【技术实现步骤摘要】
一种双臂弹簧式挂钩
本技术属于航空领域,特别是涉及一种双臂弹簧式挂钩,通过安装在小型无人机机翼翼尖,可实现无人机无跑道方式回收,而采用垂绳方式回收,使飞机辅助硬件简单化。
技术介绍
纵观无人机回收方式,可谓种类繁多、各有千秋,包括跑道滑停回收、拦阻网回收、空中打捞回收、伞降回收。无论以何种方式回收都必须满足安全性、保护性、精确性、自动化、机动性、可靠性、可重复性等基本要求。对某一种回收方式而言很难同时满足上述各点要求。跑道滑停回收场地要求严格,无机动性;拦阻网回收对螺旋桨及机体有伤害;空中打捞回收成本高且隐秘性不好。这就要求实现一种体积小、重量轻、机动灵活、精确、可靠且可重复的回收方式,垂绳回收就为实现这些要求提供了方案,而垂绳回收中关键的一个机械装置就是翼尖挂钩。
技术实现思路
技术目的实现一种体积小、重量轻的机械装置,该装置安装到小型无人机机翼上后,可满足无人机实现机动灵活、精确可靠的垂绳回收。技术方案提供一种双臂弹簧式挂钩,如图1所示,为本技术爆炸图,垂绳滑入挂钩后,稳定的保持挂钩及挂钩上的载荷物不脱钩,不下滑。该双臂扭簧式挂钩包括挂钩1、限位销11、锁块2、弹簧3和转轴4;挂钩端部弯折形成钩部,端部开有转轴通孔和限位销安装孔;锁块2,所述的锁块为半包围结构,截面形状为凹字形,且能够套在挂钩端部;锁块的一端同样开有转轴通孔,锁块的另一端形成有外锁臂和内锁臂,两个锁臂延伸的方向一致;锁块一端的转轴通孔以及挂钩头部的转轴通孔通过转轴可转动连接;锁块的侧壁上开有腰形孔,所述的腰形孔为圆弧形孔,并以锁块转轴通孔为圆心;限位销固定安装在限位销安装孔中,且限位销的端部穿 ...
【技术保护点】
一种双臂弹簧式挂钩,该双臂弹簧式挂钩包括挂钩(1)、限位销(11)、锁块(2)、弹簧(3)和转轴(4);挂钩端部弯折形成钩部,端部开有转轴通孔和限位销安装孔;锁块,所述的锁块为半包围结构,截面形状为凹字形,且能够套在挂钩端部;锁块的一端同样开有转轴通孔,锁块的另一端形成有外锁臂和内锁臂,两个锁臂延伸的方向一致;锁块一端的转轴通孔以及挂钩头部的转轴通孔通过转轴可转动连接;锁块的侧壁上开有腰形孔,所述的腰形孔为圆弧形孔,并以锁块转轴通孔为圆心;限位销固定安装在限位销安装孔中,且限位销的端部穿过腰形孔被限位,当锁块相对于挂钩端部转动时,限位销相对于腰形孔同时滑动;所述锁块套在挂钩端部时为锁定位置,此时,外锁臂和内锁臂均处于封闭挂钩钩部的位置;锁块的侧壁上还设置有弹簧卡止部,在弹簧卡止部与限位销的端部之间设置有弹簧,该弹簧提供弹簧力,使得锁块保持在锁定位置;锁块克服弹簧力相对于挂钩端部转动,并使得外锁臂和内锁臂均处于打开挂钩钩部的位置时,为解锁位置。
【技术特征摘要】
1.一种双臂弹簧式挂钩,该双臂弹簧式挂钩包括挂钩(1)、限位销(11)、锁块(2)、弹簧(3)和转轴(4);挂钩端部弯折形成钩部,端部开有转轴通孔和限位销安装孔;锁块,所述的锁块为半包围结构,截面形状为凹字形,且能够套在挂钩端部;锁块的一端同样开有转轴通孔,锁块的另一端形成有外锁臂和内锁臂,两个锁臂延伸的方向一致;锁块一端的转轴通孔以及挂钩头部的转轴通孔通过转轴可转动连接;锁块的侧壁上开有腰形孔,所述的腰形孔为圆弧形孔,并以锁块转轴通孔为圆心;限位销固定安装在限位销安装孔中,且限位销的端部穿过腰形孔被限位,当锁块相对于挂钩端部转动时,限位销相对于腰形孔同时滑动;所述锁块套在挂钩端部时为锁定位置,此时,外锁臂和内锁臂均处于封闭挂钩钩部的位置;锁块的侧壁上还设置有弹簧卡止部,在弹簧卡止部与限位销的端部之间设置有弹簧,该弹簧提供弹簧力,使得锁...
【专利技术属性】
技术研发人员:殷贵刚,石端,张雷,张明修,田平,左小红,
申请(专利权)人:成都飞机设计研究所制造中心,
类型:新型
国别省市:四川,51
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