用于太阳能面板清扫机器人的导航系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于太阳能面板清扫机器人的导航系统，其中所述太阳能面板清扫机器人包括车体和动力系统，所述车体通过所述动力系统在至少一太阳能面板上行驶或驻留。所述导航系统包括优化路径规划单元、定位装置以及控制系统。其中所述优化路径规划单元，设于一外部服务器内，用于计算和规划所述清扫机器人在至少一太阳能面板上行驶的优化路径；所述定位装置，设于所述车体上，用于获取所述车体在所述太阳能面板上的实时位置；所述控制系统，设于所述车体内，分别连接至所述优化路径规划单元以及所述定位装置，用于根据所述优化路径及所述车体的实时位置发出至少一控制指令。所述动力系统接收所述控制系统的控制指令。

【技术实现步骤摘要】
用于太阳能面板清扫机器人的导航系统
本专利技术涉及清扫机器人领域，特别涉及一种太阳能面板清扫机器人使用的导航系统。
技术介绍
在化石燃料日趋减少的情况下，作为一种新兴的可再生能源的太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，近十年来，太阳能应用技术在世界各国都得到迅猛发展。太阳能面板是指利用半导体材料在光照条件下发生的光生伏特效应(photovoltaic)将太阳能直接转换为电能的器件。有太阳光的地方就能发电，因此太阳能面板适用于从大型发电站到小型便携式充电器等多种场合，近年来得到飞速发展。太阳能面板的工作环境只能是户外，影响其工作的最大问题并不是风雨雷电，而是常年累积的灰尘。太阳能面板上附着有灰尘或其它附着物，会影响面板板的透光率，阻碍光电效率，从而会严重影响面板直接获取阳光的效率，降低面板的能量吸收和转换效率，降低发电效率。现有技术的太阳能面板在使用中只能依靠人工定期完成清理工作，由于太阳能面板面积较大、大型电站同时使用的面板较多，而灰尘会反复累积，需要反复清洗；因此人力成本很高、清理效率低、清理效果较差。在很多场合，为了提高空间利用率，太阳能面板都是利用支架设置在高处，这就给清理工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于太阳能面板清扫机器人的导航系统，其中所述太阳能面板清扫机器人包括车体和动力系统，所述车体通过所述动力系统在至少一太阳能面板上行驶或驻留；其特征在于，所述导航系统包括优化路径规划单元，设于一外部服务器内，用于计算和规划所述清扫机器人在至少一太阳能面板上行驶的优化路径；定位装置，设于所述车体内，用于获取所述车体所在太阳能面板上的实时位置；控制系统，设于所述车体内，分别连接至所述优化路径规划单元、所述定位装置，用于根据所述优化路径及所述车体的实时位置发出至少一控制指令；其中所述动力系统用于接收所述控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种用于太阳能面板清扫机器人的导航系统，其中所述太阳能面板清扫机器人包括车体和动力系统，所述车体通过所述动力系统在至少一太阳能面板上行驶或驻留；其特征在于，所述导航系统包括优化路径规划单元，设于一外部服务器内，用于计算和规划所述清扫机器人在至少一太阳能面板上行驶的优化路径；定位装置，设于所述车体内，用于获取所述车体所在太阳能面板上的实时位置；控制系统，设于所述车体内，分别连接至所述优化路径规划单元、所述定位装置，用于根据所述优化路径及所述车体的实时位置发出至少一控制指令；其中所述动力系统用于接收所述控制指令。2.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，任意两个相邻太阳能面板之间设有至少一桥板；所述导航系统还包括桥位置判断单元，用于从所述外部服务器获取至少一桥板位置及所述桥板两端的桥头位置；过桥检测单元，当所述控制指令为控制所述车体通过一桥板的过桥指令时，检测所述车体实时位置与该桥板的桥头位置是否匹配；若否，调整所述车体位置至该桥板的桥头位置；若是，执行下一步骤；以及车头方向判断单元，判断所述车体行进方向与所述桥板位置是否一致；若是，执行所述过桥指令；若否，调整所述车体行进方向与所述桥板位置一致，再执行所述过桥指令。3.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，其中每一太阳能面板为矩形，其边缘处设有四条可识别边框；每一太阳能面板上还设有彼此垂直的经线及纬线，所述经线及所述纬线形成一面板坐标系；所述定位装置包括至少一影像采集单元，用于实时获取所述车体周围的影像和/或图片；边框识别单元，连接至所述影像采集单元；用于根据所述影像和/或图片及所述车体的行进方向识别所述车体周围...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭芳，徐建荣，周峰，王佳庆，
申请(专利权)人：苏州瑞得恩光能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32