一种智能装配检测线自动旋铆机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能装配检测线自动旋铆机，主要包括机体、溜孔机构、轴承导板机构、直径42缩口机构、旋铆机构、检测机构及机械手机构，其溜孔机构、轴承导板机构、直径42缩口机构、旋铆机构、检测机构及机械手机构按顺序固定在机架上，通过PLC控制，各机构协调工作，完成旋铆要检测工作。

An intelligent assembly line automatic riveting machine

The invention discloses an intelligent assembly line automatic riveting machine, mainly comprises a machine body, slip mechanism, guide mechanism, bearing hole diameter of 42 necking mechanism, riveting mechanism, detection mechanism and mechanical structure of the mobile phone, slip mechanism, guide mechanism, bearing hole diameter of 42 necking mechanism, riveting mechanism, detection mechanism according to the order of mobile phone and mechanical structure is fixed on the frame, through the PLC control, the coordination mechanism, to complete the detection of spin riveting.

【技术实现步骤摘要】
一种智能装配检测线自动旋铆机
本专利技术是一种机械，具体涉及一种智能装配检测线自动旋铆机。
技术介绍
轴承是一种用于现代设备中的常见零部件，轴承在其中的作用非常重要，因此，轴承装入孔中的精度显得非常关键。目前大多数的轴承压装及铆接都要是在单独的工位上完成，未能形成流水线作业，而且有些装配靠的是手工使用套筒上下冲击轴承，使轴承压装到位，轴承压装的质量不能保证，劳动强度大，工作效率低；采用单独的铆接设备无法检测到其是否铆接到位或铆接过头，这样使轴承在运行中出现下滞或各种机构摩擦，这就对设备有破坏性的损伤，造成设备无法正常运行。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种智能装配检测线自动旋铆机。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种智能装配检测线自动旋铆机，主要包括机体、溜孔机构、轴承导板机构、直径42缩口机构、旋铆机构、检测机构及机械手机构，其溜孔机构、轴承导板机构、直径42缩口机构、旋铆机构、检测机构及机械手机构按顺序固定在机架上，通过PLC控制，各机构协调工作，完成旋铆要检测工作。溜孔机构，其结构包括：压机底板、溜孔机架、丝杆下座、丝杆、T型丝杆螺母、丝杆上座、轴承、手轮、导轨、滑块、溜孔工位上下底板、溜孔限位板、气缸、连接轴、溜孔固定块、溜孔油缸底板垫块、溜孔定位块、42孔溜模、中心固定轴、工装底板、定位销、液压油缸、溜孔后挡块、挡块。压机底板与溜孔机架连接，丝杆套装在T型丝杆螺母上，T型丝杆螺母套装在丝杆上座和丝杆下座上，手轮安装在丝杆上，丝杆上座和丝杆下座均与溜孔机架连接，溜孔工位上下底板通过滑块安装在导轨上，通过手轮调试实现丝杆驱动,在丝杆驱动下带动下溜孔工位上下底板上下移动；溜孔限位板安在溜孔工位上下底板上；溜孔固定块安装溜孔限位板上；气缸安装在溜孔固定块上；气缸1通过连接轴连接42孔溜模，溜孔固定块安装溜孔油缸底板垫块；溜孔定位块与42孔溜模安装在固定溜孔限位块上；中心固定轴安装在工装底板，定位销安装在液压油缸上；液压油缸安装在压机底板上；溜孔后挡块安装在溜孔工装底板上；挡块安装在工装底板。所述轴承导板机构，其结构包括：轴承压装底板、装轴承焊接机架底板、油缸座、推垫块油缸、油缸连接块、机架、MSA20S线轨轴承压装、MSA20S滑块、垫块、轴承导板机构、立轴固定板、安装块、轴承定位导套、限位块、方头凹端紧定螺钉、MSB15U-M4线轨、轴承盒垫板、MSB15S滑块、上对准板、上下固定底板、轴承顶杆、轴承装配气缸座、推杆顶板、上下滑块底板、推杆固定座、推杆盖板、缩口工装底板、旋铆前导板、工装定位销、工装底板、中心固定轴、轴承销、深沟球轴6002-2Z、旋铆后导板、推板气缸、气缸底座、连接块、推杆气缸调整垫块、轴承检测开关、轴承套定位销、轴承筒、轴承盒底板、MSA20S滑块、MSA20S线轨轴承压装、推杆顶板气缸、定位气缸；装轴承焊接机架底板，安装在轴承压装底板上；油缸座安装在装轴承焊接机架底板上；通过油缸座连接推垫块油缸，连接油缸连接块；油缸连接块与垫块连接；机架安装在装轴承焊接机架底板上；MSA20S线轨轴承压装在机架上；MSA20S滑块安装在MSA20S线轨轴承上；立轴固定板安装在垫块上；轴承导板机构与安装块连接；轴承定位导套安装在轴承导板机构上；方头凹端紧定螺钉旋入限位块；MSB15U-M4线轨安装在轴承导板机构上；MSB15S滑块安装在MSB15U-M4线轨上；上对准板与连接块连接安装在MSB15S滑块；MA20x90SU35气缸安装气缸底座上；MA20x90SU35气缸与连接块连接；轴承盒底板安装在轴承盒垫板上；上下固定底板，轴承筒，轴承检测开关；轴承套定位销安装轴承盒底板使用；通过推杆气缸调整垫块连接轴承筒和上下固定底板；MSA20S线轨轴承压装与轴承装配气缸座安装在上下固定底板上；上下滑块底板安装在MSA20S滑块上；推杆固定座与推杆盖板安装在上下滑块底板上；推杆顶板23与推杆顶板45气缸安装在推杆固定座上；轴承顶杆套装在推杆固定座上；缩口工装底板安装在轴承压装底板1上；定位46气缸，旋铆前导板28，工装底板30，轴承销32，深沟球轴6002-2Z33，旋铆后导板安装在缩口工装底板上；中心固定轴安装在工装底板上；工装定位销安装在旋铆前导板上，起定位作用。所述直径42缩口机构，其结构包括：压机底板、焊接压机机架、油缸、连接件、缩口底板、Ø42缩口模具、定位气缸、定位销、300长前固定板、（固定）工装底板、中心固定轴、轴承销、深沟球轴承6002-2Z、300长后固定板、缩口工装底板、导杆、导向套、固定块。焊接压机机架安装在压机底板上；导向套和油缸装在焊接压机机架上；连接件安装在油缸上；缩口底板安装在连接件上；Ø42缩口模具安装在缩口底板上；导杆套入导向套，安装在缩口底板上；缩口工装底板安装在压机底板上；定位7气缸；300长前固定板；（固定）工装底板；300长后固定板安装在缩口工装底板安装在；中心固定轴在（固定）工装底板上；轴承销；深沟球轴承6002-2Z13安装300长后固定板上，起定位做用；固定块安装在（固定）工装底板上。定位销安装在300长前固定板上。所述旋铆机构，其结构包括：旋铆机架、底座、7字型箱、外六角螺塞、L-06滤网、油箱后封板、管道护板、油箱上封盖、（固定）阀板、R4分转6分、B叠加式溢流阀、P叠加式溢流阀、I单向节流阀、A抗衡阀、C2电磁换向阀、固定底板、固定座、圆柱齿轮、42步进电机支架、42步进电机行星减速机、电机、立式电机连接法兰、风琴罩、活塞杆、联轴器、转轴、限位套、（M180x3）限位套、行程调整套、滑杆（分度筒用）、上端盖、斯特封100、缸筒、O型密封圈150x3.5、缸筒、孔用密封格莱圈GSF1250、支承环、O型密封圈150x3.5、O型密封圈150x3.5、缸筒、花键套、O型密封圈170x3.5、110轴用斯特封、转轴、下端盖、锁紧螺母、深沟球轴承6008、连接板001、轴承垫圈、推力球轴承51309、深沟球轴承6013、主轴轴承6013盖板、两爪自定心卡盘、爪子、销轴（卡盘爪用）、双列角接触轴承3202、垫片（卡盘爪用）、滚轮、定位气缸、旋铆前导板、定位销、（固定）工装底板、中心固定轴、轴承销、深沟球轴承6002-2Z、旋铆后挡板、旋铆工装底板、工作台、焊接小凸台、固定块、定位块、H2030自润滑轴承座、铜套、导杆、加长块、接近开关安装板、螺杆、导向螺母座；底座安装在旋铆机架上；7字型箱安装在底座上；外六角螺塞，L-06滤网，油箱后封板，管道护板，油箱上封盖安装在字型箱3上；（固定）阀板安装在油箱上封盖上；R4分转6分安装在（固定）阀板上；MTC-03B-I单向节流阀安装在（固定）阀板上；A抗衡阀安装在I单向节流阀上使用；C2电磁换向阀共三支分别安装在A抗衡阀，B叠加式溢流阀，P叠加式溢流阀上；固定底板安装在7字型箱上；圆柱齿轮、行程调整套联接安装在固定底板上；固定座安装在固定底板上；42步进电机行星减速机安装在42步进电机支架上；42步进电机支架安装在固定座上；电机安装在立式电机连接法兰上；立式电机连接法兰安装在活塞杆上；风琴罩一端与立式电机连接法兰固定连接，另一端与限位套固定连；通过联轴器连接电机和上转轴；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能装配检测线自动旋铆机，主要包括机体、溜孔机构、轴承导板机构、直径42缩口机构、旋铆机构、检测机构及机械手机构， 其溜孔机构、轴承导板机构、直径42缩口机构、旋铆机构、检测机构及机械手机构按顺序固定在机架上，通过PLC控制，各机构协调工作，完成旋铆要检测工作。

【技术特征摘要】
1.一种智能装配检测线自动旋铆机，主要包括机体、溜孔机构、轴承导板机构、直径42缩口机构、旋铆机构、检测机构及机械手机构，其溜孔机构、轴承导板机构、直径42缩口机构、旋铆机构、检测机构及机械手机构按顺序固定在机架上，通过PLC控制，各机构协调工作，完成旋铆要检测工作。2.根据权利要求1所述的一种智能装配检测线自动旋铆机，其特征在于：溜孔机构，其结构包括：压机底板、溜孔机架、丝杆下座、丝杆、T型丝杆螺母、丝杆上座、轴承、手轮、导轨、滑块、溜孔工位上下底板、溜孔限位板、气缸、连接轴、溜孔固定块、溜孔油缸底板垫块、溜孔定位块、42孔溜模、中心固定轴、工装底板、定位销、液压油缸、溜孔后挡块、挡块；压机底板与溜孔机架连接，丝杆套装在T型丝杆螺母上，T型丝杆螺母套装在丝杆上座和丝杆下座上，手轮安装在丝杆上，丝杆上座和丝杆下座均与溜孔机架连接，溜孔工位上下底板通过滑块安装在导轨上，通过手轮调试实现丝杆驱动,在丝杆驱动下带动下溜孔工位上下底板上下移动；溜孔限位板安在溜孔工位上下底板上；溜孔固定块安装溜孔限位板上；气缸安装在溜孔固定块上；气缸1通过连接轴连接42孔溜模，溜孔固定块安装溜孔油缸底板垫块；溜孔定位块与42孔溜模安装在固定溜孔限位块上；中心固定轴安装在工装底板，定位销安装在液压油缸上；液压油缸安装在压机底板上；溜孔后挡块安装在溜孔工装底板上；挡块安装在工装底板。3.根据权利要求1所述的一种智能装配检测线自动旋铆机，其特征在于：所述轴承导板机构，其结构包括：轴承压装底板、装轴承焊接机架底板、油缸座、推垫块油缸、油缸连接块、机架、MSA20S线轨轴承压装、MSA20S滑块、垫块、轴承导板机构、立轴固定板、安装块、轴承定位导套、限位块、方头凹端紧定螺钉、MSB15U-M4线轨、轴承盒垫板、MSB15S滑块、上对准板、上下固定底板、轴承顶杆、轴承装配气缸座、推杆顶板、上下滑块底板、推杆固定座、推杆盖板、缩口工装底板、旋铆前导板、工装定位销、工装底板、中心固定轴、轴承销、深沟球轴6002-2Z、旋铆后导板、推板气缸、气缸底座、连接块、推杆气缸调整垫块、轴承检测开关、轴承套定位销、轴承筒、轴承盒底板、MSA20S滑块、MSA20S线轨轴承压装、推杆顶板板气缸、定位气缸；装轴承焊接机架底板，安装在轴承压装底板上；油缸座安装在装轴承焊接机架底板上；通过油缸座连接推垫块油缸，连接油缸连接块；油缸连接块与垫块连接；机架安装在装轴承焊接机架底板上；MSA20S线轨轴承压装在机架上；MSA20S滑块安装在MSA20S线轨轴承上；立轴固定板安装在垫块上；轴承导板机构与安装块连接；轴承定位导套安装在轴承导板机构上；方头凹端紧定螺钉旋入限位块；MSB15U-M4线轨安装在轴承导板机构上；MSB15S滑块安装在MSB15U-M4线轨上；上对准板与连接块连接安装在MSB15S滑块；推板气缸安装气缸底座上；推板气缸与连接块连接；轴承盒底板安装在轴承盒垫板上；上下固定底板，轴承筒，轴承检测开关；轴承套定位销安装轴承盒底板使用；通过推杆气缸调整垫块连接轴承筒和上下固定底板；MSA20S线轨轴承压装与轴承装配气缸座安装在上下固定底板上；上下滑块底板安装在MSA20S滑块上；推杆固定座与推杆盖板安装在上下滑块底板上；推杆顶板23与推杆顶板45气缸安装在推杆固定座上；轴承顶杆套装在推杆固定座上；缩口工装底板安装在轴承压装底板1上；定位气缸，旋铆前导板，工装底板，轴承销，深沟球轴6002-2Z，旋铆后导板安装在缩口工装底板上；中心固定轴安装在工装底板上；工装定位销安装在旋铆前导板上，起定位作用。4.根据权利要求1所述的一种智能装配检测线自动旋铆机，其特征在于：所述直径42缩口机构，其结构包括：压机底板、焊接压机机架、油缸、连接件、缩口底板、Ø42缩口模具、定位气缸、定位销、300长前固定板、（固定）工装底板、中心固定轴、轴承销、深沟球轴承6002-2Z、300长后固定板、缩口工装底板、导杆、导向套、固定块；焊接压机机架安装在压机底板上；导向套和油缸装在焊接压机机架上；连接件安装在油缸上；缩口底板安装在连接件上；Ø42缩口模具安装在缩口底板上；导杆套入导向套，安装在缩口底板上；缩口工装底板安装在压机底板上；定位7气缸；300长前固定板；（固定）工装底板；300长后固定板安装在缩口工装底板安装在；中心固定轴在（固定）工装底板上；轴承销；深沟球轴承6002-2Z13安装300长后固定板上，起定位做用；固定块安装在（固定）工装底板上；定位销安装在300长前固定板上。5.根据权利要求1所述的一种智能装配检测线自动旋铆机，其特征在于：所述旋铆机构，其结构包括：旋铆机架、底座、7字型箱、外六角螺塞、L-06滤网、油箱后封板、管道护板、油箱上封盖、（固定）阀板、R4分转6分、B叠加式溢流阀、P叠加式溢流阀、I单向节流阀、A抗衡阀、C2电磁换向阀、固定底板、固定座、圆柱齿轮、42步进电机支架、42步进电机行星减速机、电机、立式电机连接法兰、风琴罩、活塞杆、联轴器、转轴、限位套、限位套、行程调整套、滑杆（分度筒用）、上端盖、斯特封100、缸筒、O型密封圈150x3.5、缸筒、孔用密封格莱圈GSF1250、支承环、O型密封圈150x3.5、O型密封圈150x3.5、缸筒、花键套、O型密封圈170x3.5、110轴用斯特封、转轴、下端盖、锁紧螺母、深沟球轴承6008、连接板001、轴承垫圈、推力球轴承51309、深沟球轴承6013、主轴轴承6013盖板、两爪自定心卡盘、爪子、销轴（卡盘爪用）、双列角接触轴承3202、垫片（卡盘爪用）、滚轮、定位气缸、旋铆前导板、定位销、（固定）工装底板、中心固定轴、轴承销、深沟球轴承6002-2Z、旋铆后挡板、旋铆工装底板、工作台、焊接小凸台、固定块、定位块、H2030自润滑轴承座、铜套、导杆、加长块、接近开关安装板、螺杆、导向螺母座；底座安装在旋铆机架上；7字型箱安装在底座上；外六角螺塞，L-06滤网，油箱后封板，管道护板，油箱上封盖安装在字型箱3上；（固定）阀板安装在油箱上封盖上；R4分转6分安装在（固定）阀板上；I单向节流阀安装在（固定）阀板上；A抗衡阀安装在I单向节流阀上使用；C2电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广平，王维锐，吴日远，王维镝，王培文，金林海，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33