一种多功能水果采摘机制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能水果采摘机，其特征在于，包括车体、用于采摘水果的采摘头、连接采摘头并用于传送水果的传送部、将水果进行分级的分级部、连接分级部包装部，所述传送部、分级部和包装部分别设于车体上，所述采摘头包括锯片及驱动锯片的采摘电机，所述分级部包括传送水果的传动单元和将符合级别的水果送至包装部的机械手单元，所述包装部包括抽取包装材料的取料单元和对水果进行包装的热封单元。本申请可用于采摘水果、疏花、疏果等农作业中实现了一机多用的效果，农民就不用再单独买其它设备了，从而为农民降低了成本。

A multifunctional fruit picking machine

The invention relates to a multifunctional fruit picking machine, which is characterized in that the body, including for fruit picking, picking head is connected with a picking head for transferring, transfer and fruit fruit grading, grading the grading Department connected with the packing department, the Ministry of transport, Ministry and packaging department classification are respectively arranged in the body the picking head comprises a saw blade, and the driving saw picking motor, the transmission unit transmits the fruit grading department includes and will meet the manipulator unit level of fruit sent to the packaging department, the packing department sampling unit including the extraction of packaging materials and heat sealing packaging unit of fruit. This application can be used for picking fruits, flower thinning, fruit thinning and so on farming implements the multipurpose effect, farmers will no longer buy individually other equipment, thereby reducing the cost for farmers.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能水果采摘机
本专利技术涉及一种采摘水果的设备，特别涉及一种多功能水果采摘机。
技术介绍
随着农业自动化进程的发展，水果采摘机成为果农最为关注的问题之一。以采摘苹果为例，目前市场上的采摘机功能单一、自动化和集成化程度低，对密度大、行距小及山区等工况的适应能力差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能水果采摘机，集水果的采摘、包装、收集为一机，提高了采摘机的自动化程度，解放了劳动力，降低人力成本。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种多功能水果采摘机，包括车体、用于采摘水果的采摘头、连接采摘头并用于传送水果的传送部、将水果进行分级的分级部、连接分级部并用于包装水果的的包装部，所述传送部、分级部和包装部分别设于车体上，所述采摘头包括锯片及驱动锯片的采摘电机电机，所述分级部包括传送水果的传动单元和用于检测水果级别并将符合级别的水果送至包装部的机械手单元，所述包装部包括抽取包装材料的取料单元和对水果进行包装的热封单元。进一步的，所述采摘电机的输出轴连接一蜗轮，并通过蜗轮驱动一蜗杆转动，所述蜗杆通过一齿轮组驱动锯片转动，所述齿轮组包括设于蜗杆上的主动齿轮和与锯片同轴连接的从动齿轮。更进一步的，所述采摘头还包括采摘壳体和连接于采摘壳体上的固定板，所述采摘壳体上形成安装缓冲管的安装片、内凹的采摘口和把手，采摘壳体内形成所述采摘电机和锯片，锯片的锯齿部分伸出采摘壳体上的采摘口，所述采摘电机固接于固定板上，所述蜗杆、主动齿轮、从动齿轮及锯片与固定板可动连接，所述采摘壳体内设有一线路板、一电池、一充电接口，采摘壳体上设有开关，所述采摘电机、电池、开关和充电接口分别与线路板电性连接。更进一步的，所述分级部还包括一设于车体上的分级壳体，所述传动单元包括设于车体上的传动轮和连接传动轮的传动带，所述传动带的两侧分别形成相互对应的水果出口和所述机械手单元，机械手单元包括设于分级壳体上的分级传感器和分级气缸，所述分级气缸的活塞杆的端部设有柔性的海绵。更进一步的，所述包装部还包括与所述水果出口对应的接收单元，所述接收单元包括接收台、通过一连接孔连接接收台的传输管、设于传输管上的推动传感器及设于传输管端部的推动汽缸。更进一步的，所述取料单元包括设于车体上的卷筒和取料电机、连接于取料电机输出轴并与传输管压接的橡胶轮以及设于传输管两侧的导向块。更进一步的，所述热封单元包括连接传输管的热封台，热封台上设有热封传感器、电热丝和电热板，热封台呈纵向剖开的喇叭状，尾部开口小于前端开口，热封台和传输管的连接处形成包装材料的进出通道，所述车体上还设有置于热封单元尾部的收集箱。更进一步的，还包括设于车体上的升降部，所述升降部包括设于车体上的安装座和分别设于安装座上、下端面的气动液压缸和气缸支腿，所述气动液压缸上连接有工作台。更进一步的，所述传送部通过缓冲管连接采摘头，所述传送部包括设于车体上的传送壳体、设于传送壳体上的主动轮和被动、连接主动轮和被动轮的皮带，所述皮带轮上设有托盘，托盘上设有涂覆有橡胶层的弹性棒。更进一步的，采用发动机作为原动力。与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果：1、本专利技术提供了一种多功能水果采摘机，水果由采摘头采摘后经传送部输送至分级部进行分级，分级后的水果流向包装部进行包装，完成包装后水果进入收集箱，从而一机完成采摘、分级、包装和收集的过程，具有较高的自动化程度，省去了中间过程产生的人力和物力成本，具有较高的经济性。2、本专利技术占用空间小，能够灵活适应密度大、行距小及山区等复杂的工况。3、本专利技术可以模块化运输，即将各个部分拆卸开来进行运输，提升了使用的便捷性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的采摘头的示意图；图3为本专利技术的分级部和包装部的示意图；图4为本专利技术的采摘电机和锯片的连接关系示意图；图5为本专利技术的传送部的侧视图。其中：11、前轮，12、车架，13、后桥，14、后轮，21、连接片，22、充电接口，23、电池，24、线路板，25、开关，26、采摘壳体，27、采摘电机，28、蜗轮，29、蜗杆，210、固定板，211、主动齿轮，212、从动齿轮，213、锯片，31、主动轮，32、皮带，33、托盘，34、弹性棒，35、被动轮，36、传送壳体，37、对接槽，38、卡接轴孔，41、传动带，42、传动轮，43、分级传感器，44、分级气缸，45、次品箱，51、接收台，52、推动传感器，53、传输管，54、卷筒，55、橡胶轮，56、导向块，57、取料电机，58、热封传感器，59、电热丝，510、热封台，511、电热板，61、气缸支腿，62、安装座，63、气动液压缸，64、工作台，7、缓冲管，8、收集箱。具体实施方式以下结合附图，举一具体实施例加以详细说明。如图1-图3所示，一种多功能水果采摘机，包括车体、用于采摘水果的采摘头、连接采摘头并用于传送水果的传送部、将水果进行分级的分级部、连接分级部的包装部、设于车体上的升降部及控制部。车体包括车架12、连接在车架12上的后桥13、连接在后桥13两端的后轮14以及连接在车架12前端的前轮11。如图4所示，采摘头包括采摘壳体26、采摘电机27、固定板210、蜗轮28、蜗杆29、主动齿轮211、从动齿轮212、锯片213、电池23、开关25、充电接口22以及线路板24。其中采摘壳体26上形成手柄、弧形的连接片21以及内凹的采摘口。手柄方便操作者取用采摘头，连接片21用于连接缓冲管7，缓冲管7两端开口，一端位于锯片213的下方，另一端连接在传送部上，用于把水果送到传送部的托盘33上。固定板210卡接在采摘壳体26的内部，采摘电机27固定在固定板210上，蜗杆29、主动齿轮211、从动齿轮212及锯片213分别与固定板210可转动连接，其中从动齿轮212和锯片213同轴连接，并且相对静止。采摘电机27通过蜗轮28驱动蜗杆29转动，主动齿轮211固接在蜗杆29上，随蜗杆29一起转动，从动齿轮212与主动齿轮211啮合，并随主动齿轮211一起转动。锯片213伸出采摘壳体26上的采摘口处，方便操作，锯片213转动，切掉水果的果柄。本实施例中，主动齿轮211相对于从动齿轮212为大齿轮，因此，该齿轮副实现了增速的效果。采摘电机27连接在线路板24上，并通过电池23或者外接电源供电。开关25连接线路板24，用于控制采摘电机27的通断。电池23置于采摘壳体26内部，并与线路板24连接。外接电源通过设置在采摘壳体26上的充电接口22连接线路板24。传送部包括传送壳体36、主动轮31、被动轮35、皮带32和托盘33，其中传送壳体36通过紧固件可拆卸地连接于车架12上。如图5所示，在竖直方向上，传送壳体36中间设有对接槽37，对接槽37的两个竖向的边上设有若干组卡接轴孔38，缓冲管7的端部对应的设有两个销轴，使用时根据实际情况选择适合的高度，通过连接销轴和卡接轴孔38而将缓冲管7连接在传送壳体36上。传送壳体36底部设有两个主动轮31，通过电机带动，上面设有两个被动轮35，主动轮31和被动轮35通过皮带32对应连接。两组皮带32通过合页连接起来，合页位于两组皮带32的中间，即两皮带32之间设有托盘33。托盘33上连接有四个弹性棒34，弹性棒34涂覆有橡胶层，与图盘倾斜设置。四个弹性棒34形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能水果采摘机，其特征在于，包括车体、用于采摘水果的采摘头、连接采摘头并用于传送水果的传送部、将水果进行分级的分级部、连接分级部并用于包装水果的包装部，所述传送部、分级部和包装部分别设于车体上，所述采摘头包括锯片及驱动锯片的采摘电机，所述分级部包括传送水果的传动单元和用于检测水果级别并将符合级别的水果送至包装部的机械手单元，所述包装部包括抽取包装材料的取料单元和对水果进行包装的热封单元。

【技术特征摘要】
1.一种多功能水果采摘机，其特征在于，包括车体、用于采摘水果的采摘头、连接采摘头并用于传送水果的传送部、将水果进行分级的分级部、连接分级部并用于包装水果的包装部，所述传送部、分级部和包装部分别设于车体上，所述采摘头包括锯片及驱动锯片的采摘电机，所述分级部包括传送水果的传动单元和用于检测水果级别并将符合级别的水果送至包装部的机械手单元，所述包装部包括抽取包装材料的取料单元和对水果进行包装的热封单元。2.如权利要求1所述的多功能水果采摘机，其特征在于，所述采摘电机的输出轴连接一蜗轮，并通过蜗轮驱动一蜗杆转动，所述蜗杆通过一齿轮组驱动锯片转动，所述齿轮组包括设于蜗杆上的主动齿轮和与锯片同轴连接的从动齿轮。3.如权利要求2所述的多功能水果采摘机，其特征在于，所述采摘头还包括采摘壳体和连接于采摘壳体上的固定板，所述采摘壳体上形成安装缓冲管的安装片、内凹的采摘口和把手，采摘壳体内形成所述采摘电机和锯片，锯片的锯齿部分伸出采摘壳体上的采摘口，所述采摘电机固接于固定板上，所述蜗杆、主动齿轮、从动齿轮及锯片与固定板可动连接，所述采摘壳体内设有一线路板、一电池、一充电接口，采摘壳体上设有开关，所述采摘电机、电池、开关和充电接口分别与线路板电性连接。4.如权利要求1所述的多功能水果采摘机，其特征在于，所述分级部还包括一设于车体上的分级壳体，所述传动单元包括设于车体上的传动轮和连接传动轮的传动带，所述传动带的两侧分别形成相互对应的水果出口和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：班新亮，
申请(专利权)人：班新亮，
类型：发明
国别省市：新疆,65