一种用于全自动油画机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种用于全自动油画机的控制系统，其包括：MCU主控单元以及分别与MCU主控单元电性连接的油画打印装置单元、用于对油画打印装置单元提供待油画打印产品的上料机单元、用于将上料机单元上传送的物料搬运至油画打印装置单元的机器人搬运单元以及显示单元和无线通讯单元，所述油画打印装置单元包括通过第一X轴移动单元驱动移动的第一工作台以及通过第二X轴移动单元驱动移动的第二工作台和通过YZ轴移动单元驱动移动的第一油画打印头、第二油画打印头，所述机器人搬运单元包括有四轴机器人以及第一视觉定位单元，该四轴机器人上安装有用于吸附定位待油画打印产品的吸附单元。本实用新型专利技术可提高油画机的工作效率、工作质量及市场竞争力。

Control system for automatic oil painting machine

The utility model discloses a control system for automatic painting machine which comprises a main control unit of MCU and MCU respectively with the main control unit is electrically connected with the printing unit for painting, oil painting painting print to print device unit provides product feeding machine, feeding machine unit for transmission unit material handling to oil painting printing device unit robot handling unit and a display unit and a wireless communication unit, wherein the oil print device unit comprises a X axis through the first mobile unit to drive the first worktable and the second X axis moving unit to drive the second worktable and driving the mobile first oil painting print head, second painting print the head of YZ axis of the mobile unit, the robot handling unit comprises a first and four axis robot vision positioning unit, the installation of the four axis robot Adsorption unit for adsorbing, positioning and printing oil products. The utility model can improve the work efficiency, the work quality and the market competition power of the oil painting machine.

【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动油画机的控制系统
：本技术涉及油画机产品
，特指一种用于全自动油画机的控制系统。
技术介绍
：现有技术中的画油设备只有一个工作台，以此放置一个产品，以致使每次对产品打印完油画后，修需要停机装载另外一个产品，以致使操作起来十分不方便，且工作效率不高。另外，目前油画机中的搬运装置采用XYZ三轴移动机构将上料机中的待油画打印产品搬运至油画打印装置，再由油画打印装置对待油画打印产品进行打印油画，由于XYZ三轴移动机构移动不够灵活，且XYZ三轴移动机构体积较大，导致工作效率不够高，另外，XYZ三轴移动装置存在不能移动到达的区域以形成搬运死区，对操作者造成极大的困扰。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于全自动油画机的控制系统。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该用于全自动油画机的控制系统包括：MCU主控单元以及分别与MCU主控单元电性连接的油画打印装置单元、用于对油画打印装置单元提供待油画打印产品的上料机单元、用于将上料机单元上传送的物料搬运至油画打印装置单元的机器人搬运单元以及显示单元和无线通讯单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于全自动油画机的控制系统，其包括：MCU主控单元(1)以及分别与MCU主控单元(1)电性连接的油画打印装置单元(2)、用于对油画打印装置单元(2)提供待油画打印产品的上料机单元(3)、用于将上料机单元(3)上传送的物料搬运至油画打印装置单元(2)的机器人搬运单元(4)以及显示单元(5)和无线通讯单元(6)，所述油画打印装置单元(2)包括通过第一X轴移动单元(21)驱动移动的第一工作台(22)以及通过第二X轴移动单元(23)驱动移动的第二工作台(24)和通过YZ轴移动单元(25)驱动移动的第一油画打印头(26)、第二油画打印头(27)，所述机器人搬运单元(4)包括有四轴机器人(41)以及第...

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动油画机的控制系统，其包括：MCU主控单元(1)以及分别与MCU主控单元(1)电性连接的油画打印装置单元(2)、用于对油画打印装置单元(2)提供待油画打印产品的上料机单元(3)、用于将上料机单元(3)上传送的物料搬运至油画打印装置单元(2)的机器人搬运单元(4)以及显示单元(5)和无线通讯单元(6)，所述油画打印装置单元(2)包括通过第一X轴移动单元(21)驱动移动的第一工作台(22)以及通过第二X轴移动单元(23)驱动移动的第二工作台(24)和通过YZ轴移动单元(25)驱动移动的第一油画打印头(26)、第二油画打印头(27)，所述机器人搬运单元(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：温兵，王园园，
申请(专利权)人：深圳市精而美科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44