一种多自由度智能化精密磨床制造技术

本发明专利技术公开了磨床技术领域内的一种多自由度智能化精密磨床，包括电控单元、执行单元、竖直向变位单元、底基座、底浮动座、横向变位单元，还包括一对侧框架，还包括顶撑座；执行单元包括侧浮动座，还包括安装在侧浮动座上的第一丝母、传动蜗杆、传动蜗轮、旋转电机、旋转座；所述旋转电机、传动蜗杆、传动蜗轮、旋转座按照传动顺序依次传动连接；执行单元还包括执行电机、磨削主轴、用于磨削工件的磨头件；竖直向变位单元包括顶驱电机、支撑导向轮、连接链条、配重块，还包括与第一丝母相配的、竖直布置的第一丝杆；侧浮动座处于顶撑座正面侧，配重块处于顶撑座背面侧。可很好地控制执行单元在移动时产生的运动惯性。

An intelligent precision grinding machine with multiple degrees of freedom

The invention discloses a grinding machine in the technical field of multi degree of freedom intelligent precision grinding machines, including electronic control unit, an execution unit, the vertical displacement of the base unit, the bottom and bottom floating seat, transverse deflection unit also includes a pair of side frames, including supporting seat; the execution unit comprises side floating seat also, including the installation of the first floating screw, worm gear, worm gear drive, rotary motor, the rotating seat seat on the side; the rotating motor, worm gear, worm gear, a rotating seat according to the transmission order transmission connection; the execution unit also includes performing electric machine, grinding spindle, grinding head for grinding the workpiece; the vertical displacement of the top drive unit comprises a motor, a guide wheel, supporting chain, connection weights, and also includes the vertical arrangement of the first match, the first screw rod; side floating seat in the top bracing seat is The counterweight plate is on the back side of the top support seat. The motion inertia of the actuator when moving is well controlled.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磨床
，特别涉及一种智能化精密磨床。
技术介绍
目前，精密磨床大体包括电控单元、用于磨削作业的执行单元，还包括可驱使执行单元进行竖直方向移动的竖直向变位单元，还包括底基座、可水平滑动地设置在底基座上的底浮动座，还包括可驱使底浮动座在底基座上进行水平方向移动的横向变位单元。但是现有技术存在一个问题：由于执行单元重量较重，竖直向变位单元在驱使执行单元进行竖直方向移动时，执行单元会产生运动惯性，使得竖直向变位单元的工作负荷很大，使用时间一久就会使得竖直向变位单元产生损耗，并且使得竖直向变位单元的精度下降。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多自由度智能化精密磨床，可很好地控制执行单元在移动时产生的运动惯性，并且执行单元本身的结构简单合理，可实现多自由度动作。本专利技术的目的是这样实现的：一种多自由度智能化精密磨床，包括电控单元、用于磨削作业的执行单元，还包括可驱使执行单元进行竖直方向移动的竖直向变位单元，还包括底基座、可水平滑动地设置在底基座上的底浮动座，还包括可驱使底浮动座在底基座上进行水平方向移动的横向变位单元，还包括一对左右间隔设置的、固定在底浮动座上的侧框架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度智能化精密磨床，包括电控单元（24）、用于磨削作业的执行单元，还包括可驱使执行单元进行竖直方向移动的竖直向变位单元，还包括底基座（21）、可水平滑动地设置在底基座（21）上的底浮动座（18），还包括可驱使底浮动座（18）在底基座（21）上进行水平方向移动的横向变位单元，其特征在于：还包括一对左右间隔设置的、固定在底浮动座（18）上的侧框架（23），还包括固定连接两个侧框架（23）上端的顶撑座（5）；所述执行单元处于一对侧框架（23）之间；所述执行单元包括侧浮动座（11），还包括安装在侧浮动座（11）上的第一丝母（10）、传动蜗杆（12）、传动蜗轮（13）、旋转电机（2）、旋转座（1...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度智能化精密磨床，包括电控单元（24）、用于磨削作业的执行单元，还包括可驱使执行单元进行竖直方向移动的竖直向变位单元，还包括底基座（21）、可水平滑动地设置在底基座（21）上的底浮动座（18），还包括可驱使底浮动座（18）在底基座（21）上进行水平方向移动的横向变位单元，其特征在于：还包括一对左右间隔设置的、固定在底浮动座（18）上的侧框架（23），还包括固定连接两个侧框架（23）上端的顶撑座（5）；所述执行单元处于一对侧框架（23）之间；所述执行单元包括侧浮动座（11），还包括安装在侧浮动座（11）上的第一丝母（10）、传动蜗杆（12）、传动蜗轮（13）、旋转电机（2）、旋转座（16）；所述旋转电机（2）、传动蜗杆（12）、传动蜗轮（13）、旋转座（16）按照传动顺序依次传动连接，所述传动蜗轮（13）的旋转轴水平排布，所述旋转座（16）可转动地安装在侧浮动座（11）上，并且所述旋转座（16）的旋转轴与传动蜗轮（13）的旋转轴相重合；所述执行单元还包括安装在旋转座（16）上的、按照传动顺序依次传动连接的执行电机（3）、磨削主轴（14）、用于磨削工件的磨头件（15）；所述竖直向变位单元包括顶驱电机（1）、支撑导向轮（6）、连接链条（7）、配重块（8），还包括与第一丝母（10）相配的、竖直布置的第一丝杆（9）；所述顶驱电机（1）与第一丝杆（9）传动连接，并且所述第一丝杆（9）可水平转动地穿接顶撑座（5）、底浮动座（18）上，所述支撑导向轮（6）至少设置有一对，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周启付，
申请(专利权)人：扬州市邮谊工具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32