一种单臂扭簧式挂钩制造技术

本实用新型专利技术属于航空技术领域，特别是涉及一种单臂扭簧式挂钩。本实用新型专利技术包括挂钩(1)、阻挡防滑块(2)、单臂扭簧(3)、转轴(4)、弹簧垫圈(41)、螺母(42)；本实用新型专利技术安装到小型无人机机翼上后，可满足无人机实现机动灵活、精确可靠的回收，飞机机翼前缘撞绳后，绳索滑入挂钩内，挂钩具有防脱，防滑落的功能，从而使飞机完好、安全、可靠的进行垂绳回收，同时免去了机场跑道，可进行野外作业。

Single arm torsion spring type hanger

The utility model belongs to the technical field of aviation, in particular to a single arm torsion spring type hook. The utility model comprises a hook (1), (2), blocking anti slide arm torsion spring (3) and the shaft (4), spring washer (41), nuts (42); the utility model is installed to the small UAV wing, can meet the requirements of UAV recovery is flexible, accurate and reliable. The plane hit the wing leading edge rope, rope slide hook, the hook has anti off anti slide function, so that the plane intact, safe and reliable for vertical rope recovery, at the same time from the airport runway, can carry out field operations.

【技术实现步骤摘要】
一种单臂扭簧式挂钩
本技术属于航空
，特别是涉及一种单臂扭簧式挂钩。
技术介绍
纵观无人机回收方式，可谓种类繁多、各有千秋,包括跑道滑停回收、拦阻网回收、空中打捞回收、伞降回收。无论以何种方式回收都必须满足安全性、保护性、精确性、自动化、机动性、可靠性、可重复性等基本要求。对某一种回收方式而言很难同时满足上述各点要求。跑道滑停回收场地要求严格，无机动性；拦阻网回收对螺旋桨及机体有伤害；空中打捞回收成本高且隐秘性不好。这就要求实现一种体积小、重量轻、机动灵活、精确、可靠且可重复的回收方式，垂绳回收就为实现这些要求提供了方案，而垂绳回收中关键的一个机械装置就是翼尖挂钩。
技术实现思路
本专利技术目的是：实现一种体积小、重量轻的机械装置，该装置安装到小型无人机机翼上后，可满足无人机实现机动灵活、精确可靠的垂绳回收。本专利技术技术方案是：一种单臂扭簧式挂钩，其特征在于，包括挂钩1、阻挡防滑块2、单臂扭簧3、转轴4、弹簧垫圈41、螺母42；阻挡防滑块2沿侧面套装嵌入挂钩1，阻挡防滑块2转轴圆孔与挂钩1钩头处的孔对齐，单臂扭簧3远端插入阻挡防滑块2边缘孔内。转轴4穿过单臂扭簧3、阻挡防滑块2、挂钩1并且转轴4上的扁圆轴与挂钩1上的跑道扁圆孔对齐插入，单臂扭簧3近端小支臂插入转轴4端面圆盘上的孔内转轴穿过阻挡防滑块2下端面后用弹簧垫圈41、螺母42固定。所述转轴4端面圆盘上不同位置设有两孔，用于调节弹簧扭力大小。本专利技术有益效果是：本技术安装到小型无人机机翼上后，可满足无人机实现机动灵活、精确可靠的回收，飞机机翼前缘撞绳后，绳索滑入挂钩内，挂钩具有防脱，防滑落的功能，从而使飞机完好、安全、可靠的进行垂绳回收，同时免去了机场跑道，可进行野外作业。附图说明图1是本技术爆炸图；图2是本技术装配图；图3是本技术挂绳运动轨迹图；图4是本技术阻挡防滑块运动图；图5是本技术撞绳后悬挂示意图。其中，1-挂钩、2-阻挡防滑块、3-单臂扭簧、4-转轴、41-弹簧垫圈、42-螺母、5-垂绳具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细描述，请参阅图1至图5。如图1所示，一种单臂扭簧式挂钩，包括挂钩1、阻挡防滑块2、单臂扭簧3、转轴4、弹簧垫圈41、螺母42；阻挡防滑块2沿侧面套装嵌入挂钩1，阻挡防滑块2转轴圆孔与挂钩1钩头处的孔对齐，单臂扭簧3远端插入阻挡防滑块2边缘孔内。转轴4穿过单臂扭簧3、阻挡防滑块2、挂钩1并且转轴4上的扁圆轴与挂钩1上的跑道扁圆孔对齐插入，单臂扭簧3近端小支臂插入转轴4端面圆盘上的孔内转轴穿过阻挡防滑块2下端面后用弹簧垫圈41、螺母42固定。所述转轴4端面圆盘上不同位置设有两孔，用于调节弹簧扭力大小。如图2所示，为本技术装配图；其中，阻挡防滑块2与转轴4之间有合适的转动间隙，阻挡防滑块2的中间开口与挂钩1的厚度尺寸要有转动灵活的间隙。如图3所示，为本技术挂绳运动轨迹图；本图中，垂绳5上下两端固定且与带吸能功能的装置相连接，垂绳根据工况需要架设好后固定不动，带着本技术的机翼沿作图中箭头所示方向运动。如图4所示，为本技术阻挡防滑块运动图；本图显示了本技术沿着箭头所示方向运动后，垂绳5与阻挡防滑块2相接触并继续运动，阻挡防滑块2绕着转轴4顺时针旋转，转轴旋转后让出垂绳运动空间继续滑动到挂钩的根部，此时阻挡防滑块2不受垂绳5的干涉，阻挡防滑块2在单臂扭簧3弹簧力的作用下返回其原来位置，阻挡防滑块2后端面与垂绳5接触，把垂绳5限制在挂钩1内，此时垂绳5前、后、左、右各个自由度均受到限制。在整个运动的过程中，转轴4始终不发生旋转而与挂钩1、单臂扭簧3短臂端保持相对固定。如图5所示，为本技术撞绳后悬挂示意图；当本技术撞绳完成图4所示的运动，垂绳5各个自由度受限制后，本技术在自带载荷的自重下发生悬垂，使垂绳5在挂钩的位置处发生扭折，本技术及其自带载荷在摩擦力的作用下悬挂在空中，完成小型无人机的整个回收过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单臂扭簧式挂钩，其特征在于，包括挂钩(1)、阻挡防滑块(2)、单臂扭簧(3)、转轴(4)、弹簧垫圈(41)、螺母(42)；阻挡防滑块(2)沿侧面套装嵌入挂钩(1)，阻挡防滑块(2)转轴圆孔与挂钩(1)钩头处的孔对齐，单臂扭簧(3)远端插入阻挡防滑块(2)边缘孔内,转轴(4)穿过单臂扭簧(3)、阻挡防滑块(2)、挂钩(1)并且转轴(4)上的扁圆轴与挂钩(1)上的跑道扁圆孔对齐插入，单臂扭簧(3)近端小支臂插入转轴(4)端面圆盘上的孔内转轴穿过阻挡防滑块(2)下端面后用弹簧垫圈(41)、螺母(42)固定。

【技术特征摘要】
1.一种单臂扭簧式挂钩，其特征在于，包括挂钩(1)、阻挡防滑块(2)、单臂扭簧(3)、转轴(4)、弹簧垫圈(41)、螺母(42)；阻挡防滑块(2)沿侧面套装嵌入挂钩(1)，阻挡防滑块(2)转轴圆孔与挂钩(1)钩头处的孔对齐，单臂扭簧(3)远端插入阻挡防滑块(2)边缘孔内,转轴(4)穿过单臂扭簧(3)、阻挡防滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷贵刚，石端，张雷，赵伟，田平，左小红，
申请(专利权)人：成都飞机设计研究所制造中心，
类型：新型
国别省市：四川,51