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本发明公开了一种锅炉换热器焊接机器人工作站，包括焊接机器人、龙门架、可升降式双回转变位机、工装夹具和行走装置；所述龙门架为并排连接的2个，在其中一个龙门架前方设置可升降式双回转变位机，工装夹具安装在可升降式双回转变位机上，行走装置活动安装在...
该专利属于湖南蓝天机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南蓝天机器人科技有限公司授权不得商用。

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