The invention discloses a ACS system, which is characterized in that the sensor comprises a circuit board; arranged on the circuit board, including GNSS sensor, gyroscope and magnetometer; setting the execution structure on the circuit board, the execution structure includes a magnetic torque and drive circuit chip; processor; interface settings on the circuit board; the processor is respectively connected with the sensor, actuator and universal interface. The invention solves the technical problems of non modular design of the existing ACS system, no universal interface, poor portability and low compatibility.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及小卫星姿态控制领域，特别涉及一种ACS系统。
技术介绍
小卫星的姿态控制系统（ACS，AttitudeControlSystem）为小卫星提供姿态控制能力，通过敏感器、控制器和主控计算机之间有机配合来实现。敏感器提供小卫星姿态信息，如陀螺仪、卫星导航接收机（GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem）、磁强计、太阳敏感器和星敏感器等，这些设备保证了小卫星拥有对自己姿态感知的能力，为姿态控制提供保障。控制器是姿态控制的执行机构，主要包括作用飞轮、磁力矩器和微推进器等，真正实现小卫星的姿态控制。主控计算机提供计算、存储和通信的能力，在小卫星中，为减小能耗，可以与其它设备共用主控计算机。在进行上述科研活动中，专利技术人发现，现有的ACS系统至少存在以下技术问题：目前的小卫星中基本没有设置ACS系统，即使在某些小卫星中设置了ACS系统，也都是量身定做，集成在系统内部，重新研制小卫星时还需要再次研制ACS系统，...
【技术保护点】
一种ACS系统，其特征在于，包括：电路板（1）；设置在所述电路板（1）上的敏感器（2），所述敏感器（2）包括GNSS，陀螺仪和磁强计；设置在所述电路板（1）上的执行结构（3），所述执行结构（3）包括三个正交设置的磁力矩器和驱动电路芯片；处理器（4）；设置在所述电路板(1)上的通用接口（5）；所述处理器（4）分别与所述敏感器（2）、执行机构（3）和通用接口（5）连接。
【技术特征摘要】
1.一种ACS系统，其特征在于，包括：
电路板（1）；
设置在所述电路板（1）上的敏感器（2），所述敏感器（2）包括GNSS，
陀螺仪和磁强计；
设置在所述电路板（1）上的执行结构（3），所述执行结构（3）包括三
个正交设置的磁力矩器和驱动电路芯片；
处理器（4）；
设置在所述电路板(1)上的通用接口（5）；
所述处理器（4）分别与所述敏感器（2）、执行机构（3）和通用接口（5）
连接。
2.根据权利要求1所述的一种ACS系统，其特征在于，所述电路板（1）
为长10厘米，宽10厘米的扁正方体。
3.根据权利要求1所述的一种ACS系统，其特征在于，所述敏感器（2）
还包括温度传感器和电流传感器。
4.根据权利要求1或3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，冯乾，杨家男，潘泉，朱海锋，苏笑宇，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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