一种基于可见光通信技术的室内停车定位导航系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于可见光通信技术的室内停车定位导航系统，包括：LED灯端和终端，LED灯端包括微控制器、调制模块和LED灯，微控制器连接调制模块，调制模块连接LDE灯，其中，微控制器用于存储LED灯对应的位置编码信息，并将位置编码信息发送至调制模块，调制模块用于控制LED灯发射光信号；终端包括光接收模块、无线通信模块、客户端，光接收模块与无线通信模块连接，无线通信模块与客户端连接，光接收模块用于接收LED灯发射的灯信号，并将光信号还原成位置编码信息发送给无线通信模块，无线通信模块将接收到的位置编码信息进行解码并发送至客户端，以获取导航信息。解决了现有室内停车导航定位技术中存在的电磁干扰技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可见光通信技术的室内停车定位导航系统和方法
本专利技术涉及可见光通信
，尤其涉及一种基于可见光通信技术的室内停车定位导航系统和方法。
技术介绍
随着城市化进程的加快以及大型的地下停车场的普及，人们对于地下车库定位、停车、寻车的需求日益增多，同时对移动终端平台上基于位置的服务也提出了更高的要求。GPS作为一种成熟的定位系统，在户外开阔环境具有良好的用户体验和定位精度，但由于卫星导航信号穿透建筑物墙壁后，信号强度大幅度的衰减，加之室内多径现象严重，导致GPS的定位精度大幅度下降，难以满足用户的室内定位需求。目前，主流的室内定位系统主要依赖红外、超声波、超宽带、射频识别(无线局域网、ZigBee)技术等，但由于其使用的是射频信号，在空中传播时易受干扰且在同一微波电路、同一方向上不能使用同一频率，因此飞机、医院等特殊场景下使用受限。所以有必要寻找一种新的定位技术，以解决室内无线定位技术所存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的是提出一种基于可见光通信技术的室内停车定位导航系统和方法，解决了现有室内定位导航技术存在的易受电磁干扰技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种基于可见光通信技术的室内停车定位导航系统，包括：LED灯端和终端，所述LED灯端包括微控制器、调制模块和LED灯，所述微控制器连接所述调制模块，所述调制模块连接所述LDE灯，其中，所述微控制器用于存储LED灯对应的位置编码信息，并将所述位置编码信息发送至所述调制模块，所述调制模块用于控制所述LED灯发射光信号；所述终端包括光接收模块、无线通信模块、客户端，所述光接收模块与所述无线通信模块连接，所述无线通信模块与所述客户端连接，所述光接收模块用于接收所述LED灯发射的灯信号，并将所述光信号还原成位置编码信息发送给无线通信模块，所述无线通信模块将接收到的位置编码信息进行解码并发送至客户端，以获取导航信息。进一步的，所述LED灯至少为两个，安装在室内已知位置的照明设备，每一个LED灯使用采用独立的集成电路，通过通断电控制，发出唯一的闪烁光，对应唯一的位置编码信息。进一步的，所述调制模块采用OOK、PPM、或VPPM调制方式。进一步的，所述调制模块通过开关控键控制LED灯发射光信号。进一步的，所述位置编码信息为经过曼彻斯特编码的二进制数据。进一步的，无线通信模块具体为蓝牙通信模块。进一步的，所述客户端为内置有定位导航软件的移动通信终端，移动通信终端接收所述无线通信模块发送的位置编码信息，通过内置的定位导航软件进行解码，以获取用导航信息。此外，本专利技术提供一种基于可见光通信技术的室内停车定位导航方法，采用上述定位导航系统进行定位导航，包括：为每个LED灯设置独立的集成电路，并通过通断电控制LED灯发出唯一的闪烁光、以对应唯一的位置编码信息；调制模块通过控制LDE灯闪烁发出光信号；光接收模块接收光信号，并将所述光信号还原成发出光信号的LED灯对应的位置编码信息；光接收模块将接收到的所述位置编码信息通过无线通讯模块发送给客户端。进一步的，所述调制模块采用OOK、PPM、或VPPM调制方式控制LED灯闪烁发出光信号。进一步的，所述无线通讯模块具体为蓝牙模块。基于上述技术方案，通过将可见光通信技术和室内导航定位技术融合在了一起，利用可拆卸的光接收器，既能为车提供定位导航，又能为人提供定位导航服务，并利用LED灯的广泛存在性，可以解决现有室内导航定位技术存在的易受电磁干扰技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所提供的基于可见光通信技术的室内停车定位导航系统框架图；图2为本专利技术实施例所提供的基于可见光通信技术的室内停车定位导航方法流程图。附图标记：LED灯端10；微控制器11；调制模块12；LED灯13；终端20；光接收模块21；无线通信模块22；客户端23。具体实施方式下面可以参照附图图1～图2以及文字内容理解本专利技术的内容以及本专利技术与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本专利技术的一些可选实施例的方式，对本专利技术的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本专利技术的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本专利技术提供的任意技术手段进行替换或将本专利技术提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本专利技术的保护范围，本专利技术的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本专利技术提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。本专利技术实施例提供了一种基于可见光通信技术的室内停车定位导航系统和方法。下面结合图1～图2对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。本专利技术实施例所提供的一种基于可见光通信技术的室内停车定位导航系统，如图1所示，包括LED灯端10和终端20，所述LED灯端10包括微控制器11、调制模块12和LED灯13，所述微控制器11连接所述调制模块12，所述调制模块12连接所述LDE灯13，其中，所述微控制器11用于存储LED灯13对应的位置编码信息，并将所述位置编码信息发送至所述调制模块12，所述调制模块12用于控制所述LED灯13发射光信号；所述终端20包括光接收模块21、无线通信模块22和客户端23，所述光接收模块21与所述无线通信模块22连接，所述无线通信模块22与所述客户端23连接，所述光接收模块21用于接收所述LED灯13发射的灯信号，并将所述光信号还原成位置编码信息发送给无线通信模块22，所述无线通信模块22将接收到的位置编码信息进行解码并发送至客户端23，以获取导航信息。针对上述实施方式，本专利技术给出一种应用场景，以地下停车场为例，通过可见光通信技术进行定位导航，其中LED灯13的位置和数量设置是根据停车场的房顶高度、车位排布以及照明需求布置的，其具体布设在车库过道以及车位等的上方，LED灯13的布设密度既要满足所设定的定位精度，又要满足各个LED灯发射的光信号之间的干扰不影响终端20的信息解析。LED灯端10包括微控制器11、调制模块12和LED灯13，其中微控制器11、调制模块12以及LED灯依次连接，微控制器11存储有特定的位置编码信息并且将此位置编码信息循环发送给调制模块12工作，调制模块12控制LED灯13闪烁并发射光信号。终端20安装在汽车前挡风玻璃或中控台上，终端20包括光接收模块21、无线通信模块22和客户端23，通过光接收模块21接收光信号并将光信号还原成位置编码信息，然后输出该信息至无线信模块22，无线通讯模块22向客户端23发送位置编码信息，通过客户端23解码后获取用户位置信息。优选的，无线通信模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于可见光通信技术的室内停车定位导航系统，其特征在于，包括：LED灯端和终端，所述LED灯端包括微控制器、调制模块和LED灯，所述微控制器连接所述调制模块，所述调制模块连接所述LDE灯，其中，所述微控制器用于存储LED灯对应的位置编码信息，并将所述位置编码信息发送至所述调制模块，所述调制模块用于控制所述LED灯发射光信号；所述终端包括光接收模块、无线通信模块、客户端，所述光接收模块与所述无线通信模块连接，所述无线通信模块与所述客户端连接，所述光接收模块用于接收所述LED灯发射的灯信号，并将所述光信号还原成位置编码信息发送给无线通信模块，所述无线通信模块将接收到的位置编码信息进行解码并发送至客户端，以获取导航信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于可见光通信技术的室内停车定位导航系统，其特征在于，包括：LED灯端和终端，所述LED灯端包括微控制器、调制模块和LED灯，所述微控制器连接所述调制模块，所述调制模块连接所述LDE灯，其中，所述微控制器用于存储LED灯对应的位置编码信息，并将所述位置编码信息发送至所述调制模块，所述调制模块用于控制所述LED灯发射光信号；所述终端包括光接收模块、无线通信模块、客户端，所述光接收模块与所述无线通信模块连接，所述无线通信模块与所述客户端连接，所述光接收模块用于接收所述LED灯发射的灯信号，并将所述光信号还原成位置编码信息发送给无线通信模块，所述无线通信模块将接收到的位置编码信息进行解码并发送至客户端，以获取导航信息。2.如权利要求1所述的室内停车定位导航系统，其特征在于，所述LED灯至少为两个，安装在室内已知位置的照明设备，每一个LED灯使用采用独立的集成电路，通过通断电控制，发出唯一的闪烁光，对应唯一的位置编码信息。3.如权利要求1所述的室内停车定位导航系统，其特征在于，所述调制模块采用OOK、PPM、或VPPM调制方式。4.如权利要求1所述的室内停车定位导航系统，其特征在于，所述调制模块通过开关控键控制LE...

【专利技术属性】
技术研发人员：白勃，张潇男，
申请(专利权)人：深圳市芯通信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44