一种槽式料箱自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种槽式料箱自动上料设备，其包括槽式料箱、上料定位机构、搬送机构、上下料抓取机构、推出机构、出料机构和回收输送机构；上料定位机构设有上料位，槽式料箱放置在上料位上；搬送机构设置于上料定位机构下方，槽式料箱通过搬送机构从上料位搬送到待料位；上下料抓取机构能够将槽式料箱从待料位搬送到工作位；推出机构能够将槽式料箱中的插件逐一推出工作位；出料机构能够将从槽式料箱中推送出来的插件逐一搬送到出料位；回收输送机构将空载的槽式料箱送出到回收位。采用本实用新型专利技术，能够实现槽式料箱自动搬送及上料，槽式料箱中插件(如UV膜盘)自动出料，空载的槽式料箱自动回收及送出功能，节省人力，且保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种槽式料箱自动上料设备
本技术涉及边料及芯片剥离设备
，尤其涉及一种槽式料箱自动上料设备。
技术介绍
目前，生产芯片商清除UV膜上的芯片操作时，每次上料都需要从槽式料箱里把UV膜盘抽出，并放到设备上进行操作。这不仅增加人力，而且在操作工程中由于工人操作的娴熟程度还有可能造成芯片脱离或损伤。为此相关企业迫切希望获得一种能克服上述技术难点的新设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种槽式料箱自动上料设备，能够实现槽式料箱自动搬送及上料，槽式料箱中插件(即UV膜盘)自动出料，空载的槽式料箱自动回收及送出功能，节省人力，同时保证产品质量。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种槽式料箱自动上料设备，其包括槽式料箱、上料定位机构、搬送机构、上下料抓取机构、推出机构、出料机构和回收输送机构；所述上料定位机构设有上料位，所述槽式料箱放置在所述上料位上；所述搬送机构设置于所述上料定位机构下方，所述槽式料箱通过所述搬送机构从上料位搬送到待料位；所述上下料抓取机构设置于所述搬送机构的一侧，所述上下料抓取机构能够将所述槽式料箱从待料位搬送到工作位；所述推出机构设置于所述上下料抓取机构的一侧，所述推出机构能够将所述槽式料箱中的插件逐一推出工作位；所述出料机构设置于所述上下料抓取机构的另一侧，所述出料机构能够将从所述槽式料箱中推送出来的插件逐一搬送到出料位；所述回收输送机构设置于所述上下料抓取机构的底部，当所述槽式料箱中的插件全部送出后，所述上下料抓取机构将空载的槽式料箱从工作位搬送到所述回收输送机构上，所述回收输送机构将空载的槽式料箱送出到回收位。作为本技术优选的方案，所述槽式料箱包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板相对设置，所述左侧板的上端通过上连接臂与所述右侧板的上端固定连接，所述左侧板的下端通过下连接臂与所述右侧板的下端固定连接，所述左侧板和右侧板上均设有多条间隔排列分布且可供所述插件插接的插槽，所述插槽在所述左侧板和右侧板的前端设有插入口，所述插槽在所述左侧板和右侧板的后端设有限位部。作为本技术优选的方案，所述搬送机构包括搬送托架、第一滑座、升降气缸、第一水平直线滑轨、第一同步带和第一电机，所述第一滑座设置在所述第一水平直线滑轨上，所述第一电机通过所述第一同步带与所述第一滑座连接并驱动所述第一滑座沿所述第一水平直线滑轨运动，所述升降气缸设置在所述第一滑座上，所述升降气缸与所述搬送托架连接并驱动所述搬送托架上下运动。作为本技术优选的方案，所述上料定位机构包括定位平台和定位块22，所述定位平台开设有可供所述搬送托架通过的开口通道，所述定位块22可调整地安装在所述开口通道两侧的定位平台上，所述上料定位机构还包括用于判断槽式料箱是否放置到上料位的第一传感器。作为本技术优选的方案，所述上下料抓取机构包括移动基座、第二水平直线滑轨、前后移动气缸、升降托板、竖直直线滑轨、第一丝杆和第二电机，所述移动基座设置在所述第二水平直线滑轨上，所述前后移动气缸与所述移动基座连接并驱动所述移动基座沿所述第二水平直线滑轨运动，所述竖直直线滑轨设置在所述移动基座上，所述升降托板设置在所述竖直直线滑轨上，所述第二电机通过所述第一丝杆与所述升降托板连接并驱动所述升降托板沿所述竖直直线滑轨上下运动。作为本技术优选的方案，所述推出机构包括第二滑座、第三水平直线滑轨、第二同步带、第三电机和推杆，所述第二滑座设置在所述第三水平直线滑轨上，所述第三电机通过所述第二同步带与所述第二滑座连接并驱动所述第二滑座沿所述第三水平直线滑轨运动，所述推杆设置在所述第二滑座上且能够将位于工作位的所述槽式料箱中的插件逐一推出。作为本技术优选的方案，所述出料机构包括夹手、夹手气缸、第三滑座、第四水平直线滑轨、第四电机、第二丝杆和出料轨道，所述夹手气缸设置在所述第三滑座上，所述夹手气缸与所述夹手连接并驱动所述夹手夹紧插件，所述第三滑座设置在所述第四水平直线滑轨上，所述第四电机通过所述第二丝杆与所述第三滑座连接并驱动所述第三滑座沿所述第四水平直线滑轨运动，从而驱动所述夹手带着所述插件移至所述出料轨道。作为本技术优选的方案，所述出料机构还包括用于判断所述插件是否输送到出料位的第二传感器以及用于防止所述插件越出出料位的限位块。作为本技术优选的方案，所述回收输送机构包括左支座、右支座、左皮带传动组、右皮带传动组和第五电机，所述左支座和右支座相对设置，所述左皮带传动组连接于所述左支座相对所述右支座的一侧，所述右皮带传动组连接于所述右支座相对所述左支座的一侧，所述第五电机通过转轴与所述左皮带传动组和右皮带传动组连接，所述回收输送机构还包括用于判断槽式料箱是否放置到皮带上的第三传感器。作为本技术优选的方案，所述插件为带芯片的UV膜盘。实施本技术的一种槽式料箱自动上料设备，与现有技术相比较，具有如下有益效果：(1)本技术的槽式料箱自动上料设备通过槽式料箱、上料定位机构、搬送机构、上下料抓取机构、推出机构、出料机构和回收输送机构的有机结合，实现了槽式料箱自动搬送及上料，槽式料箱中插件(即UV膜盘)自动出料，空载的槽式料箱自动回收及送出功能，机械化及自动化程度高，节省人力及人工成本；(2)本技术的槽式料箱自动上料设备能够同时存储3个装满插件(即UV膜盘)的槽式料箱，分别置于上料位，待料位，工作位，结构紧凑，生产效率高；(3)本技术的槽式料箱自动上料设备在工作时，人工可在上料位上料和在回收位收回空载的槽式料箱，不会影响设备工作；(4)插件(即UV膜盘)的出料效率高，在10s以内完成一片出料；(5)插件(即UV膜盘)的出料质量显著提高，此设置在出料过程中有效保护了UV膜盘上的芯片，避免芯片掉落和刮伤。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。图1是本技术的槽式料箱自动上料设备的结构示意图；图2是槽式料箱的结构示意图；图3是槽式料箱装载插件时的结构示意图；图4是上料定位机构的结构示意图；图5是搬送机构的结构示意图；图6是上下料抓取机构的结构示意图；图7是推出机构的结构示意图；图8是出料机构的结构示意图；图9是回收输送机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1所示，本技术的优选实施例，一种槽式料箱自动上料设备，其包括槽式料箱1、上料定位机构2、搬送机构3、上下料抓取机构4、推出机构5、出料机构6和回收输送机构7。结合参见图2和图3所示，本实施例中，所述槽式料箱1包括左侧板11和右侧板12，所述左侧板11和右侧板12相对设置，所述左侧板11的上端通过上连接臂13与所述右侧板12的上端固定连接，所述左侧板11的下端通过下连接臂14与所述右侧板12的下端固定连接，所述左侧板11和右侧板12上均设有多条间隔排列分布且可供插件8插接的插槽15，所述插槽15在所述左侧板11和右侧板12的前端设有插入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种槽式料箱自动上料设备，其特征在于，包括槽式料箱、上料定位机构、搬送机构、上下料抓取机构、推出机构、出料机构和回收输送机构；所述上料定位机构设有上料位，所述槽式料箱放置在所述上料位上；所述搬送机构设置于所述上料定位机构下方，所述槽式料箱通过所述搬送机构从上料位搬送到待料位；所述上下料抓取机构设置于所述搬送机构的一侧，所述上下料抓取机构能够将所述槽式料箱从待料位搬送到工作位；所述推出机构设置于所述上下料抓取机构的一侧，所述推出机构能够将所述槽式料箱中的插件逐一推出工作位；所述出料机构设置于所述上下料抓取机构的另一侧，所述出料机构能够将从所述槽式料箱中推送出来的插件逐一搬送到出料位；所述回收输送机构设置于所述上下料抓取机构的底部，当所述槽式料箱中的插件全部送出后，所述上下料抓取机构将空载的槽式料箱从工作位搬送到所述回收输送机构上，所述回收输送机构将空载的槽式料箱送出到回收位。

【技术特征摘要】
1.一种槽式料箱自动上料设备，其特征在于，包括槽式料箱、上料定位机构、搬送机构、上下料抓取机构、推出机构、出料机构和回收输送机构；所述上料定位机构设有上料位，所述槽式料箱放置在所述上料位上；所述搬送机构设置于所述上料定位机构下方，所述槽式料箱通过所述搬送机构从上料位搬送到待料位；所述上下料抓取机构设置于所述搬送机构的一侧，所述上下料抓取机构能够将所述槽式料箱从待料位搬送到工作位；所述推出机构设置于所述上下料抓取机构的一侧，所述推出机构能够将所述槽式料箱中的插件逐一推出工作位；所述出料机构设置于所述上下料抓取机构的另一侧，所述出料机构能够将从所述槽式料箱中推送出来的插件逐一搬送到出料位；所述回收输送机构设置于所述上下料抓取机构的底部，当所述槽式料箱中的插件全部送出后，所述上下料抓取机构将空载的槽式料箱从工作位搬送到所述回收输送机构上，所述回收输送机构将空载的槽式料箱送出到回收位。2.如权利要求1所述的槽式料箱自动上料设备，其特征在于，所述槽式料箱包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板相对设置，所述左侧板的上端通过上连接臂与所述右侧板的上端固定连接，所述左侧板的下端通过下连接臂与所述右侧板的下端固定连接，所述左侧板和右侧板上均设有多条间隔排列分布且可供所述插件插接的插槽，所述插槽在所述左侧板和右侧板的前端设有插入口，所述插槽在所述左侧板和右侧板的后端设有限位部。3.如权利要求1所述的槽式料箱自动上料设备，其特征在于，所述搬送机构包括搬送托架、第一滑座、升降气缸、第一水平直线滑轨、第一同步带和第一电机，所述第一滑座设置在所述第一水平直线滑轨上，所述第一电机通过所述第一同步带与所述第一滑座连接并驱动所述第一滑座沿所述第一水平直线滑轨运动，所述升降气缸设置在所述第一滑座上，所述升降气缸与所述搬送托架连接并驱动所述搬送托架上下运动。4.如权利要求3所述的槽式料箱自动上料设备，其特征在于，所述上料定位机构包括定位平台和定位块22，所述定位平台开设有可供所述搬送托架通过的开口通道，所述定位块22可调整地安装在所述开口通道两侧的定位平台上，所述上料定位机构还包括用于判断槽式料箱是否放置到上料位的第一传感器。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，陈薇，黎满标，唐文渊，
申请(专利权)人：深圳格兰达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44