The utility model relates to the technical field of solar cell production, in particular to a full automatic wafer insert machine, and also comprises a base, is arranged on the base plate, a Z axis feed mechanism is fixed on the side plate, Z axis feed mechanism is arranged on the X axis X axis feed mechanism, feeding mechanism is arranged on the Y axis feed mechanism. Y axis feed mechanism is arranged on the rotary cylinder; a double rod cylinder with fixed stroke end of the rotary cylinder, a first clamping plate and second fixed splint respectively two extended end double rod cylinder; insert full efficiency of wafer automatic inserting machine of the utility model can greatly improve the in the decline in the process of silicon wafer, set out with air ventilation and a lift on the silicon wafer, reduces the impact of falling in the bottom of the basket when the silicon wafer edge, to avoid damage, at the same time up to The airflow can cool the silicon surface, ensure the cleanliness of the wafer, and avoid cleaning the silicon wafer before the next process.
【技术实现步骤摘要】
全自动硅片插片机
本技术涉及太阳能电池片生产
,尤其是一种全自动硅片插片机。
技术介绍
目前太阳能电池制造工艺中,会用到不同的花篮,工艺流程涉及不同花篮之间的转换,目前两种花篮中硅片的转移通过人工插片或自动化插片,其中,人工插片的效率低,容易造成硅片的污染;自动化插片机其主要通过气缸将小花篮中的硅片推动至大花篮中,由于硅片容易发生损坏,自动化插片机在将小花篮中的硅片转移至大花篮时,有两个过程容易导致硅片容易损坏,其中一个为:在气缸上的推板接触小花篮中的硅片时,容易将硅片磕坏,导致硅片的边缘弯曲、产生缺角或裂纹等;另一个为:在硅片进入大花篮时,由于硅片具有一定的速度,其必须与大花篮的底面产生碰撞才能停止,在此过程中硅片的边缘更易产生较为严重的弯曲、缺角或裂纹等现象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决现有技术中插片机在将小花篮中的硅片转移至大花篮中时,主要采用推动硅片的方式实现硅片的转移,容易将硅片损坏的问题,现提供一种全自动硅片插片机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动硅片插片机,包括用于承载相同硅片的大花篮和小花篮,大花篮和小花篮均具有开口向上的容纳腔,容纳腔内均等间隔分布有若干用于插设硅片的插槽,大花篮中相邻两个插槽的间距与小花篮中相邻两个插槽的间距相等,还包括底座,所述底座上设置有侧板,所述侧板上固定有Z轴进给机构,所述Z轴进给机构上设有X轴进给机构,所述Z轴进给机构用于驱动X轴进给机构沿Z轴方向运动,所述X轴进给机构上设置有Y轴进给机构,所述X轴进给机构用于驱动Y轴进给机构沿X轴方向运动,所述Y轴进给机构上设置有回转气缸 ...
【技术保护点】
一种全自动硅片插片机,包括用于承载相同硅片的大花篮(23)和小花篮(24),大花篮(23)和小花篮(24)均具有开口向上的容纳腔,容纳腔内均等间隔分布有若干用于插设硅片的插槽(25),大花篮(23)中相邻两个插槽(25)的间距与小花篮(24)中相邻两个插槽(25)的间距相等,其特征在于:还包括底座(1),所述底座(1)上设置有侧板(2),所述侧板(2)上固定有Z轴进给机构,所述Z轴进给机构上设有X轴进给机构,所述Z轴进给机构用于驱动X轴进给机构沿Z轴方向运动,所述X轴进给机构上设置有Y轴进给机构,所述X轴进给机构用于驱动Y轴进给机构沿X轴方向运动,所述Y轴进给机构上设置有回转气缸(3);所述回转气缸(3)的伸出端上固定有具有双向行程的双杆气缸(4),所述双杆气缸(4)的两个伸出端上分别固定有第一夹板(5)和第二夹板(6);所述第一夹板(5)的外侧向外延伸有侧座(8),所述侧座(8)上固定有第二气缸(7),所述第二气缸(7)的伸出端朝向所述第二夹板(6),所述第二气缸(7)的伸出端上固定有挡板(9);所述底座(1)上具有用于放置小花篮(24)的第一平台(10)和用于放置大花篮(23)的第 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动硅片插片机,包括用于承载相同硅片的大花篮(23)和小花篮(24),大花篮(23)和小花篮(24)均具有开口向上的容纳腔,容纳腔内均等间隔分布有若干用于插设硅片的插槽(25),大花篮(23)中相邻两个插槽(25)的间距与小花篮(24)中相邻两个插槽(25)的间距相等,其特征在于:还包括底座(1),所述底座(1)上设置有侧板(2),所述侧板(2)上固定有Z轴进给机构,所述Z轴进给机构上设有X轴进给机构,所述Z轴进给机构用于驱动X轴进给机构沿Z轴方向运动,所述X轴进给机构上设置有Y轴进给机构,所述X轴进给机构用于驱动Y轴进给机构沿X轴方向运动,所述Y轴进给机构上设置有回转气缸(3);所述回转气缸(3)的伸出端上固定有具有双向行程的双杆气缸(4),所述双杆气缸(4)的两个伸出端上分别固定有第一夹板(5)和第二夹板(6);所述第一夹板(5)的外侧向外延伸有侧座(8),所述侧座(8)上固定有第二气缸(7),所述第二气缸(7)的伸出端朝向所述第二夹板(6),所述第二气缸(7)的伸出端上固定有挡板(9);所述底座(1)上具有用于放置小花篮(24)的第一平台(10)和用于放置大花篮(23)的第二平台(11),所述第二平台(11)上开设有与大花篮(23)相匹配的定位孔(11-1),所述第二平台(11)的下方设置有通风套(12),所述通风套(12)的上端端...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙铁囤,姚伟忠,汤平,
申请(专利权)人:常州亿晶光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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