轴相对接；另一端的连接轴朝外一端固定连接的方块，方块旁侧具有与方块一侧面相贴合的限位条，限位条下端铰接于对应端固定板上，限位条上端连接有拉动限位条保持与方块贴合的拉簧。进一步的，所述拨轮外表面具有与圣诞球外表面想贴合的弧度。本专利技术还包括一种生产圣诞球用的自动落料插球装置工作方法，采用如上述的一种生产圣诞球用的自动落料插球装置，其特征在于：包括以下步骤：（1）圣诞球由自动落料装置的落料都经落料管下落至接料盘的通孔内，由于接料盘下部的挡板封堵从而圣诞球无法下落，之后再接料气缸拉动下接料盘向落料板移动当落料板的槽孔与接料盘的通孔对应时挡板由挡板气缸驱动开启通孔处从而保证圣诞球的落料；（2）圣诞球位于槽孔后，拨轮旋转且于槽孔内的圣诞球球体底部接触，圣诞球在拨轮不断的摩擦旋转下，圣诞球的插球突起部位抵顶落料板上表面并逐步旋转至限位槽后停止继续旋转完成方向定位；（3）吸嘴在吸嘴纵向气缸的驱动下下行，同时吸嘴内腔抽气使吸嘴与位于槽孔内完成方向定位的圣诞球进行吸取，吸嘴复位后再利用吸嘴横向气缸将圣诞球移动至活动机座的球座腔上方，吸嘴下行并停止抽气使圣诞球移动至活动机座的球座腔内；（4）控制活动机座向后移动，活动机座靠近导向板时，导向板和活动机座一同向后移动，插具穿过导向板上的导向孔后插入圣诞球的插孔中；（5）导向板的上导向板与下导向板分离，挡板下降；（4）活动机座和导向板向前移动复位；（6）方轴转动90°，使插有圣诞球的插具转动至上方，另一面上待插球的插具随方轴转动至朝前方向；（7）重复上述（1）~（6）步骤直至方轴各个面上插具都插满圣诞球。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术结构简单能利用自动落料装置实现圣诞球的自动落料和自动限位，该生产圣诞球用的挂具高效插球装置结构新颖，设计合理，圣诞球成排进行插装，省时省力，效率高，大大提高生产效益为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本专利技术作进一步详细说明。附图说明图1是本专利技术实施例结构示意图；图2是本专利技术实施例自动落料装置结构示意图；图3是本专利技术实施例自动落料装置侧视结构示意图；图4是接料盘结构示意图；图5是图3中局部放大结构示意图；图6是落料板结构示意图；图7是本专利技术实施例快速插球装置俯视图；图8是本专利技术实施例快速插球装置另一种状态俯视图；图9是本专利技术实施例快速插球装置中导向板构造示意图；图10是图9中A-A剖面图；图11是图7中K向视图；图12是本专利技术实施例中快速插球装置方轴与连接轴配合示意图；图13是本专利技术实施例中插具与圣诞球配合示意图。具体实施方式如图1~13所示，一种生产圣诞球用的自动落料插球装置，包括机架及设置于机架上的自动落料装置及快速插球装置。自动落料装置的作用在于将圣诞球落料并使圣诞球25的圣诞球插球孔方向限位为朝向插具25上的隆起部215以利于而圣诞球插入，圣诞球插球孔处设置有插球突起101。自动落料装置包括盛放圣诞球的落料斗11、设置于落料斗11下方具有与落料斗内腔联通的落料管12，所述落料管12的下方设置有接料装置，所述接料装置包括接料盘13，所述接料盘13上具有承载落料管下落圣诞球的通孔131，接料盘13下方具有挡板132，所述挡板132由挡板气缸133驱动控制往复运动以控制圣诞球由通孔下落，挡板气缸133与接料盘13下部固定连接，挡板气缸133的伸缩端与挡板132固定连接控制挡板的横向移动，起到封堵或开启通孔131下部的作用。本实施例中，所述接料盘13的前侧下方设置有多个用于放置圣诞球的落料板14，所述落料板14上具有置放圣诞球的槽孔141，所述槽孔141下方具有拨动圣诞球转动的拨轮142，所述拨轮142由驱动装置驱动转动，本实施例中，所述每个槽孔141下方都设置有一个拨轮142，各个拨轮142固定在同一个转轴143上，所述转轴由电机驱动旋转，接料盘13上部后侧延伸有阻隔圣诞球从落料管下落的阻隔台面135，所述接料盘背离快速插球装置的一侧具有驱动接料盘向落料板14移动的接料气缸134，接料气缸的伸缩杆与接料盘连接，接料气缸固定在机架上。落料管12对应通孔131数量及位置设置，当然通孔131与槽孔141本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生产圣诞球用的自动落料插球装置，其特征在于：包括机架及设置于机架上的自动落料装置及快速插球装置，所述自动落料装置包括盛放圣诞球的落料斗、设置于落料斗下方具有多个用于放置圣诞球的落料板，所述落料板上具有置放圣诞球的槽孔，所述槽孔下方具有拨动圣诞球转动的拨轮，所述拨轮由驱动装置驱动转动，所述槽孔包括承载圣诞球球体的圆形孔及设置于圆形孔边缘延伸用于与圣诞球插球突起配合的限位槽，所述落料板上方设置有用于吸取落料板上圣诞球的吸嘴，所述快速插球装置包括可前后左右移动的活动机座，活动机座上沿横向间隔设置有多个用以放置圣诞球的球座腔。

【技术特征摘要】
1.一种生产圣诞球用的自动落料插球装置，其特征在于：包括机架及设置于机架上的自动落料装置及快速插球装置，所述自动落料装置包括盛放圣诞球的落料斗、设置于落料斗下方具有多个用于放置圣诞球的落料板，所述落料板上具有置放圣诞球的槽孔，所述槽孔下方具有拨动圣诞球转动的拨轮，所述拨轮由驱动装置驱动转动，所述槽孔包括承载圣诞球球体的圆形孔及设置于圆形孔边缘延伸用于与圣诞球插球突起配合的限位槽，所述落料板上方设置有用于吸取落料板上圣诞球的吸嘴，所述快速插球装置包括可前后左右移动的活动机座，活动机座上沿横向间隔设置有多个用以放置圣诞球的球座腔。2.根据权利要求1所述的一种生产圣诞球用的自动落料插球装置，其特征在于，所述落料斗下方设置有对应槽孔位置间隔设置的落料管，所述落料管的下方设置有接料装置。3.根据权利要求2所述的一种生产圣诞球用的自动落料插球装置，其特征在于，所述接料装置包括接料盘，所述接料盘上具有承载落料管下落圣诞球的通孔，接料盘下方具有挡板，所述挡板由挡板气缸驱动控制往复运动以控制圣诞球由通孔下落，所述接料盘上部后侧延伸有阻隔圣诞球从落料管下落的阻隔台面，所述接料盘背离快速插球装置的一侧具有驱动接料盘向落料板移动的接料气缸。4.根据权利要求3所述的一种生产圣诞球用的自动落料插球装置，其特征在于，所述吸嘴包括吸盘及吸盘后侧连接的抽气管，所述抽气管于抽气装置连接，所述吸嘴上部固定有吸嘴纵向气缸，所述吸嘴纵向气缸的伸缩端与吸嘴连接，所述纵向气缸后侧设置有固定于机架上的吸嘴横向气缸，所述吸嘴横向气缸的伸缩杆于吸嘴纵向气缸的伸缩杆固定连接以控制吸嘴的升降机横向移动以方便实现将圣诞球放入球座腔内。5.根据权利要求4所述的一种生产圣诞球用的自动落料插球装置，其特征在于，位于所述活动机座后侧横置有可90°间歇转动的方轴，方轴排列有在活动机座向后移动时用以插住圣诞球的插具，活动机座上沿横向间隔排列有多个开口朝后的弧形限位板，位于弧形限位板后侧具有可升降挡板，挡板与每个弧形限位板之间形成所述球座腔，所述挡板上开设有供插具穿过的V形槽。6.根据权利要求5所述的一种生产圣诞球用的自动落料插球装置，其特征在于，位于活动机座后侧设置有可前后移动的导向板，所述导向板上开设有供插具穿过的导向孔，导向孔朝向方轴一侧设置有锥形孔，所述导向板由可分离的上导向板和下导向板拼接而成，所述导向孔和锥形孔位于上导向板和下导向板...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宗佑，
申请(专利权)人：福建盈浩工艺制品有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35