锅炉换热器焊接机器人工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种锅炉换热器焊接机器人工作站，包括焊接机器人、龙门架、可升降式双回转变位机、工装夹具和行走装置；所述龙门架为并排连接的2个，在其中一个龙门架前方设置可升降式双回转变位机，工装夹具安装在可升降式双回转变位机上，行走装置活动安装在龙门架上，焊接机器人安装在行走装置上。本发明专利技术采用焊接机器人替代人工，完成不同种类锅炉转换器的自动化焊接，工作效率高，减低生产成本，减轻工人劳动强度；针对锅炉换热器设计通用的工装夹具，可对工件实现快速的装夹，夹具可适用于不同种类锅炉转化器的装夹；实现了机器人能代替人工完成更为复杂的逻辑分析，且比人工更为精准的完成各类动作，自动化程度高。

Welding robot workstation of boiler heat exchanger

The invention discloses a boiler heat exchanger welding robot workstation, including welding robot, Longmen frame, lifting type double rotary positioner, fixture and walking device; the frame is connected with the Longmen side by side 2, in which a frame is arranged in front of Longmen lifting double conversion machine the fixture, installed in the lifting type double rotary positioner, walking device installed in the Longmen shelf, welding robot installed on the walking device. The invention adopts the artificial robot welding, automatic completion of different kinds of boiler welding converter, high work efficiency, reduce production costs, reduce the labor intensity of workers; for the boiler heat exchanger design of general fixture of the workpiece can be fast clamping fixture can be applied to different types of boiler converter clamp; the robot can replace the manual to complete more complex logic analysis, and more accurate than the manual to complete all kinds of movements, high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
锅炉换热器焊接机器人工作站
本专利技术属于焊接设备
，特别是涉及一种锅炉换热器焊接机器人工作站。
技术介绍
目前，对锅炉换热器的生产企业进行调研发现，在生产环节中锅炉换热器的焊接均以手工操作为主。在生产中，采用人工焊接,焊接工人经常会受到心理、生理条件变化及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，就会造成焊接的效率低和质量不稳定等，且焊接后表面光洁度较差。现在的生产系统生产中存在以下不足：1.人工焊接锅炉换热器，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，焊接一致性不好，焊接质量不稳定，焊接效率低。2.没有专用的焊接夹具，靠人工吊运翻转工件进行焊接，生产效率低。因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种锅炉换热器焊接机器人工作站，能完全解决上述现有技术的不足之处。本专利技术的目的通过下述技术方案来实现：一种锅炉换热器焊接机器人工作站，包括焊接机器人、龙门架、可升降式双回转变位机、工装夹具和行走装置；所述龙门架为并排连接的2个，在其中一个龙门架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锅炉换热器焊接机器人工作站，其特征在于：包括焊接机器人、龙门架、可升降式双回转变位机、工装夹具和行走装置；所述龙门架为并排连接的2个，在其中一个龙门架前方设置可升降式双回转变位机，工装夹具安装在可升降式双回转变位机上，行走装置活动安装在龙门架上，焊接机器人安装在行走装置上；所述龙门架包括支柱和横梁，横梁两端底部连接支柱，横梁顶面设置X向导轨和X向齿条；所述行走装置包括X向溜板装置、Y向溜板装置、Z向溜板装置、X向驱动电机、Y向驱动电机、Z向驱动电机、滑台座和滑臂，所述X向溜板装置通过X向导轨副与X向导轨滑动配合，X向驱动电机固定在X向溜板装置上，其输出端安装X向驱动齿轮，X向驱动齿轮与X向...

【技术特征摘要】
1.一种锅炉换热器焊接机器人工作站，其特征在于：包括焊接机器人、龙门架、可升降式双回转变位机、工装夹具和行走装置；所述龙门架为并排连接的2个，在其中一个龙门架前方设置可升降式双回转变位机，工装夹具安装在可升降式双回转变位机上，行走装置活动安装在龙门架上，焊接机器人安装在行走装置上；所述龙门架包括支柱和横梁，横梁两端底部连接支柱，横梁顶面设置X向导轨和X向齿条；所述行走装置包括X向溜板装置、Y向溜板装置、Z向溜板装置、X向驱动电机、Y向驱动电机、Z向驱动电机、滑台座和滑臂，所述X向溜板装置通过X向导轨副与X向导轨滑动配合，X向驱动电机固定在X向溜板装置上，其输出端安装X向驱动齿轮，X向驱动齿轮与X向齿条啮合，所述滑台座一端固定在X向溜板装置上，另一端悬空，Y向溜板装置通过Y向导轨副和Y向导轨滑动配合在滑台座上，在滑台座上安装Y向齿条，Y向驱动电机安装在Y向溜板装置上，其输出端安装Y向驱动齿轮，Y向驱动齿轮与Y向齿条啮合，Z向溜板装置固定在Y向溜板装置上，滑臂通过Z向导轨副和Z向导轨滑动配合在Z向溜板装置上，在滑臂上安装Z向齿条，Z向驱动电机安装在Z向溜板装置上，其输出端安装Z向驱动齿轮，Z向驱动齿轮与Z向齿条啮合,在滑臂的底端安装焊接机器人；所述可升降式双回转变位机包括头座、尾座和翻转架工装夹具，所述头座和尾座相对设置，头座上设有主驱动变位机构，尾座上对应设有从动变位机构，翻转架的一端通过万向连接器与主驱动变位机构连接，另一端通过万向连接器与从动变位机构连接，工装夹具回转式连接在翻转架上，所述万向连接器包括连接座、支撑座、旋转轴和回转轴，所述支撑座上设有开口，连接座的顶端配合在该开口中，并通过回转轴与支撑座连接，连接座底端与翻转架固定连接，旋转轴转动安装在支撑座上，且旋转轴的转动轴线与回转轴的转动轴线垂直且不相交，所述主驱动变位机构和从动变位机构上有支座，旋转轴两端与支座活动连接。2.根据权利要求1所述的锅炉换热器焊接机器人工作站，其特征在于：所述支柱与横梁通过调整螺栓和拧紧螺钉连接，调整螺栓与支柱螺纹连接，调整螺栓的顶端与横梁底面紧密接触，拧紧螺钉与横梁螺纹连接，在调整螺栓的顶端开设螺纹孔，拧紧螺钉的底端与该螺纹孔连接，在调整螺栓上配合有螺母和圆垫板。3.根据权利要求1所述的锅炉换热器焊接机器人工作站，其特征在于：所述横梁上对应X向齿条的两端设有X向挡座，滑台座上对应Y向齿条的两端设有Y向挡座，Z向溜板装置上对应Z向齿条的两端设有Z向挡座。4.根据权利要求1所述的锅炉换热器焊接机器人工作站，其特征在于：所述Y向溜板装置上安装有Y向定位原点装置和Z向定位原点装置。5.根据权利要求1所述的锅炉换热器焊接机器人工作站，其特征在于：所述X向溜板装置上通过固定架安装焊接电源系统，在X向溜板装置上设有焊丝筒和焊丝导向装置，在滑臂上对应设有送丝机、焊丝盘和焊丝引导杆，在滑臂上设有平衡吊装置。6.根据权利要求1所述的锅炉换热器焊接机器人工作站，其特征在于：所述X向溜板装置、Y向溜板装置和Z向溜板装置上均通过三个拧紧螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫兵，张庆林，张勇，
申请(专利权)人：湖南蓝天机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43