一种电芯上料设备制造技术

本发明专利技术公开一种电芯上料设备，包括上料平台以及设于上料平台的电芯上料传送机构、电芯极耳整平机构和电芯翻转机构；电芯上料传送机构包括驱动装置及移动设于驱动装置的电芯吸取装置；驱动装置包括驱动支架、水平驱动部及竖直驱动部，水平驱动部固定安装于驱动支架，水平驱动部驱动竖直驱动部沿水平方向往复移动，竖直驱动部驱动电芯吸取装置沿竖直方向往复升降；电芯吸取装置包括电芯吸取支架及安装于电芯吸取支架的第一电芯吸取部、第二电芯吸取部和第三电芯吸取部；本发明专利技术提供一种电芯上料设备，实现了两台设备电芯传送的连续性，实现了流水线上全自动的操作，提高了工作效率并降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯上料设备
本专利技术涉及机械自动化生产
，特别是涉及一种电芯上料设备。
技术介绍
随着科学技术的发展和社会的不断进步，制造型企业需要开发机械自动化生产设备，以不断提升自身的市场竞争力。机械自动化是指在企业中充分运用自动化技术，实现加工对象进行连续化的自动生产，改进和优化自动化的生产过程。深入发展机械自动化技术，不仅符合中国特色社会主义基本原则，而且符合我国现代化生产之发展趋势，新形势下我国机械制造自动化将会向着虚拟化、数字化、绿色化、智能化等趋势发展。在对手机机械自动化生产设备的开发过程中，在电芯上料的过程中，由于两台连接的设备的电芯传送方向不同，所以导致电芯上料过程中不能直接将上一台设备输出的电芯传送到下一台设备中，所以只能人工的实现电芯的的传送。如何将上一台设备的电芯直接传送的下一台设备中，如何实现流水线上全自动的操作，如何更好的提高工作效率以及降低生产成本，这均是企业的研发人员需要解决的技术问题。此外，由于电芯在上料过程中还需要进行整平以及翻转，所以电芯传送不能像现有的流行线一样依次放置在皮带上进行传送，并且，在整平和翻转的时候，需要对电芯进行精准的定位，才能有效地进行整平和翻转工作。然而，现有的上料机构中正是缺少一个能实现精准定位的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯上料设备，实现了两台设备电芯传送的连续性，实现了流水线上全自动的操作，提高了工作效率并降低生产成本。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电芯上料设备，包括：上料平台以及设于所述上料平台的电芯上料传送机构、电芯极耳整平机构和电芯翻转机构；所述电芯上料传送机构包括驱动装置及移动设于所述驱动装置的电芯吸取装置；所述驱动装置包括驱动支架、水平驱动部及竖直驱动部，所述水平驱动部固定安装于所述驱动支架，所述水平驱动部驱动所述竖直驱动部沿水平方向往复移动，所述竖直驱动部驱动所述电芯吸取装置沿竖直方向往复升降；所述电芯吸取装置包括电芯吸取支架及安装于所述电芯吸取支架的第一电芯吸取部、第二电芯吸取部和第三电芯吸取部；所述第一电芯吸取部包括光电感应器、旋转驱动器和第一真空吸嘴，所述光电感应器和所述旋转驱动器分别固定于所述电芯吸取支架，所述旋转驱动器旋转驱动所述第一真空吸嘴；所述第二电芯吸取部包括第二吸嘴固定件及第二真空吸嘴，所述第二吸嘴固定件包括第二固定臂和与所述第二固定臂垂直固定连接的第二固定板，所述第二固定臂固定于所述电芯吸取支架，所述第二固定板的中间开设有第二通槽，所述第二真空吸嘴固定于所述第二通槽内；所述第三电芯吸取部包括第三吸嘴固定件及第三真空吸嘴，所述第三吸嘴固定件包括第三固定臂和与所述第三固定臂垂直固定连接的第三固定板，所述第三固定臂固定于所述电芯吸取支架，所述第三固定板的中间开设有第三通槽，所述第三真空吸嘴固定于所述第三通槽内；所述第二固定臂和所述第三固定臂具有相同的长度，且所述第二吸嘴和所述第三吸嘴与所述第一吸嘴形成一定的高度差。作为进一步优选的方案，所述旋转驱动器还设有第一吸嘴固定件，所述第一吸嘴固定件为具有凹槽的“工”字形结构。作为进一步优选的方案，所述第一真空吸嘴的数量为若干个。作为进一步优选的方案，所述第一真空吸嘴的数量为2个。作为进一步优选的方案，所述水平驱动部为步进电机。作为进一步优选的方案，所述竖直驱动部为气缸。作为进一步优选的方案，所述旋转驱动器为步进电机。本专利技术相比于现有技术的优点及有益效果如下：1、本专利技术为一种电芯上料设备，通过设有第一电芯吸取部、第二电芯吸取部和第三电芯吸取部，可以实现了两台设备电芯传送的连续性，实现了流水线上全自动的操作，提高了工作效率并降低生产成本。2、本专利技术设有第二通槽和第三通槽，使得第二真空吸嘴和第三真空吸嘴可以分别固定于第二固定板和第三固定板上，在吸取电芯的时候可以更加的稳定地放在电芯平台上。附图说明图1为本专利技术的电芯上料设备的结构原理图；图2为图1的驱动装置和电芯吸取装置的结构原理图；图3为图1的电芯吸取装置的局部的结构原理图；图4为图1的电芯吸取装置的结构原理图；图5为图1的升降装置的结构原理图；图6为图1的电芯极耳整平机构和电芯翻转机构其中一视角的结构原理图；图7为图1的电芯极耳整平机构和电芯翻转机构另一视角的结构原理图；图8为图1的电芯极耳整平机构的局部的结构原理图；图9为图1的电芯翻转机构的局部的结构原理图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例请参阅图1，本专利技术提供一种电芯上料设备10，包括：上料平台20、以及设于所述上料平台20的电芯上料传送机构100、电芯极耳整平机构200和电芯翻转机构300；电芯上料传送机构100用于将电芯吸取并传送至电芯上料设备上，所述电芯极耳整平机构200用于电芯极耳的整平，电芯整平完后，电芯进入翻转工位，但是在翻转之前，需要在电芯极耳整平机构上检测该电芯是否需要翻转，如果要翻转，则由翻转机构翻转，如果不用则直接由电芯上料传送机构吸取，移到下一工位，所述电芯翻转机构300用于翻转电芯。请参阅图2-3，所述电芯上料传送机构100包括上料平台20及设于所述上料平台的升降装置130、驱动装置110和电芯吸取装置120，所述电芯吸取装置120移动设于所述驱动装置110；；所述驱动装置110包括驱动支架112、水平驱动部114及竖直驱动部116，所述水平驱动部114固定安装于所述驱动支架112，所述水平驱动部114驱动所述竖直驱动部116沿水平方向往复移动，所述竖直驱动部116驱动所述电芯吸取装置120沿竖直方向往复升降。要说明的是，所述水平驱动部为步进电机。所述竖直驱动部为气缸。所述电芯吸取装置120包括电芯吸取支架122及安装于所述电芯吸取支架122的第一电芯吸取部124、第二电芯吸取部126和第三电芯吸取部128。所述第一电芯吸取部124包括光电感应器124a、旋转驱动器124b和第一真空吸嘴124c，所述光电感应器124a和所述旋转驱动器124b分别固定于所述电芯吸取支架122，所述旋转驱动器124b旋转驱动所述第一真空吸嘴124c，所述第一真空吸嘴124c的数量为若干个，在本实施例中，所述第一真空吸嘴124c的数量为2个。所述旋转驱动器124b还设有第一吸嘴固定件124b-1，所述第一吸嘴固定件124b-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电芯上料设备，其特征在于，包括：上料平台以及设于所述上料平台的电芯上料传送机构、电芯极耳整平机构和电芯翻转机构；所述电芯上料传送机构包括驱动装置及移动设于所述驱动装置的电芯吸取装置；所述驱动装置包括驱动支架、水平驱动部及竖直驱动部，所述水平驱动部固定安装于所述驱动支架，所述水平驱动部驱动所述竖直驱动部沿水平方向往复移动，所述竖直驱动部驱动所述电芯吸取装置沿竖直方向往复升降；所述电芯吸取装置包括电芯吸取支架及安装于所述电芯吸取支架的第一电芯吸取部、第二电芯吸取部和第三电芯吸取部；所述第一电芯吸取部包括光电感应器、旋转驱动器和第一真空吸嘴，所述光电感应器和所述旋转驱动器分别固定于所述电芯吸取支架，所述旋转驱动器旋转驱动所述第一真空吸嘴；所述第二电芯吸取部包括第二吸嘴固定件及第二真空吸嘴，所述第二吸嘴固定件包括第二固定臂和与所述第二固定臂垂直固定连接的第二固定板，所述第二固定臂固定于所述电芯吸取支架，所述第二固定板的中间开设有第二通槽，所述第二真空吸嘴固定于所述第二通槽内；所述第三电芯吸取部包括第三吸嘴固定件及第三真空吸嘴，所述第三吸嘴固定件包括第三固定臂和与所述第三固定臂垂直固定连接的第三固定板，所述第三固定臂固定于所述电芯吸取支架，所述第三固定板的中间开设有第三通槽，所述第三真空吸嘴固定于所述第三通槽内；所述第二固定臂和所述第三固定臂具有相同的长度，且所述第二吸嘴和所述第三吸嘴与所述第一吸嘴形成一定的高度差。...

【技术特征摘要】
1.一种电芯上料设备，其特征在于，包括：上料平台以及设于所述上料平台的电芯上料传送机构、电芯极耳整平机构和电芯翻转机构；所述电芯上料传送机构包括驱动装置及移动设于所述驱动装置的电芯吸取装置；所述驱动装置包括驱动支架、水平驱动部及竖直驱动部，所述水平驱动部固定安装于所述驱动支架，所述水平驱动部驱动所述竖直驱动部沿水平方向往复移动，所述竖直驱动部驱动所述电芯吸取装置沿竖直方向往复升降；所述电芯吸取装置包括电芯吸取支架及安装于所述电芯吸取支架的第一电芯吸取部、第二电芯吸取部和第三电芯吸取部；所述第一电芯吸取部包括光电感应器、旋转驱动器和第一真空吸嘴，所述光电感应器和所述旋转驱动器分别固定于所述电芯吸取支架，所述旋转驱动器旋转驱动所述第一真空吸嘴；所述第二电芯吸取部包括第二吸嘴固定件及第二真空吸嘴，所述第二吸嘴固定件包括第二固定臂和与所述第二固定臂垂直固定连接的第二固定板，所述第二固定臂固定于所述电芯吸取支架，所述第二固定板的中间开设有第二通槽，所述第二真空吸嘴固定于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，刘军，金华，谢飞翔，胡亮，
申请(专利权)人：惠州市三协精密有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44