一种多自由度小型无人机地面测试台制造技术
A multi degree of freedom unmanned aerial vehicle ground test station
The utility model relates to a multi DOF UAV testbed, this model has the advantages of simple structure, simple operation, can meet the test bench 15Kg takeoff weight multi rotor UAV, test tray can be four degrees of freedom movement (lower than 1.5m stroke, 360 degree course, plus or minus 30 degrees to 50 degrees. Pitch and + 30 degrees to + 50 degrees), roll test bench on the tray when moving to overcome the weight. Test the main beam for the special section of Aluminum Alloy profiles, and the main beam is arranged above the supporting rope, which can reduce the weight of the structure can also increase the flexural rigidity. The tray base and the disc are connected by a ball head structure, and the flexible movement with multiple degrees of freedom can be realized.
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度小型无人机地面测试台
本技术属于航空领域，特别是涉及一种多自由度小型无人机地面测试台。
技术介绍
新研发的小型无人机在装配完成后试飞之前都会进行飞行姿态模拟测试，检测无人机飞行中各功能是否正常，飞机在飞行中会出现爬升、降落、俯仰和滚转姿态。在上述工作状态下，使飞机在测试台上变换和保持各种飞行姿态在飞机模拟测试中至关重要。以往同类设备均供较大型飞机模拟测试，且设备较为复杂，操作繁琐。随着小型无人机的发展，小型无人机的种类越来越多，涉及范围越来越广，背负的任务越来越难。小型无人机地面测试台能够完整模拟小型无人机飞行姿态，完成数据测试。
技术实现思路
专利技术目的实现一种结构简洁，操作简单，满足30Kg起飞重量多旋翼无人机的地面测试台，要求有多自由度运动(上下≮1.5m行程、360°航向、±30°～±50°俯仰和±30°～±50°滚转)，测试台上下运动时需克服自重。技术方案提供一种多自由度小型无人机地面测试台，包括主梁架1、托盘2、托盘底座、连杆、配重箱3以及支座4；所述的主梁架1包括平行设置的上横梁和下横梁，且上横梁和下横梁均与支座4转轴连接；上横梁和下横梁的...
【技术保护点】
一种多自由度小型无人机地面测试台，包括主梁架(1)、托盘(2)、托盘底座、连杆、配重箱(3)以及支座(4)；所述的主梁架包括平行设置的上横梁和下横梁，且上横梁和下横梁均与支座转轴连接；上横梁和下横梁的一端均与托盘底座转轴连接，上横梁和下横梁的另一端均与连杆转轴连接，即上横梁、下横梁、托盘底座和连杆构成四边形转动机构；上横梁的另一端还与配重箱固定连接；托盘包括托盘关节和转盘，托盘关节与转盘为同轴套接，且能够相互转动，托盘关节与托盘底座之间为球头球窝关节连接。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度小型无人机地面测试台，包括主梁架(1)、托盘(2)、托盘底座、连杆、配重箱(3)以及支座(4)；所述的主梁架包括平行设置的上横梁和下横梁，且上横梁和下横梁均与支座转轴连接；上横梁和下横梁的一端均与托盘底座转轴连接，上横梁和下横梁的另一端均与连杆转轴连接，即上横梁、下横梁、托盘底座和连杆构成四边形转动机构；上横梁的另一端还与配重箱固定连接；托盘包括托盘关节和转盘，托盘关节与转盘为同轴套接，且能够相互转动，托盘关节与托盘底座之间为球头球窝关节连接。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷贵刚，石端，赵伟，田平，左小红，
申请(专利权)人：成都飞机设计研究所制造中心，
类型：新型
国别省市：四川,51
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