一种基于人脸识别技术的导览解说机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于人脸识别技术的导览解说机器人，包括机器人机体、上位机模块、语音模块、传感器模块、移动底盘、定位导航模块和云平台服务器。本实用新型专利技术与现有的导览解说机器相比，具有结构简单、功能齐全、方便智能的优势，其中，机器人底盘的定位导航模块能够实现环境地图的创建和自我实时定位，配合3个超声波传感器，能够较好的实现自主移动和避障；语音模块可以实现3‑5米远距离的语音交互；机器人的识别终端可以捕获并识别有效的人脸信息，通过网络发送到云服务器，利用存储在服务器的识别算法和信息库，识别出目标人员的身份并提供个性化的服务，提高参观人员的使用体验和满意度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人脸识别技术的导览解说机器人
本技术涉及一种公共服务机器人的
，尤其是涉及一种人脸识别技术的导览解说机器人。
技术介绍
在社会和科技不断发展的背景下，服务机器人广泛地应用于各个行业，导览解说机器人作为典型的职能公共服务机器人，在博物馆、科技馆、产品展馆等展厅的展示中发挥着越来越重要的作用。目前现有的导览解说机器人中，多数机器人机械结构较为复杂，自动化程度低，无法较好的实现自主定位与导航避障，而且绝大多数机器人智能性较低，无法识别出参观人员的身份信息并在导览解说过程中为其提供个性化的服务。因此，设计一种可以自主移动并且能够人脸识别的多功能导览解说机器人具有非常重要的市场需求和应用价值。
技术实现思路
针对
技术介绍
存在的不足，本技术的目的在于解决展厅机器人智能导览解说的相关问题，为多场合的导览解说提供一种结构简单、功能齐全、方便智能的服务机器人系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于人脸识别技术的导览解说机器人，包括机器人机体和移动底盘；在机器人机体的顶部设有摄像头，在机器人机体的外表面设有显示屏、语音模块和电源开关；所述的摄像头、显示屏、语音模块和电源开关均与上位机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于人脸识别技术的导览解说机器人，其特征在于，包括机器人机体和移动底盘；在机器人机体的顶部设有摄像头，在机器人机体的外表面设有显示屏、语音模块和电源开关；所述的摄像头、显示屏、语音模块和电源开关均与上位机相连；且所述的上位机通过无线模块与云服务平台通讯；所述的机器人机体的底部设有一个移动底盘，所述的移动底盘的底部安装有四个万向轮和两个驱动轮，所述的两个驱动轮通过电机驱动其转动，所述的电机与电机驱动器相连；所述的电机驱动器与底盘电路控制系统相连，在底盘上安装有工控机，所述的工控机与激光雷达、UWB定位标签、底盘电路控制系统相连，所述的底盘控制系统与超声波传感器相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于人脸识别技术的导览解说机器人，其特征在于，包括机器人机体和移动底盘；在机器人机体的顶部设有摄像头，在机器人机体的外表面设有显示屏、语音模块和电源开关；所述的摄像头、显示屏、语音模块和电源开关均与上位机相连；且所述的上位机通过无线模块与云服务平台通讯；所述的机器人机体的底部设有一个移动底盘，所述的移动底盘的底部安装有四个万向轮和两个驱动轮，所述的两个驱动轮通过电机驱动其转动，所述的电机与电机驱动器相连；所述的电机驱动器与底盘电路控制系统相连，在底盘上安装有工控机，所述的工控机与激光雷达、UWB定位标签、底盘电路控制系统相连，所述的底盘控制系统与超声波传感器相连。2.如权利要求1所述的基于人脸识别技术的导览解说机器人，其特征在于，所述机器人机体为立式机壳。3.如权利要求1所述的基于人脸识别技术的导览解说机器人，其特征在于，所述语音模块用于实现语音功能的交互，包括语音输入模块、语音识别模块和语音输出模块，语...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋锐，高峰，王懂，孟超，辛晓琨，张其万，张晓涛，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：山东,37