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本发明实施例公开了一种轮椅控制方法，包括：当检测到障碍物且确定满足预置的控制条件时，获取所述障碍物的障碍物信息；解析获取到的所述障碍物信息，确定所述障碍物所属的障碍物类型；查找出与确定出的所述障碍物类型相关的控制指令，并根据查找出的所述控制...
该专利属于深圳市元征科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市元征科技股份有限公司授权不得商用。

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