一种吸盘抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种吸盘抓取装置，其包括真空吸盘、固定板、通气连接组件和吸气组件；所述固定板上开有多个固定孔；所述通气连接组件包括轴套、伸缩弹簧和伸缩杆，所述轴套下方设有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧通过卡簧与轴套固定连接，所述伸缩杆的底部凸出有一螺杆部，所述螺杆部的外壁车有螺纹。本实用新型专利技术可以满足对真空吸盘多向调节的目的，同时使用的零部件相对比较少且再开发的零部件也是比较简易加工即可实现的，进而减少了很多的制作成本；伸缩杆与万向轴及真空吸盘的配合，能够吸取不规则高度，不规则平面的包装品，吸取成功率不低于99％。

Suction cup gripping device

The utility model provides a sucker gripping device, which comprises a vacuum chuck, a fixed plate, ventilation connection assembly and getter assembly; the fixed plate is provided with a plurality of fixing holes; the ventilation connecting component includes a sleeve, a spring and a telescopic rod, the lower part of the sleeve is provided with a telescopic rod, a telescopic rod the external sleeve telescopic spring, the telescopic spring is fixedly connected by a clamp spring and the sleeve, the convex bottom of the telescopic rod with a screw, the screw of the car outer thread. The utility model can satisfy the regulation of multi purpose vacuum sucker, while using relatively few parts and components is relatively simple processing development can be realized, thereby reducing the production cost of many; with the telescopic rod and the cardan shaft and the vacuum sucker, can absorb the irregular packing height, irregular plane and learn from the successful rate of not less than 99%.

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘抓取装置
本技术属于包装领域，尤其是涉及一种吸盘抓取装置。
技术介绍
现行的各种不规则包装在实施自动包装过程中，常常会遇到吸盘抓取成功率极低的状况，其原因大多是吸盘不能很好的对不规则不平整的包装进行吸附所致，虽然现在也有一些可以多向变动的吸盘装置，但是他们的结构都相对比较复杂，故而提高了包装成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种吸盘抓取装置，以解决不能很好的抓取不规则物品的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种吸盘抓取装置，其包括真空吸盘、固定板、通气连接组件和吸气组件；所述固定板上开有多个固定孔；所述通气连接组件包括轴套、伸缩弹簧和伸缩杆，所述轴套下方设有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧通过卡簧与轴套固定连接，所述伸缩杆的底部凸出有一螺杆部，所述螺杆部的外壁车有螺纹；所述轴套卡接在所述固定孔内且该轴套的顶部伸出固定孔而置于固定板上，在所述轴套的中部开有过渡孔，所述伸缩杆开有为贯穿孔的吸气孔，所述吸气孔由伸缩杆的顶部开至螺杆部的底部；所述真空吸盘的顶部连接有万向轴，所述万向轴上开有连接孔，所述连接孔通过真空吸盘与外界连通，所述连接孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸盘抓取装置，其特征在于：包括真空吸盘(5)、固定板(4)、通气连接组件和吸气组件；所述固定板(4)上开有多个固定孔；所述通气连接组件包括轴套(71)、伸缩弹簧(73)和伸缩杆(74)，所述轴套(71)下方设有伸缩杆(74)，所述伸缩杆(74)的外部套有伸缩弹簧(73)，所述伸缩弹簧(73)通过卡簧(72)与轴套(71)固定连接，所述伸缩杆(74)的底部凸出有一螺杆部(741)，所述螺杆部(741)的外壁车有螺纹；所述轴套(71)卡接在所述固定孔内且该轴套(71)的顶部伸出固定孔而置于固定板(4)上，在所述轴套(71)的中部开有过渡孔(711)，所述伸缩杆(74)开有为贯穿孔的吸气孔，所述...

【技术特征摘要】
1.一种吸盘抓取装置，其特征在于：包括真空吸盘(5)、固定板(4)、通气连接组件和吸气组件；所述固定板(4)上开有多个固定孔；所述通气连接组件包括轴套(71)、伸缩弹簧(73)和伸缩杆(74)，所述轴套(71)下方设有伸缩杆(74)，所述伸缩杆(74)的外部套有伸缩弹簧(73)，所述伸缩弹簧(73)通过卡簧(72)与轴套(71)固定连接，所述伸缩杆(74)的底部凸出有一螺杆部(741)，所述螺杆部(741)的外壁车有螺纹；所述轴套(71)卡接在所述固定孔内且该轴套(71)的顶部伸出固定孔而置于固定板(4)上，在所述轴套(71)的中部开有过渡孔(711)，所述伸缩杆(74)开有为贯穿孔的吸气孔，所述吸气孔由伸缩杆(74)的顶部开至螺杆部(741)的底部；所述真空吸盘(5)的顶部连接有万向轴(6)，所述万向轴(6)上开有连接孔(61)，所述连接孔(61)通过真空吸盘(5)与外界连通，所述连接孔(61)为螺纹孔，所述螺杆部(741)通过与连接孔(61)螺合而与真空吸盘(5)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛锦明，
申请(专利权)人：天津市日博自动化物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12