一种用于无人机机群阵列飞行的智能监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机机群阵列飞行的智能监控系统，通过可扩展的机载模块、基站模块及人机交互模块局域组网实现各个功能模块的即插即用，解决了目前无人机民用市场上多无人机机群的阵列群飞及组网监控问题，实现了外来无人机单元的智能接入、多无人机机群的阵列规划、机群阵列变换、群组单元的智能组网与控制、群组单元的运行状态监控等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机机群阵列飞行的智能监控系统
本技术涉及多无人机阵列飞行控制领域，尤其适用于多无人机群协同的智能组网与监控。
技术介绍
目前无人机在民用市场上主要以单个无人机控制为主，单无人机的载荷有限，任务单一，在应对广阔的任务区域以及单个无人机故障后将无法完成任务，这也使得利用多无人机阵列飞行来协作完成复杂的任务成为无人机研究的趋势。多无人机阵列飞行的研究涉及到空气动力学、飞行力学、自动控制、图像处理、导航、雷达以及作战效能分析等诸多学科和专业，因此需要多个领域的科研人员合作。在近距涡旋的影响下，寻找最优的编队结构、编队飞行模型，以及组建无线电导航通信系统与编队机群之间的局域网络，尽可能地接近鸟类编队的效果，如机群间间距更小些，通信更可靠些等，以便使无人机机群协同工作方式能够更好地适用未来更多的任务需求，发挥更有效的综合利益。
技术实现思路
为了保证多架无人机之间按照有序的飞行方式去阵列飞行以及实现多型号的无人机混合组网与监控，本技术提供了一种具有可扩展性好、移植性强，提高无人机机群高鲁棒性的智能协同监控系统。本技术所使用的技术方案是：一种用于无人机机群阵列飞行的智能监控系统，其特征在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机机群阵列飞行的智能监控系统，其特征在于，包括可扩展的机载模块、基站模块及人机交互模块，所述的可扩展的机载模块包括MCU协议转换、防撞模块、传感器接口集成模块、无线通信模块，所述的基站模块包括智能编队控制模块、无人机自动识别模块、任务分配模块、数据收集模块、无线通信模块，所述的人机交互模块包括阵列规划模块、数据监控模块、安全预警模块、多平台控制模块、二次开发模块，通过所述的可扩展的机载模块、基站模块及人机交互模块局域组网实现这三个模块的即插即用；当所述的人机交互模块通过局域网向所述的基站模块发出联机命令后，由所述的基站模块和所述的机载模块建立安全连接；在连接建立后，无人机运行参数可...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机机群阵列飞行的智能监控系统，其特征在于，包括可扩展的机载模块、基站模块及人机交互模块，所述的可扩展的机载模块包括MCU协议转换、防撞模块、传感器接口集成模块、无线通信模块，所述的基站模块包括智能编队控制模块、无人机自动识别模块、任务分配模块、数据收集模块、无线通信模块，所述的人机交互模块包括阵列规划模块、数据监控模块、安全预警模块、多平台控制模块、二次开发模块，通过所述的可扩展的机载模块、基站模块及人机交互模块局域组网实现这三个模块的即插即用；当所述的人机交互模块通过局域网向所述的基站模块发出联机命令后，由所述的基站模块和所述的机载模块建立安全连接；在连接建立后，无人机运行参数可以通过所述机载模块传输到所述的基站模块，并由所述基站模块转发到所述人机交互模块中，所述人机交互模块下达相应的指令经过所述的基站模块传输到所述的机载模块中，从而控制飞机的运行。2.如权利要求1所述的用于无人机机群阵列飞行的智能监控系统，其特征在于所述的可扩展的机载模块实现对不同品牌、不...

【专利技术属性】
技术研发人员：王千秋，李俊杰，罗先录，赵云，
申请(专利权)人：广东东软学院，
类型：新型
国别省市：广东,44