玻璃抓取机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玻璃抓取机械臂，包括机械手和可驱动该机械手俯仰运动的驱动部；机械手包括手掌件，该手掌件的掌缘设有多个活动手指件，多个活动手指件上均设有用于抓取玻璃的吸盘；驱动部包括电机和减速器，电机的输出轴通过联轴器与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴上设有可随轴转动的连接臂；机械手通过其手掌件固定连接于连接臂的顶部，从而可随减速器的输出轴转动而调整其俯仰角度。本实用新型专利技术的机械手可抓取不同形状和大小的玻璃，该机械手俯仰角度可调，闲时收叠于驱动部顶部，用时展开。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，机械操作有利于杜绝安全隐患、提高搬运效率、降低搬运成本。

Glass grab manipulator

The utility model relates to a glass grasping manipulator, comprising a mechanical hand and a driving part can drive the pitching motion of the manipulator manipulator; including the palm, the palm of the palm edge is provided with a plurality of fingers, a plurality of movable fingers component is provided with a chuck for grabbing glass comprises a motor and a driving part; the reducer is connected with the input shaft of the speed reducer, the output shaft of the motor through the coupling, the output shaft of the speed reducer is provided with a connecting arm can rotate around the shaft; the manipulator through the palm piece is fixed on the top of the connecting arm, and with the reducer output shaft to rotate and adjust the pitch angle. The manipulator of the utility model can grab glass with different shapes and sizes, the pitching angle of the manipulator can be adjusted, and the upper part of the driving part can be folded at the top of the driving part when idle. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, mechanical operation, safety hazard avoidance, improved carrying efficiency and reduced carrying cost.

【技术实现步骤摘要】
玻璃抓取机械臂
本技术涉及玻璃搬运机械，具体涉及一种玻璃抓取机械臂。
技术介绍
传统的玻璃加工工艺中，玻璃在不同工位之间移动需人手搬运，而人手搬运不仅安全隐患大，而且成本高，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可替代人手抓取玻璃的机械臂。本技术的技术方案如下：一种玻璃抓取机械臂，包括机械手和可驱动该机械手俯仰运动的驱动部；所述机械手包括手掌件，该手掌件的掌缘设有多个活动手指件，多个所述活动手指件上均设有用于抓取玻璃的吸盘；所述驱动部包括电机和减速器，所述电机的输出轴通过联轴器与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴上设有可随轴转动的连接臂；所述机械手通过其手掌件固定连接于所述连接臂的顶部，从而可随所述减速器的输出轴转动而调整其俯仰角度。进一步，多个所述活动手指件以所述手掌件为中心环形阵列地分布。进一步，所述活动手指件包括第一指节和第二指节，其第一指节的近端通过转轴可旋转地连接于所述手掌件，其第二指节的近端通过转轴可旋转地连接于所述第二指节的远端，所述吸盘固定连接于所述第二指节的指尖。进一步，所述减速器为双边单出减速器。进一步，所述连接臂为一门型架，该门型架跨设于所述减速器的顶部，其两端分别固定连接于所述减速器两边的输出轴上。本技术可通过其机械手上的多个吸盘共同配合抓放玻璃，其机械手上的多个活动手指件的角度可调，可抓取不同形状和大小的玻璃，其机械手可随减速器的输出轴旋转而调整俯仰角度，闲时可收叠于驱动部顶部，用时可展开。本技术结构简单，使用方便，机械操作有利于杜绝安全隐患、提高搬运效率、降低搬运成本。附图说明图1为本技术实施例的总体结构某一角度示意图图2为本技术实施例的总体结构另一角度示意图图3为本技术实施例的机械手结构示意图具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。参照图1-3：一种玻璃抓取机械臂，包括机械手和用于驱动该机械手俯仰运动的驱动部。机械手包括手掌件1、活动手指件2和吸盘3。手掌件1包括手心件1-1和手背件1-2，手心件1-1和手背件1-2均为正方形板体，手心件1-1的底面四边均设有边板1-11，其相邻边的边板1-11之间相距地设置，从而在手心件1-1的四角形成四个隔槽1-12；手心件1-1和手背件1-2的板心和四角均通过第一螺栓4相互固定连接，从而合成一个正方体状的手掌件1，并在该手掌件1的四个折角处形成四个偏转限位槽1-3。手掌件1的四角分别设有一个活动手指件2：活动手指件2包括近端的第一指节2-1和远端的第二指节2-2。第一指节2-1的近端插接于其所在角的偏转限位槽1-3内，并通过该端所设的第一轴孔3-11套接于其所在角的第一螺栓4上，从而将活动手指件2可旋转地活动连接于手掌件1上；四个第一指节2-1在偏转限位槽1-3所限定的范围内绕第一螺栓4旋转，可调整相互之间的间距，形成不同的手型或手势，以方便抓取不同形状的玻璃。第一指节2-1的远端设有第二轴孔2-12，该第二轴孔2-12内设有第二螺栓5，第二指节2-2的近端通过该端所设的第三轴孔2-21套接于第二螺栓5上，从而可旋转地活动连接于第一指节2-1；第二指节2-2绕第二螺栓5向内旋转，可缩短活动手指件2的长度，以方便抓取较小面积的玻璃；第二指节2-2绕第二螺栓5向外旋转，可延长活动手指件2的长度，以方便抓取较大面积的玻璃。每个第二指节2-2上均设有一吸盘3，吸盘3通过安装套件6以相同的倾角固定安装于第二指节2-2的指尖处；四个吸盘3共同配合，可将玻璃抓取或放落。驱动部包括电机7和减速器8，电机7的输出轴通过联轴器9与减速器8的输入轴连接。减速器8为双边单出减速器，其顶部跨设有一门字型连接臂10，该连接臂10的两端分别固定在减速器10的两边输出轴上，手掌件1固定在连接臂10的顶部，从而可随减速器8的输出轴转动而调整其俯仰角度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃抓取机械臂，其特征在于：包括机械手和可驱动该机械手俯仰运动的驱动部；所述机械手包括手掌件，该手掌件的掌缘设有多个活动手指件，多个所述活动手指件上均设有用于抓取玻璃的吸盘；所述驱动部包括电机和减速器，所述电机的输出轴通过联轴器与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴上设有可随轴转动的连接臂；所述机械手通过其手掌件固定连接于所述连接臂的顶部，从而可随所述减速器的输出轴转动而调整其俯仰角度。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃抓取机械臂，其特征在于：包括机械手和可驱动该机械手俯仰运动的驱动部；所述机械手包括手掌件，该手掌件的掌缘设有多个活动手指件，多个所述活动手指件上均设有用于抓取玻璃的吸盘；所述驱动部包括电机和减速器，所述电机的输出轴通过联轴器与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴上设有可随轴转动的连接臂；所述机械手通过其手掌件固定连接于所述连接臂的顶部，从而可随所述减速器的输出轴转动而调整其俯仰角度。2.根据权利要求1所述的一种玻璃抓取机械臂，其特征在于：多个所述活动手指件以所述手掌件为中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海，周龙元，汤纯，
申请(专利权)人：佛山市博斯马克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44