电动机及制动器的解除方法技术

本发明专利技术提供一种电动机及制动器的解除方法，能够在马达、制动器及驱动器被一体化的构成中，在抑制结构复杂化的同时，容易地解除制动器。具体而言，电动机具备随着供电产生动力的马达、与马达一体化且随着供电产生对马达的制动力的制动器(4)、与马达及制动器(4)一体化的驱动器，驱动器具有：电源线(21)，向制动器(4)引电；第一电路(30)，对制动器(4)与电源线(21)连接的状态、制动器(4)未与电源线(21)连接的状态进行切换；及通电线路(R1)，即使在制动器(4)未通过第一电路(30)与电源线(21)连接的状态下，也可经由电源线(21)的至少一部分向制动器(4)供电。

【技术实现步骤摘要】
电动机及制动器的解除方法
本公示涉及电动机及制动器的解除方法。
技术介绍
在专利文献1中，公示有将马达、制动器、驱动控制装置一体化的带有制动器的马达。专利文献1：日本特开2004-336878号公报
技术实现思路
在未将马达及制动器和驱动器(例如上述驱动控制装置)一体化的构成的情况下，由于可以向制动器和驱动器的连接部分直接供电，因此根据需要可以容易地解除制动器。即使在将马达及制动器和驱动器一体化的构成中，也存在有要求能够容易地解除制动器的情况。本公示所要解决的技术问题是提供一种电动机及制动器的解除方法，能够在将马达、制动器及驱动器一体化的构成中，在抑制结构复杂化的同时，容易地解除制动器。本公示所涉及的电动机具备随着供电产生动力的马达、与马达一体化且随着供电产生对马达的制动力的制动器、与马达及制动器一体化的驱动器，驱动器具有：向制动器引电的电源线；第一电路，对制动器与电源线连接的状态和制动器未与电源线连接的状态进行切换；及通电线路，即使在制动器未通过第一电路与电源线连接的状态下，也可经由电源线的至少一部分向制动器供电。本公示所涉及的制动器的解除方法包含下述内容，即，使用有具备马达、与马达一体化且随着供电产生对马达的制动力的制动器、与马达及制动器一体化的驱动器，且驱动器具有向制动器引电的电源线、对制动器与电源线连接的状态和制动器未与电源线连接的状态进行切换的第一电路的电动机，以便在制动器未通过第一电路与电源线连接的状态下，经由电源线的至少一部分向制动器供电。根据本公示，能够在将马达、制动器及驱动器一体化的构成中，在抑制结构复杂化的同时，容易地解除制动器。附图说明图1是表示电动机的概要构成的模式图。图2是表示电动机的电路构成的模式图。图3是表示第一电路的一个例子的模式图。图4是表示第一电路的其他例子的模式图。符号说明1-电动机；3-马达；4-制动器；10-驱动器；5-壳；21-电源线；30-第一电路；R1、R2-通电线路；21A-第一线路；21B-第二线路；31-开关；32-开关驱动电路；40-第二电路；51-第一整流元件；33-第二整流元件；52-分流线路。具体实施方式下面，参照附图对实施方式详细地进行说明。在说明中，对相同要素或具有相同功能的要素标注相同的符号，并省略重复的说明。本实施方式所涉及的电动机具备马达、制动器、驱动器。马达随着供电产生动力。制动器被一体化于马达，且随着供电产生对马达的制动力。驱动器被一体化于马达及制动器，且具有电源线、第一电路、通电线路。电源线向制动器引电。第一电路对制动器与电源线连接的状态和制动器未与电源线连接的状态进行切换。通电线路为即使在制动器未通过第一电路与电源线连接的状态下，也可经由电源线的至少一部分向制动器供电的线路。电动机既可以是使输出轴旋转的旋转型电动机，也可以是使移动体移动的直线型电动机。下面，针对电动机为旋转型的情况表示具体的构成例。(电动机的机械构成)如图1所示，电动机1具有输出轴2、马达3、制动器4、驱动器10。输出轴2被保持为，绕其中轴线Ax1自如地旋转。马达3随着供电在输出轴2上产生旋转转矩。马达3既可以是同步型马达，也可以是感应型马达。制动器4随着供电产生对马达3的制动力。“对马达3的制动力”是指抵抗马达3所产生的动力的力。例如制动器4在输出轴2上产生与马达3所产生的旋转转矩逆向的制动转矩。具体而言，制动器4内置有制动垫片等制动单元BP1，通过制动单元BP1的摩擦阻力来产生制动转矩。制动器4随着供电对制动单元BP1直接或间接与输出轴2接触的状态(下面称为“制动状态”)和制动单元BP1从输出轴2离开的状态(下面称为“解除状态”)进行切换。制动器4既可以构成为随着供电将制动状态切换成解除状态，也可以构成为随着供电将解除状态切换成制动状态。例如制动器4可以具有用于随着供电使制动单元BP1从输出轴2离开的制动器线圈BC1。此时，随着向制动器线圈BC1的供电，制动状态转变为解除状态。驱动器10对马达3及制动器4进行控制。在此，制动器4被一体化于马达3，驱动器10被一体化于马达3及制动器4。换言之，将马达3、制动器4、驱动器10一体化。另外，“一体化”是指相互固定以便作为一个物体来使用。作为一体化的一个例子，可以将马达3、制动器4及驱动器10固定在板材等一个刚体上。此外，也可以将马达3、制动器4及驱动器10收纳在一体的壳内。例如，电动机1具有收纳马达3、制动器4及驱动器10的一体的壳5。在壳5内，输出轴2被保持为绕中轴线Ax1自如地旋转，且其一个端部突出到壳5外。在壳5内，马达3在输出轴2上产生旋转转矩。在壳5内，制动器4在输出轴2上产生制动转矩。驱动器10在壳5内被收纳在与收纳马达3及制动器4的空间邻接的空间内。另外，“一体的壳”是指外观上呈一体的壳，也包括其内部被划分成多个空间的壳。此外，“一体的壳”还包括多个壳组合而成一体的壳。电动机1还可以进一步具备设置于壳5的接插件60。接插件60用于对驱动器10的供电及电信号的输入输出。例如接插件60具有用于向制动器4供电的第一端子61A、61B、用于向马达3供电的第二端子62A、62B、用于进行电信号的输入输出的第三端子63。(电动机的电构成)如图2及图3所示，驱动器10具有电源线21、第一电路30、通电线路R1。电源线21向制动器4引电。向制动器4引电是指，将电引至用于切换制动器4的制动状态及解除状态的单元(制动器线圈BC1)。例如电源线21包含第一线路21A和第二线路21B。第一线路21A在使第一电路30动作时与电源(例如直流电源80)的正极连接。第二线路21B在使第一电路30动作时与电源(例如直流电源80)的负极连接。第一线路21A及第二线路21B也可以分别与上述的接插件60的第一端子61A、61B连接。在使第一电路30动作时，直流电源80的正极及负极分别与第一端子61A、61B连接。由此，第一线路21A及第二线路21B分别与直流电源80的正极及负极连接。电源线21在制动器线圈BC1的一端与第一线路21A导通且制动器线圈BC1的另一端与第二线路21B导通的状态下将电引至制动器线圈BC1。第一电路30构成为，对制动器4与电源线21连接的状态、制动器4未与电源线21连接的状态进行切换。制动器4与电源线21连接的状态是指，用于切换制动器4的制动状态及解除状态的单元(例如制动器线圈BC1)的两端部与第一线路21A及第二线路21B导通的状态。制动器4未与电源线21连接的状态是指，用于切换制动器4的制动状态及解除状态的单元(例如制动器线圈BC1)的两端部的至少一方与第一线路21A及第二线路21B任何一方都未导通的状态。具体而言，第一电路30如图3所示包含开关31。开关31构成为，设置在第一线路21A或第二线路21B和制动器4之间，对导通状态和切断状态进行切换。例如开关31被设置在第二线路21B和制动器线圈BC1的上述另一端之间，制动器线圈BC1的上述一端则不介由开关31而与第一线路21A连接。开关31也可以被设置在第一线路21A和制动器线圈BC1的上述一端之间，制动器线圈BC1的上述另一端则可以不介由开关31而与第二线路21B连接。作为开关31的具体例，可列举MOSFET(金属-氧化物半导体场效应晶体管)等。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机，具备随着供电产生动力的马达、与所述马达一体化且随着供电产生对所述马达的制动力的制动器、与所述马达及所述制动器一体化的驱动器，其特征在于，所述驱动器具有：电源线，向所述制动器引电；第一电路，对所述制动器与所述电源线连接的状态和所述制动器未与所述电源线连接的状态进行切换；及通电线路，即使在所述制动器未通过所述第一电路与所述电源线连接状态下，也可经由所述电源线的至少一部分向所述制动器进行所述供电。

【技术特征摘要】
2016.03.25 JP 2016-0618931.一种电动机，具备随着供电产生动力的马达、与所述马达一体化且随着供电产生对所述马达的制动力的制动器、与所述马达及所述制动器一体化的驱动器，其特征在于，所述驱动器具有：电源线，向所述制动器引电；第一电路，对所述制动器与所述电源线连接的状态和所述制动器未与所述电源线连接的状态进行切换；及通电线路，即使在所述制动器未通过所述第一电路与所述电源线连接状态下，也可经由所述电源线的至少一部分向所述制动器进行所述供电。2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，还具备收纳所述马达、所述制动器及所述驱动器的一体的壳。3.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，所述驱动器还具备驱动所述马达的第二电路，所述第一电路根据来自所述第二电路的指令信号来切换所述制动器与所述电源线连接的状态和所述制动器未与所述电源线连接的状态。4.根据权利要求1～3任意一项所述的电动机，其特征在于，所述电源线包含在使所述第一电路动作时与电源的正极连接的第一线路、在使所述第一电路动作时与所述电源的负极连接的第二线路，所述第一电路包含设置于所述第一线路或所述第二线路和所述制动器之间以切换导通状态和切断状态的开关，所述通电线路包含与所述开关并联连接以使从所述第二线路侧向所述第一线路侧的电流通过的第一整流元件。5.根据权利要求4所述的电动机，其特征在于，所述第一电路还包含：开关驱动电路，利用从所述电源线供给的所述电进行动作，以切换所述开关的所述导通状态和所述切断状态；及第二整流元件，设置于所述第一线路或所述第二线路和所述开关驱动电路之间，使电流从所述第一线路侧向所述第二线路侧通过。6.根据权利要求1～3...

【专利技术属性】
技术研发人员：金田平次，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本,JP