轮椅控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种轮椅控制方法，包括：当检测到障碍物且确定满足预置的控制条件时，获取所述障碍物的障碍物信息；解析获取到的所述障碍物信息，确定所述障碍物所属的障碍物类型；查找出与确定出的所述障碍物类型相关的控制指令，并根据查找出的所述控制指令对轮椅进行控制。相应地，本发明专利技术实施例还公开了一种轮椅控制装置。采用本发明专利技术，能够根据障碍物类型对轮椅进行相应的控制。

Wheelchair control method and device

The embodiment of the invention discloses a wheelchair control method, including: when an obstacle is detected and determined to meet the preset control conditions, obtain the obstacle obstacle information; analysis of access to the information of obstacles, determined by the obstacle type of obstacle; find out the control instruction related to the determined the types of barriers, and to find out the control instruction to control the wheelchair. Accordingly, the embodiment of the invention also discloses a wheelchair control device. By adopting the invention, the wheelchair can be correspondingly controlled according to the type of the obstacle.

【技术实现步骤摘要】
轮椅控制方法及装置
本专利技术涉及计算机应用
，尤其涉及一种轮椅控制方法及装置。
技术介绍
目前，电动轮椅的使用群体基本为老年人和残疾人。在使用电动轮椅的过程中，如果老年人或残疾人手脚不太灵活，或反应比较迟钝，或对电动轮椅的操作不够熟练，可能来不及避让行人、小动物、建筑物等障碍物，从而导致轮椅车或障碍物受损，甚至造成人身伤害。由于电动轮椅无法对障碍物进行有效的避让，对老年人或残疾人的出行造成了一定的不便。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种轮椅控制方法及装置，能够根据障碍物类型对轮椅进行相应的控制。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种轮椅控制方法，所述方法包括：当检测到障碍物且确定满足预置的控制条件时，获取所述障碍物的障碍物信息；解析获取到的所述障碍物信息，确定所述障碍物所属的障碍物类型；查找出与确定出的所述障碍物类型相关的控制指令，并根据查找出的所述控制指令对轮椅进行控制。可选地，所述获取所述障碍物的障碍物信息，包括：采集所述障碍物的目标图像；对采集到的所述目标图像进行轮廓提取处理，提取障碍物轮廓信息，并将提取出的所述障碍物轮廓信息作为所述障碍物的障碍物信息；所述解析所述障碍物信息，确定所述障碍物所属的障碍物类型，包括：解析提取出的所述障碍物轮廓信息，得到障碍物特征；确定与得到的所述障碍物特征相对应的障碍物类型，并将确定出的所述障碍物类型作为所述障碍物所属的障碍物类型。可选地，所述方法还包括：检测所述障碍物与所述轮椅之间的目标距离；当检测到的所述目标距离小于或等于预置的控制距离时，确定满足预置的控制条件。可选地，所述方法还包括：检测所述轮椅所处的行驶状态；当检测到的所述行驶状态为向所述障碍物所在的方向行驶时，确定满足预置的控制条件。可选地，所述障碍物类型包括运动类或静止类；所述查找出与确定出的所述障碍物类型相关的控制指令，并根据查找出的所述控制指令对轮椅进行控制，具体包括：查找出与运动类相关的第一控制指令，并根据查找出的所述第一控制指令发出第一告警提示；或者，查找出与静止类相关的第二控制指令，并根据查找出的所述第二控制指令发出第二告警提示；所述第一告警提示和所述第二告警提示不相同。相应地，本专利技术实施例还提供了一种轮椅控制装置，所述装置包括：获取模块，用于当检测到障碍物且确定满足预置的控制条件时，获取所述障碍物的障碍物信息；第一确定模块，用于解析所述获取模块获取到的所述障碍物信息，确定所述障碍物所属的障碍物类型；控制模块，用于查找出与所述第一确定模块确定出的所述障碍物类型相关的控制指令，并根据查找出的所述控制指令对轮椅进行控制。可选地，所述获取模块包括：采集单元，用于采集所述障碍物的目标图像；提取单元，用于对所述采集单元采集到的所述目标图像进行轮廓提取处理，提取出障碍物轮廓信息，并将提取出的所述障碍物轮廓信息作为所述障碍物的障碍物信息；所述第一确定模块包括：解析单元，用于解析所述提取单元提取出的所述障碍物轮廓信息，得到障碍物特征；确定单元，用于确定与所述解析单元得到的所述障碍物特征相对应的障碍物类型，并将确定出的所述障碍物类型作为所述障碍物所属的障碍物类型。可选地，所述装置还包括：第一检测模块，用于检测所述障碍物与所述轮椅之间的目标距离；第二确定模块，用于当所述第一检测模块检测到的所述目标距离小于或等于预置的控制距离时，确定满足预置的控制条件。可选地，所述装置还包括：第二检测模块，用于检测所述轮椅所处的行驶状态；所述第二确定模块，还用于当所述第二检测模块检测到的所述行驶状态为向所述障碍物所在的方向行驶时，确定满足预置的控制条件。可选地，所述障碍物类型包括运动类或静止类；所述控制模块具体用于：查找出与运动类相关的第一控制指令，并根据查找出的所述第一控制指令发出第一告警提示；或者，查找出与静止类相关的第二控制指令，并根据查找出的所述第二控制指令发出第二告警提示；所述第一告警提示和所述第二告警提示不同。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术实施例能够根据获取到的障碍物信息，确定出障碍物类型；根据确定出的障碍物类型，查找出与该障碍物类型相关的控制指令；并根据查找出的控制指令对轮椅进行控制，从而实现根据障碍物类型对轮椅进行自动控制，避免轮椅与障碍物发生碰撞。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种轮椅控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种轮椅控制方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种轮椅控制装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的另一种轮椅控制装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种终端的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的实施例进行描述。本专利技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括。例如包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。应理解，本专利技术实施例的轮椅控制方法可具体应用于市面上各品牌、各类型的轮椅的控制终端中，本专利技术实施例的轮椅控制装置可配置在上述轮椅的控制终端中。本专利技术实施例提供了一种轮椅控制方法，当检测到障碍物且确定满足预置的控制条件时，获取该障碍物的障碍物信息；解析获取到的该障碍物信息，确定该障碍物所属的障碍物类型；查找出与确定出的该障碍物类型相关的控制指令，并根据查找出的该控制指令对轮椅进行控制。采用本专利技术实施例，能够根据障碍物类型对轮椅进行自动控制，因此，可以避免轮椅与障碍物发生碰撞，提高老年人或残疾人乘坐轮椅出行的安全性。下面将结合附图1-附图5，对本专利技术实施例提供的轮椅控制方法、轮椅控制装置和终端分别进行详细介绍。首先请参见图1，是本专利技术实施例提供的一种轮椅控制方法的流程示意图。如图1所示的轮椅控制方法可以包括：S101、当检测到障碍物且确定满足预置的控制条件时，获取该障碍物的障碍物信息。其中，障碍物可以是行人、动物等有生命的生物，可以是自行车、汽车等可以移动的交通工具，也可以是垃圾桶、砖块等易于移动的路障，还可以是花坛、建筑物等不易移动或不可移动的障碍物。作为一种可选的实施方式，不论轮椅是否处于行驶状态，轮椅控制终端(即上述轮椅的控制终端)周期性地持续检测轮椅周围是否存在障碍物。作为另一种可选的实施方式，当轮椅处于行驶状态时，轮椅控制终端周期性地检测轮椅周围是否存在障碍物。即当用户开始使用轮椅时，触发障碍物检测指令，轮椅控制终端开始周期性地检测障碍物；而当用户停止使用轮椅时，障碍物检测指令终止，轮椅控制终端停止检测障碍物。上述预置的控制条件可以包括：轮椅控制终端检测到轮椅处于行驶状态，且行驶方向为障碍物所在的方向；轮椅控制终端检测到轮椅与障碍物之间的目标距离小于或等于预置的控制距离。当检测到障碍物且确定满足预置的控制条件时，轮椅控制终端可以获取该障碍物的障碍物信息。具体实现中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅控制方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到障碍物且确定满足预置的控制条件时，获取所述障碍物的障碍物信息；解析获取到的所述障碍物信息，确定所述障碍物所属的障碍物类型；查找出与确定出的所述障碍物类型相关的控制指令，并根据查找出的所述控制指令对轮椅进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅控制方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到障碍物且确定满足预置的控制条件时，获取所述障碍物的障碍物信息；解析获取到的所述障碍物信息，确定所述障碍物所属的障碍物类型；查找出与确定出的所述障碍物类型相关的控制指令，并根据查找出的所述控制指令对轮椅进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述障碍物的障碍物信息，包括：采集所述障碍物的目标图像；对采集到的所述目标图像进行轮廓提取处理，提取障碍物轮廓信息，并将提取出的所述障碍物轮廓信息作为所述障碍物的障碍物信息；所述解析所述障碍物信息，确定所述障碍物所属的障碍物类型，包括：解析提取出的所述障碍物轮廓信息，得到障碍物特征；确定与得到的所述障碍物特征相对应的障碍物类型，并将确定出的所述障碍物类型作为所述障碍物所属的障碍物类型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述障碍物与所述轮椅之间的目标距离；当检测到的所述目标距离小于或等于预置的控制距离时，确定满足预置的控制条件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述轮椅所处的行驶状态；当检测到的所述行驶状态为向所述障碍物所在的方向行驶时，确定满足预置的控制条件。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述障碍物类型包括运动类或静止类；所述查找出与确定出的所述障碍物类型相关的控制指令，并根据查找出的所述控制指令对轮椅进行控制，具体包括：查找出与运动类相关的第一控制指令，并根据查找出的所述第一控制指令发出第一告警提示；或者，查找出与静止类相关的第二控制指令，并根据查找出的所述第二控制指令发出第二告警提示；所述第一告警提示和所述第二告警提示不相同。6.一种轮椅控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于当检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，宋朝忠，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44